本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能便攜式電動(dòng)小車。

背景技術(shù)：

隨著自然資源越來越緊張，呈現(xiàn)匱乏的趨勢(shì)。世界能源危機(jī)不但要求人們注重節(jié)約能源，而且要求人們更加注重居住環(huán)境和綠色環(huán)保，以實(shí)現(xiàn)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。電動(dòng)車輛環(huán)保、低能耗，作為綠色交通工具無疑是我國著力發(fā)展的必然選擇。然而現(xiàn)有的城市用短程電動(dòng)車因其體積較大，并不適合室內(nèi)停放，充電場(chǎng)所也受到制約。因此，很多廠家陸續(xù)推出了各種小型電動(dòng)車，這些電動(dòng)小車大多數(shù)可供單人城市代步使用。

目前，市面上的電動(dòng)小車結(jié)構(gòu)單一，主要以作為交通工具使用，并不考慮使用過程中的智能、便捷及舒適。存在著以下缺點(diǎn)：1、車身結(jié)構(gòu)大部分類似于自行車，且體積、質(zhì)量較大，不便于隨身擺放攜帶，只能放置在公共場(chǎng)所，使用范圍有限。2、普遍采用鉛酸電池，需要長(zhǎng)時(shí)間充電，且電池續(xù)航能力較差、質(zhì)量也較重，電池不便于拆卸、輪換使用。3、采用單一的照明系統(tǒng)，使用時(shí)需使用者自行控制燈光照明，且不能根據(jù)實(shí)際情況主動(dòng)調(diào)節(jié)燈光照明的亮度，在特殊情況下容易形成安全隱患。4、車上缺乏密閉的置物空間，導(dǎo)致實(shí)際使用過程中諸多不便。5、功能單一，不具備主動(dòng)跟隨使用者與藍(lán)牙遙控功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有的電動(dòng)小車體積較大、不易攜帶、續(xù)航里程短、充電時(shí)間長(zhǎng)以及功能單一等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種新型智能便攜式電動(dòng)小車。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種新型智能便攜式電動(dòng)小車，包括車身主體22，車身主體22前端設(shè)有擺頭1，擺頭1上半部分安裝有調(diào)速把手50、制動(dòng)開關(guān)51、照明開關(guān)52、電源總開關(guān)53、前照大燈2、第一前照小燈3、第二前照小燈4、花鍵套筒5；擺頭1中下半部分安裝有轉(zhuǎn)向花鍵軸6、光傳感器與攝像頭7，轉(zhuǎn)向花鍵軸6底端套接有轉(zhuǎn)向花鍵軸安裝套筒42；擺頭1底部安裝有前叉轉(zhuǎn)向軸固定殼8；

車身主體22前端裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)29，轉(zhuǎn)向電機(jī)29連接電機(jī)輸出軸38，電機(jī)輸出軸38的一端伸出車體，其上安裝有左轉(zhuǎn)向錐齒輪44；左轉(zhuǎn)向錐齒輪44相對(duì)位置的車身主體22前端設(shè)有右轉(zhuǎn)向錐齒輪軸41，左轉(zhuǎn)向錐齒輪44與中心轉(zhuǎn)向錐齒輪軸45、右轉(zhuǎn)向錐齒輪軸41相互嚙合，中心轉(zhuǎn)向錐齒輪軸45安裝在前叉轉(zhuǎn)向軸固定殼8內(nèi)；中心轉(zhuǎn)向錐齒輪軸45的上端通過前擺頭翻折鉸鏈43與轉(zhuǎn)向花鍵軸安裝套筒42相聯(lián)；中心轉(zhuǎn)向錐齒輪軸45與前叉46連接為一體，前叉46中間安裝有擋泥板9，前叉46下方連結(jié)前輪避震器10，前輪避震器10左右對(duì)策布置，其中間安裝有前驅(qū)動(dòng)輪11，所述前驅(qū)動(dòng)輪11為輪轂電機(jī)一體式車輪；

車身主體22內(nèi)設(shè)有GPS與藍(lán)牙模塊31、中央控制模塊25、電機(jī)控制模塊26、電池控制模塊32、高性能聚合物鋰電池組33；

車身主體22的后部設(shè)有座墊安裝架47，座墊安裝架47上安裝有皮質(zhì)座墊12，皮質(zhì)座墊12與座墊安裝架47之間安裝有彈簧避震器13，并安裝于折疊機(jī)構(gòu)55的上方，皮質(zhì)座墊12可通過上述折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)與折疊收納；

