本實(shí)用新型涉及無人駕駛汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車的可伸縮方向盤。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

世界各國正在研發(fā)無人駕駛汽車，它具有安全穩(wěn)定，自動(dòng)泊車的特點(diǎn)，在無人駕駛汽車的車內(nèi)，設(shè)有座椅，中控和方向盤，無人駕駛汽車不僅可以自動(dòng)行駛，還可以操控方向盤駕駛，當(dāng)無需駕駛員駕駛汽車時(shí)，方向盤不起作用，還會(huì)占據(jù)車內(nèi)空間，影響車內(nèi)乘客的乘坐感受。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車的可伸縮方向盤，具備方向盤自動(dòng)伸縮，解決了現(xiàn)有技術(shù)中方向盤占據(jù)車內(nèi)空間的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛汽車的可伸縮方向盤，包括轉(zhuǎn)向裝置和調(diào)節(jié)架，轉(zhuǎn)向裝置安裝在調(diào)節(jié)架上，所述轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、第一轉(zhuǎn)向軸和第二轉(zhuǎn)向軸，所述方向盤的底部固定連接第一轉(zhuǎn)向軸的一端，所述第一轉(zhuǎn)向軸的另一端與第二轉(zhuǎn)向軸活動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)向軸為空心結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)向軸的內(nèi)表面與第一轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)活動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)還設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)表面與第一轉(zhuǎn)向軸固定連接，軸承的外側(cè)還連接有調(diào)節(jié)架；所述調(diào)節(jié)架包括連接臂、第一支撐架和第二支撐架，所述連接臂位于方向盤的一側(cè)，連接臂與軸承連接，連接臂的一端固定連接第一支撐架，所述第一支撐架與第二支撐架活動(dòng)連接，所述第二支撐架為空心結(jié)構(gòu)，第二支撐架的內(nèi)表面與第一支撐架的外表面活動(dòng)連接，第二支撐架的內(nèi)部安裝有活塞缸；所述活塞缸包括缸體、活塞和支撐桿，所述支撐桿的一端與第一支撐架的一側(cè)固定連接，支撐桿的另一端連接活塞，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞的側(cè)面與缸體活動(dòng)連接，缸體的底部與第二支撐架內(nèi)側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)向軸固定連接方向盤的中心處。

優(yōu)選的，所述第一支撐架伸入第二支撐架的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)向軸伸入第二轉(zhuǎn)向軸的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)向軸位于第二支撐架的一側(cè)，第二轉(zhuǎn)向軸和第二支撐架平行設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：本無人駕駛汽車的可伸縮方向盤，調(diào)節(jié)架的底部固定在中控臺(tái)內(nèi)，第一轉(zhuǎn)向軸與第二轉(zhuǎn)向軸活動(dòng)連接，第一支撐架與第二支撐架活動(dòng)連接，活塞缸安裝在第二支撐架內(nèi)部，結(jié)構(gòu)簡單，無人駕駛時(shí)，活塞缸內(nèi)液壓油減少，活塞帶動(dòng)支撐桿和第一支撐架移動(dòng)，第一轉(zhuǎn)向軸同時(shí)縮回，方向盤回縮到中控臺(tái)內(nèi)，給車內(nèi)騰出大量空間，方便人員乘坐。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的第一轉(zhuǎn)向軸示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的活塞缸示意圖。

