本申請涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平衡車主機(jī)架連接裝置和平衡車。

背景技術(shù)：

平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整，以保持車身的平衡。

平衡車通常包括有兩個(gè)主機(jī)架，兩個(gè)主機(jī)架之間通常是通過空心的連接軸實(shí)現(xiàn)連接。例如，中國專利公告第204972980U號公開了一種平衡車，包括左車體和右車體，還包括用于連接左車體和右車體的空心管，右車體上設(shè)有軸承，空心管左端與左車體固定，空心管右端伸入右車體上的軸承中。

上述平衡車主機(jī)架連接裝置需要包括空心管，軸承，對于軸承而言，其包括軸承外圈、軸承內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架等部件，并且在主機(jī)架上還需要設(shè)置固定軸承的結(jié)構(gòu)，因此上述連接裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供一種平衡車主機(jī)架連接裝置，用于簡化連接裝置結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例提供一種平衡車主機(jī)架連接裝置，所述連接裝置包括有連接部和連接軸，其中，

所述連接部包括柱狀體和與柱狀體連接的管壁，所述柱狀體和管壁的內(nèi)部設(shè)置有同時(shí)穿透于所述柱狀體和所述管壁的連接孔；

所述連接軸穿過兩個(gè)所述連接部的連接孔進(jìn)而將兩個(gè)連接部連接。

進(jìn)一步的，所述柱狀體和所述管壁之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步的，所述連接軸具體包括螺桿、軸套、墊片和螺母。

進(jìn)一步的，所述連接軸為實(shí)心體。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述連接部上分別設(shè)置有端面，當(dāng)兩個(gè)所述連接部連接時(shí)，所述兩個(gè)連接部的端面間的距離為0.5～8毫米。

進(jìn)一步的，在其中一連接部上還設(shè)置有導(dǎo)線孔，在另一連接部上還設(shè)置有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管內(nèi)部設(shè)置有穿透的管孔；

兩個(gè)所述連接部連接時(shí)，所述導(dǎo)線管位于所述導(dǎo)線孔內(nèi)部，以使得導(dǎo)線從導(dǎo)線管內(nèi)部的管孔中穿過。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)線孔的橫截面呈圓弧形，且所述導(dǎo)線管的橫截面呈圓弧形。

進(jìn)一步的，導(dǎo)線管橫截面的圓弧的圓心位于所述連接孔的軸線上，且所述導(dǎo)線孔的橫截面的圓弧的圓心位于所述連接孔的軸線上。

進(jìn)一步的，所述在其中一連接部上設(shè)置有導(dǎo)線孔，在該連接部上同時(shí)還設(shè)置有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管和導(dǎo)線孔位于所述連接孔的兩端；

所述在另一連接部上設(shè)置有導(dǎo)線管，在該連接部上同時(shí)還設(shè)置有導(dǎo)線孔，所述導(dǎo)線管和導(dǎo)線孔位于所述連接孔的兩端。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例提供一種平衡車，包括如上述實(shí)用新型內(nèi)容所述的連接裝置。

本申請實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：通過設(shè)置上述連接部和連接軸，連接部上具體又有設(shè)置有柱狀體和管壁，柱狀體和管壁內(nèi)部設(shè)置有連接孔，進(jìn)而方便實(shí)現(xiàn)連接軸穿過連接孔將兩個(gè)連接部連接，并且整個(gè)連接裝置結(jié)構(gòu)簡單。通過柱狀體和管壁設(shè)計(jì)，將所述連接裝置應(yīng)用在平衡車上，相對于現(xiàn)有技術(shù)中通過環(huán)固定空心的管狀連接軸的結(jié)構(gòu)，增加了整個(gè)連接裝置的強(qiáng)度，提高承重力。另外，通過設(shè)置導(dǎo)線管和導(dǎo)線孔，方便導(dǎo)線從導(dǎo)線管的內(nèi)部穿過。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的主機(jī)架連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實(shí)施例提供的主機(jī)架連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中兩個(gè)主機(jī)架分離狀態(tài)的示意圖；

圖4為圖2的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2的沿A-A面剖面圖；

圖6為圖2的主機(jī)架的端面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2的沿連接軸中心位置的剖面示意圖；