車身主體22的上表面設(shè)有太陽能電池蓋板20；車身主體22上設(shè)有儲(chǔ)物箱28；

后輪21通過后輪固定座49安裝在車身主體22的后端，左右對(duì)稱布置；在兩后輪中間的車身主體設(shè)置尾燈安裝架48，尾燈19安裝在車身主體22尾部的尾燈安裝架48上；

皮質(zhì)座墊12通過折疊機(jī)構(gòu)55可收納至車身主體22中間的凹槽56中，擺頭1也可以通過前擺頭翻折鉸鏈43向后折疊收納至凹槽56中，凹槽56的形狀與折疊后的皮質(zhì)座墊12以及折疊后的擺頭1相契合，使得皮質(zhì)座墊12、擺頭1在折疊后能與車身主體22上表面平齊，其中折疊后的擺頭1位于折疊后的皮質(zhì)座墊12上方。

進(jìn)一步，所述折疊機(jī)構(gòu)55包括第一可轉(zhuǎn)動(dòng)支架14、第二可轉(zhuǎn)動(dòng)支架15，座墊安裝架47分別通過鉸鏈與第一可轉(zhuǎn)動(dòng)支架14、第二可轉(zhuǎn)動(dòng)支架15連接，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)支架14、第二可轉(zhuǎn)動(dòng)支架15通過可自鎖鉸鏈與第三可轉(zhuǎn)動(dòng)支架16、第四可轉(zhuǎn)動(dòng)支架17連接，第三可轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過可自鎖鉸鏈與第五可轉(zhuǎn)動(dòng)支架18連接；第四可轉(zhuǎn)動(dòng)支架17、第五可轉(zhuǎn)動(dòng)支架18 分別通過可自鎖鉸鏈安裝在車身主體22上。

更進(jìn)一步，所述高性能聚合物鋰電池組33采用能夠隨時(shí)更換的快換式接頭；在車身主體22右側(cè)底部帶有220V的隱藏式充電接口。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、采用可收納結(jié)構(gòu)，體積可以大幅縮小，且表面平整可放置行李物品；在折疊狀態(tài)下還可開啟GPS智能隨動(dòng)與藍(lán)牙遠(yuǎn)程遙控功能、可使用行李拖行狀態(tài)，極大地提高了該小車的使用范圍。

2、采用前輪驅(qū)動(dòng)、前“一輪”后“二輪”的布置形式，能保證行駛穩(wěn)定性。

3、行車時(shí)，光傳感器與主動(dòng)照明系統(tǒng)會(huì)根據(jù)環(huán)境亮度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)照明強(qiáng)度，提高行車的安全性。

4、采用新型高性能聚合物鋰電池組，其體積小、質(zhì)量輕、可拆卸，實(shí)現(xiàn)電池輪換使用，并配有太陽能充電功能，大幅提高了該小車的續(xù)航里程。

5、配備的高精度GPS定位系統(tǒng)與藍(lán)牙通訊系統(tǒng)，可以與使用者手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備通訊，實(shí)現(xiàn)精確定位與精確控制。

6、配備攝像頭可進(jìn)行行車記錄。

7、采用電子控制實(shí)現(xiàn)小車的加速、減速與制動(dòng)，制動(dòng)可回收能量。

附圖說明

圖1為新型智能便攜式電動(dòng)小車整體軸測(cè)示意圖；

圖2為新型智能便攜式電動(dòng)小車側(cè)視示意圖；

圖3為新型智能便攜式電動(dòng)小車俯視示意圖；

圖4為新型智能便攜式電動(dòng)小車擺頭局部示意圖；

圖5為新型智能便攜式電動(dòng)小車車身主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為新型智能便攜式電動(dòng)小車轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為新型智能便攜式電動(dòng)小車后視示意圖；