圖中：1轉(zhuǎn)向裝置、11方向盤、12第一轉(zhuǎn)向軸、121軸承、13第二轉(zhuǎn)向軸、2調(diào)節(jié)架、21連接臂、22第一支撐架、23第二支撐架、3活塞缸、31缸體、32活塞、33支撐桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，一種無人駕駛汽車的可伸縮方向盤，無人駕駛時(shí)，方向盤縮回中控臺(tái)，為車內(nèi)人員騰出空間，包括轉(zhuǎn)向裝置1和調(diào)節(jié)架2，轉(zhuǎn)向裝置1安裝在調(diào)節(jié)架2上，調(diào)節(jié)架2的底部固定在中控臺(tái)內(nèi)，轉(zhuǎn)向裝置1包括方向盤11、第一轉(zhuǎn)向軸12和第二轉(zhuǎn)向軸13，方向盤11帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向軸12和第二轉(zhuǎn)向軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，方向盤11的兩側(cè)為把手，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤11即可完成轉(zhuǎn)向，方向盤11的底部固定連接第一轉(zhuǎn)向軸12的一端，第一轉(zhuǎn)向軸12固定連接方向盤11的底部中心處，第一轉(zhuǎn)向軸12的另一端與第二轉(zhuǎn)向軸13活動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)向軸13為空心結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)向軸13的內(nèi)表面與第一轉(zhuǎn)向軸12的外側(cè)活動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)向軸12伸入第二轉(zhuǎn)向軸13的內(nèi)部，第一轉(zhuǎn)向軸12的外側(cè)還設(shè)有軸承121，軸承121的內(nèi)表面與第一轉(zhuǎn)向軸12固定連接，軸承121的外側(cè)還連接有調(diào)節(jié)架2，即第一轉(zhuǎn)向軸12與調(diào)節(jié)架2活動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)向軸12能在調(diào)節(jié)架2的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)節(jié)架2包括連接臂21、第一支撐架22和第二支撐架23，連接臂21位于方向盤11的一側(cè)，連接臂21與軸承121連接，即第一轉(zhuǎn)向軸12貫穿連接臂21，連接臂21的一端固定連接第一支撐架22，第一支撐架22與第二支撐架23活動(dòng)連接，第二支撐架23為空心結(jié)構(gòu)，第二支撐架23的內(nèi)表面與第一支撐架22的外表面活動(dòng)連接，第一支撐22架伸入第二支撐架23的內(nèi)部，第二支撐架23位于第二轉(zhuǎn)向軸13的一側(cè)，并且第二支撐架23和第二轉(zhuǎn)向軸13間相互平行，第一支撐架22和第一轉(zhuǎn)向軸12伸縮時(shí)，都能靈活伸縮，不會(huì)產(chǎn)生彎曲，第二支撐架23的內(nèi)部安裝有活塞缸3；活塞缸3密封性能良好，活塞缸3包括缸體31、活塞32和支撐桿33，支撐桿33的一端與第一支撐架22的一側(cè)中心處固定連接，支撐桿33的另一端連接活塞32，活塞32安裝在缸體31內(nèi)，活塞32的側(cè)面與缸體31活動(dòng)連接，缸體31的底部與第二支撐架23內(nèi)側(cè)壁固定連接，當(dāng)需要縮回方向盤時(shí)，缸體31內(nèi)液壓油減少，活塞32向右移動(dòng)，支撐桿33帶動(dòng)第一支撐架22移動(dòng)，第一支撐架22移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)方向盤移動(dòng)，方向盤回縮到中控臺(tái)內(nèi)，給車內(nèi)騰出大量空間，方便人員乘坐。

本無人駕駛汽車的可伸縮方向盤，無人駕駛時(shí)，方向盤縮回中控臺(tái)，為車內(nèi)人員騰出空間，包括轉(zhuǎn)向裝置1和調(diào)節(jié)架2，轉(zhuǎn)向裝置1安裝在調(diào)節(jié)架2上，調(diào)節(jié)架2的底部固定在中控臺(tái)內(nèi)，第一轉(zhuǎn)向軸12與第二轉(zhuǎn)向軸13活動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)向軸12能在調(diào)節(jié)架2的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)向軸12貫穿連接臂21，第一支撐架22與第二支撐架23活動(dòng)連接，第二支撐架23和第二轉(zhuǎn)向軸13間相互平行，第一支撐架22和第一轉(zhuǎn)向軸12伸縮時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生彎曲，第二支撐架23的內(nèi)部安裝有活塞缸3；活塞缸3的一端連接第一支撐架22和第二支撐架23，結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)需要縮回方向盤時(shí)，活塞缸3內(nèi)液壓油減少，活塞32帶動(dòng)支撐桿33和第一支撐架22移動(dòng)，第一支撐架22移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)方向盤移動(dòng)，第一轉(zhuǎn)向軸12同時(shí)縮回，方向盤回縮到中控臺(tái)內(nèi)，給車內(nèi)騰出大量空間，方便人員乘坐。

綜上所述：本無人駕駛汽車的可伸縮方向盤，轉(zhuǎn)向裝置1安裝在調(diào)節(jié)架2上，調(diào)節(jié)架2的底部固定在中控臺(tái)內(nèi)，第一轉(zhuǎn)向軸12與第二轉(zhuǎn)向軸13活動(dòng)連接，第一支撐架22與第二支撐架23活動(dòng)連接，活塞缸3安裝在第二支撐架23內(nèi)部，結(jié)構(gòu)簡單，無人駕駛時(shí)，活塞缸3內(nèi)液壓油減少，活塞32帶動(dòng)支撐桿33和第一支撐架22移動(dòng)，第一轉(zhuǎn)向軸12同時(shí)縮回，方向盤回縮到中控臺(tái)內(nèi)，給車內(nèi)騰出大量空間，方便人員乘坐。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。