圖8為本申請實(shí)施例提供的連接軸結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

附圖標(biāo)記說明：100—主機(jī)架，1—連接部，11—柱狀體，12—連接孔，13—導(dǎo)線孔，14—導(dǎo)線管，15—孔壁，16—加強(qiáng)筋，17—端面，2—連接軸，21—螺桿，22—墊片，23—軸套，24—螺母。

具體實(shí)施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中平衡車的兩個(gè)主機(jī)架之間通常是通過空心的管狀連接軸連接，上述平衡車主機(jī)架連接裝置需要包括空心管，軸承，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且承重力較低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，如圖2至圖8所示，本申請實(shí)施例提供一種平衡車主機(jī)架連接裝置，所述平衡車包括有兩個(gè)主機(jī)架100，所述主機(jī)架連接裝置設(shè)置于主機(jī)架100的端頭位置，主要包括連接部1，以下將結(jié)合各附圖，對本申請實(shí)施例提供的平衡車主機(jī)架連接裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖2和圖3所示，平衡車包括有兩個(gè)主機(jī)架100，主機(jī)架100大致呈板狀，其中，對于主機(jī)架100而言，其外端，即圖2所示的兩個(gè)主機(jī)架100的上下兩端可以用來安裝車輪(未圖示)；在兩者的中間位置設(shè)置有連接部1，進(jìn)而方便實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主機(jī)架100之間的連接。實(shí)際應(yīng)用中，在平衡車的主機(jī)架100上還安裝有平衡控制裝置、陀螺儀、控制副板、車輪、主機(jī)架連接裝置等等，本實(shí)施例只對與主機(jī)架連接裝置有關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行圖示，其它的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了省略。

由圖3主機(jī)架的正面示意圖，和圖4主機(jī)架背面示意圖可以看出，連接部1主要有兩部分構(gòu)成，一部分是大致呈圓柱形的柱狀體11，在柱狀體11內(nèi)部垂直于橫截面的方向設(shè)置有連接孔12，連接孔12大致位于柱狀體11的中心位置，連接部1上沿連接孔12的長度方向設(shè)置有孔壁15，孔壁15的上端設(shè)置有加強(qiáng)筋16，加強(qiáng)筋16連接柱狀體11和孔壁15，以增加連接部1的強(qiáng)度，同時(shí)減輕連接部1重量。

結(jié)合圖3、圖5和圖6所示，在其中一主機(jī)架100的連接部1上設(shè)置有導(dǎo)線管14，具體而言，該導(dǎo)線管是設(shè)置在柱狀體11的端面17上，且導(dǎo)線管14內(nèi)部的管孔(未標(biāo)號)穿透柱狀體11；同時(shí)在另一主機(jī)架100的連接部1上的相應(yīng)位置設(shè)置有導(dǎo)線孔13，兩個(gè)所述主機(jī)架100連接時(shí)，所述導(dǎo)線管14位于所述導(dǎo)線孔13內(nèi)，導(dǎo)線管14的管孔(未標(biāo)號)穿透于上述柱狀體11，且導(dǎo)線管14的管孔的截面積大于導(dǎo)線端頭的連接器的截面積，進(jìn)而使導(dǎo)線以及導(dǎo)線端頭位置的連接器可以順利地從導(dǎo)線管14的管孔中穿過，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)方便走線的功能。

在本實(shí)施例中，在上述兩個(gè)主機(jī)架100上分別設(shè)置有導(dǎo)線孔13和導(dǎo)線管14，導(dǎo)線孔13和導(dǎo)線管14在連接孔12的兩端大致呈對稱設(shè)置。當(dāng)兩個(gè)主機(jī)架100連接時(shí)，導(dǎo)線管14位于所述導(dǎo)線孔13內(nèi)。當(dāng)然，導(dǎo)線孔13和導(dǎo)線管的數(shù)量以及結(jié)構(gòu)形式并不以此為限，在其他的一些實(shí)施方式中，可以在一個(gè)主機(jī)架100上只設(shè)置一個(gè)導(dǎo)線孔13，在另一個(gè)主機(jī)架的相應(yīng)位置上設(shè)置一個(gè)導(dǎo)線管14；或者是在一個(gè)主機(jī)架100上同時(shí)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)線孔13，在另一個(gè)主機(jī)架100的相應(yīng)位置上同時(shí)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)線管14。