圖8為新型智能便攜式電動(dòng)小車折疊狀態(tài)示意圖；

圖9為新型智能便攜式電動(dòng)小車拖行狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、4、7所示，一種新型智能便攜式電動(dòng)小車，包括車身主體22，車身主體22前端設(shè)有擺頭1，擺頭1上半部分安裝有調(diào)速把手50、制動(dòng)開關(guān)51、照明開關(guān)52、電源總開關(guān)53、前照大燈2、第一前照小燈3、第二前照小燈4、花鍵套筒5；擺頭1中下半部分安裝有轉(zhuǎn)向花鍵軸6、光傳感器與攝像頭7；擺頭1的前輪轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)34安裝于前叉轉(zhuǎn)向軸固定殼8內(nèi)；擺頭1底部安裝有擋泥板9、前輪避震器10和前驅(qū)動(dòng)輪11，該前驅(qū)動(dòng)輪11為輪轂電機(jī)一體式車輪。

如圖1、4、7所示，擺頭1由的花鍵套筒23和花鍵24相聯(lián)，通過轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)34和前叉轉(zhuǎn)向軸固定殼8固定在車身主體22的前端。后輪21通過后輪固定座49安裝在車身主體22的后端，左右對(duì)稱布置。在兩后輪21中間的車身主體22設(shè)置尾燈安裝架48。

所述調(diào)速把手50可根據(jù)使用者需要調(diào)節(jié)小車行駛速度；制動(dòng)開關(guān)51用于制動(dòng)，按下制動(dòng)開關(guān)51可使得前驅(qū)動(dòng)輪11的輪轂電機(jī)制動(dòng)并回收能量，同時(shí)使得安裝在后輪固定座49內(nèi)的鼓剎制動(dòng)器工作，使得后輪21制動(dòng)；照明開關(guān)52用于控制智能前照燈系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉，當(dāng)照明開關(guān)52開啟時(shí)，光傳感器與攝像頭7會(huì)感應(yīng)到當(dāng)前光線亮度，判斷是否開啟或關(guān)閉前照燈，如光線較暗則開啟第一前照小燈3，如光線繼續(xù)變暗則同時(shí)開啟第一前照小燈3、第二前照小燈4，如是漆黑狀態(tài)則同時(shí)開啟前照大燈2、第一前照小燈3、第二前照小燈4，使用者也可以根據(jù)需要在照明開關(guān)52上控制3個(gè)前照燈的開啟與關(guān)閉；電源總開關(guān)53可控制小車的整體電源通斷；光傳感器與攝像頭7用于感知當(dāng)前照明狀態(tài)，攝像頭還可以進(jìn)行行車記錄。

在圖2、圖3中，座墊安裝架47上安裝有皮質(zhì)座墊12，皮質(zhì)座墊12與座墊安裝架47之間安裝有彈簧避震器13，并安裝折疊機(jī)構(gòu)55的上方。

所述折疊機(jī)構(gòu)55包括第一可轉(zhuǎn)動(dòng)支架14、第二可轉(zhuǎn)動(dòng)支架15，座墊安裝架47分別通過鉸鏈與第一可轉(zhuǎn)動(dòng)支架14、第二可轉(zhuǎn)動(dòng)支架15連接，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)支架14、第二可轉(zhuǎn)動(dòng)支架15通過可自鎖鉸鏈與第三可轉(zhuǎn)動(dòng)支架16、第四可轉(zhuǎn)動(dòng)支架17連接，第三可轉(zhuǎn)動(dòng)支架16通過可自鎖鉸鏈與第五可轉(zhuǎn)動(dòng)支架18連接；第四可轉(zhuǎn)動(dòng)支架17、第五可轉(zhuǎn)動(dòng)支架18分別通過可自鎖鉸鏈安裝在車身主體22上。

車身主體22的上表面蓋板均采用太陽能電池蓋板20，在小車使用過程中可收集太陽能為電池組充電，且太陽能電池板處于實(shí)時(shí)充電狀態(tài)。尾燈19安裝在車身主體22尾部的尾燈安裝架48上。

如圖5、圖6所示，車身主體22內(nèi)部從俯視角度看，可分為左上、左下、右上、右下等四個(gè)部分；左上部分安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)29、轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸38、電機(jī)控制模塊26與中央控制模塊25；左下部分為儲(chǔ)物箱28；右上部分安裝有右轉(zhuǎn)向錐齒輪軸固定軸承40、右轉(zhuǎn)向錐齒輪軸41、右轉(zhuǎn)向錐齒輪軸軸承座30、GPS與藍(lán)牙模塊31、電池控制模塊32；右下部分安裝有高性能聚合物鋰電池組33；左上部分與左下部分之間、右上部分與右下部分之間由左右對(duì)稱布置的夾層隔板27分開。