如圖5和圖6所示，導(dǎo)線孔13的橫截面呈圓弧形，同時(shí)導(dǎo)線管14的橫截面也呈圓弧形。具體而言，按照圖5所示的方向，導(dǎo)線管14的橫截面的左右兩側(cè)是由兩個(gè)同圓心的圓弧組成，上下兩側(cè)則是由兩個(gè)半圓組成，其中上述兩個(gè)同圓心的圓弧的弧度為5～45°，且圓心位于連接孔12的軸心線上。

同理，按照圖5所示的方向，導(dǎo)線孔13的橫截面的左右兩側(cè)是由兩個(gè)同圓心的圓弧組成，上下兩側(cè)則是由兩個(gè)半圓組成，其中上述兩個(gè)同圓心的圓弧的弧度為6～90°，且圓心位于連接孔12的軸心線上，同時(shí)需要保證導(dǎo)線管14橫截面上沿圓弧方向的弧度小于導(dǎo)線孔13橫截面上沿圓弧方向的弧度。

通過上述可知，構(gòu)成導(dǎo)線孔13橫截面的圓弧的圓心位于所述連接孔12的軸線上，且構(gòu)成導(dǎo)線管14的橫截面的圓弧的圓心位于所述連接孔12的軸線上。所述導(dǎo)線管14橫截面上沿圓弧方向的長度，小于所述導(dǎo)線孔橫截面上沿圓弧方向的長度。通過該設(shè)計(jì)，兩個(gè)主機(jī)架100連接時(shí)，可以限定兩個(gè)主機(jī)架100的扭轉(zhuǎn)角度。本實(shí)施例中，可以限定兩個(gè)主機(jī)架100的極限扭轉(zhuǎn)角度為20°，即兩個(gè)主機(jī)架100之間的扭轉(zhuǎn)角度范圍為0～20°。

上述主要說明了主機(jī)架100端頭位置的連接部1的具體結(jié)構(gòu)，以下將對兩個(gè)主機(jī)架100的連接方式進(jìn)行介紹。

如圖7和圖8所示，兩個(gè)主機(jī)架100之間通過連接軸2連接，其中連接軸主要包括螺桿21，墊片22，軸套23和螺母24，其中，墊片22的數(shù)量為3個(gè)，軸套23的數(shù)量為2個(gè)，螺桿21和螺母24均為1個(gè)。

具體實(shí)現(xiàn)主機(jī)架100的連接時(shí)，上述軸套23以及墊片22套在螺桿21上，共同穿過兩個(gè)主機(jī)架100上的連接孔12，最后將螺母24擰緊在螺桿21的端頭實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主機(jī)架100的連接。

該實(shí)施例中，螺桿21的直徑與軸套23的直徑配合，同時(shí)軸套23的直徑與連接孔12的直徑配合，螺桿21可以設(shè)置成實(shí)心體，當(dāng)然也可以設(shè)置成空心體，其中，連接孔12的直徑取值范圍可以為8～30mm。

另外，回見圖3，上述主機(jī)架100的連接部上分別設(shè)置有端面17，當(dāng)兩個(gè)所述主機(jī)架100連接時(shí)，所述兩個(gè)連接部1的端面17間的距離為0.5～8毫米，另外，導(dǎo)線管14可以設(shè)置成垂直于端面17。

本申請實(shí)施例提供的主機(jī)架連接裝置，通過在主機(jī)架的端頭位置設(shè)置連接部，連接部上具體又有設(shè)置有柱狀體和管壁，柱狀體和管壁內(nèi)部設(shè)置有連接孔，進(jìn)而方便實(shí)現(xiàn)連接軸穿過連接孔將兩個(gè)主機(jī)架連接，并且整個(gè)連接裝置結(jié)構(gòu)簡單。通過柱狀體和管壁設(shè)計(jì)，相對于現(xiàn)有技術(shù)中通過環(huán)固定空心的管狀連接軸的結(jié)構(gòu)，增加了整個(gè)連接裝置的強(qiáng)度，提高承重力。另外，通過設(shè)置導(dǎo)線管和導(dǎo)線孔，方便導(dǎo)線從導(dǎo)線管的內(nèi)部穿過。

以上僅為本申請的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。