上述所有控制模塊通過線路相互連接，并與轉(zhuǎn)向電機(jī)29、前驅(qū)動(dòng)輪11的輪轂電機(jī)、高性能聚合物鋰電池組33、照明燈等零件相互連接。

其中：轉(zhuǎn)向電機(jī)29連結(jié)轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸38，并由轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸固定軸承39安裝在車身主體22上，電機(jī)輸出軸38的一端伸出車體，其上安裝有左轉(zhuǎn)向錐齒輪44；左轉(zhuǎn)向錐齒輪44與中心轉(zhuǎn)向錐齒輪軸45、右轉(zhuǎn)向錐齒輪軸41相互嚙合組成轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)34；右轉(zhuǎn)向錐齒輪軸41通過右轉(zhuǎn)向錐齒輪軸固定軸承40、右轉(zhuǎn)向錐齒輪軸軸承座30安裝在車身主體22上。

中心轉(zhuǎn)向錐齒輪軸45通過固定軸承(圖中未示出)安裝在前叉轉(zhuǎn)向軸固定殼8內(nèi)；中心轉(zhuǎn)向錐齒輪軸45的上端通過前擺頭翻折鉸鏈43與轉(zhuǎn)向花鍵軸安裝套筒42相聯(lián)，轉(zhuǎn)向花鍵軸安裝套筒42內(nèi)套接有轉(zhuǎn)向花鍵軸6；中心轉(zhuǎn)向錐齒輪軸45與前叉46連接為一體，前叉46中間安裝有擋泥板9，前叉46下方連結(jié)前輪避震器10，前輪避震器10左右對(duì)策布置，其中間安裝有前驅(qū)動(dòng)輪11。

當(dāng)小車處于使用者駕駛狀態(tài)，中央控制模塊25通過電池控制模塊32控制高性能聚合物鋰電池組33向電機(jī)控制模塊26、前驅(qū)動(dòng)輪11的輪轂電機(jī)供電，并由使用者控制調(diào)速手把50來控制車速；當(dāng)小車處于主動(dòng)跟隨或遙控狀態(tài)時(shí)，中央控制模塊25通過電池控制模塊32控制高性能聚合物鋰電池組33向電機(jī)控制模塊26、轉(zhuǎn)向電機(jī)29、前驅(qū)動(dòng)輪11的輪轂電機(jī)供電，根據(jù)GPS與藍(lán)牙模塊31的信號(hào)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)29的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，即可通過轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸38、左轉(zhuǎn)向錐齒輪44與中心轉(zhuǎn)向錐齒輪軸45、右轉(zhuǎn)向錐齒輪軸41相互嚙合組成的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)34來實(shí)現(xiàn)前叉46、前輪避震器10的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，進(jìn)而使得前驅(qū)動(dòng)輪11自動(dòng)轉(zhuǎn)向，并控制前驅(qū)動(dòng)輪11的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)主動(dòng)行走，而后輪21均為從動(dòng)。

該小車在上述主動(dòng)跟隨或遙控過程中，如小車與使用者的距離超過范圍，使用者的手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備會(huì)發(fā)出警報(bào)。

上述高性能聚合物鋰電池組33采用快換式接頭，可根據(jù)需要隨時(shí)更換；在車身主體22右側(cè)底部帶有220V的隱藏式充電接口(圖中未示出)，平時(shí)還可用家庭用電來充電。

如圖8所示，小車收納時(shí)，皮質(zhì)座墊12通過折疊機(jī)構(gòu)可收納至車身主體22中間的凹槽56中，擺頭1也可以通過前擺頭翻折鉸鏈43向后折疊收納至該凹槽56中，該凹槽56的形狀與折疊后的皮質(zhì)座墊12以及折疊后的擺頭1相契合，使得皮質(zhì)座墊12、擺頭1在折疊后能與車身平齊，其中折疊后的擺頭1位于折疊后的皮質(zhì)座墊12上方。

在圖9中，通過前擺頭翻折鉸鏈43可將擺頭1向前翻折，轉(zhuǎn)向前傾狀態(tài)，完成小車拖行狀態(tài)的調(diào)整，即可通過拖動(dòng)擺頭1拖行小車。

所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。