本實用新型涉及一種汽車擾流板的自動化運輸及處理設(shè)備，設(shè)置于注塑機的設(shè)置于注塑機之后，用于對擾流板進行后續(xù)處理。

背景技術(shù)：

擾流板在完成注塑后需要運送到后處理區(qū)域進行后處理，通常是通過叉車來將這些半成品運到車間的其他工位處，然而車間內(nèi)設(shè)備較多，叉車運輸時需要工人小心運輸，并且當(dāng)半成品需要成批運輸時，叉車的運輸效率較低，并且叉車容易損傷貨物，造成產(chǎn)品的次品率提高；同時擾流板還需要進行除廢邊、火焰切割、除靜電等一系列作業(yè)，通常這些工作需要經(jīng)過多個工位加工才能完成，并且每個工位之間需要通過人工或機械轉(zhuǎn)移，這樣便導(dǎo)致了擾流板的后期處理效率低下，不能滿足高效生產(chǎn)的要求；擾流板在進行后處理時，工作區(qū)域飄蕩著大量污染水氣，這些污染水氣會對車間環(huán)境產(chǎn)生巨大的危害，影響了工人的身體健康。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述不足，本實用新型提供了一種連續(xù)運輸貨物，提高運送效率，并且可以在一個工位上完成多步工藝，提高了后處理效率，保證工人身體健康的汽車擾流板的自動化運輸及處理設(shè)備。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種汽車擾流板的自動化運輸及處理設(shè)備，它懸掛鏈輸送系統(tǒng)、后處理設(shè)備和脫水設(shè)備，所述懸掛鏈輸送系統(tǒng)、后處理設(shè)備和脫水設(shè)備從前到后依次設(shè)置；

所述懸掛鏈輸送系統(tǒng)包括軌道支架，該軌道支架通過固定架固定在車間中，軌道支架底部離開地面，所述軌道支架從上往下看呈腰圓形，軌道支架中間水平的部分向上凸起并高出于兩端部分，軌道支架中間的下方設(shè)有軌道檢修架，所述軌道檢修架由中間的水平支架和兩端的斜支架組成，水平支架通過兩個斜支架固定在地面，使軌道檢修架從正面看形成梯形，所述斜支架、水平支架上均設(shè)有鋼絲網(wǎng)，所述軌道支架的底部開槽，槽口中設(shè)置有軌道，所述軌道中設(shè)置有懸掛鏈，所述懸掛鏈前后依次排布并布滿整個軌道，其中每個懸掛鏈均包括一個固定桿，該固定桿呈L字形，它由豎桿和橫桿組成，豎桿頂部與軌道配合，豎桿的底部與橫桿的一端固定，所述橫桿上設(shè)置有兩個支撐桿，支撐桿豎直設(shè)置，其頂部固定有支撐塊，支撐塊由硅膠制成；

所述后處理設(shè)備包括機架，所述機架的頂部設(shè)置有一個料斗，料斗的上方為廢邊切割區(qū)，廢邊切割區(qū)的旁邊設(shè)置有機器人，機器人上裝有抓手裝置，該抓手裝置包括機器人底板，所述機器人底板上通過固定夾固定有四根圓管，所述四根圓管的一端通過固定夾與機器人底板固定，圓管的另一端分別固定有通過氣動連接桿與氣動老虎鉗固定，圓管上的氣動老虎鉗用于輔助夾取，所述機器人底板兩側(cè)的兩根圓管之間均設(shè)置有一根連桿將兩個圓管連接起來，所述連桿上套有活動夾，所述活動夾與連桿鉸接，可以沿連桿的軸向轉(zhuǎn)動，并且活動夾上還固定有一根連接管，所述連接管的末端設(shè)置有固定夾，所述固定夾上分別通過三個氣動連接桿與氣動老虎鉗相連，所述連接管上的氣動老虎鉗用于主動夾取，所述氣動老虎鉗包括鉗子和氣缸，氣缸進出氣后帶動鉗子夾緊或松開，所述圓管上以及連接管上的氣動連接桿與每個氣動老虎鉗的氣缸通過氣管相連通，并且氣管與機器人上的電磁信號閥相連接，料斗的出料口下方放置有粉料機，所述機架的前側(cè)設(shè)置有輸送帶，輸送帶的旁邊還設(shè)置有火焰切割裝置，輸送帶的底部設(shè)置有稱重器，并且機架在廢料切割區(qū)的旁邊還設(shè)置有除靜電裝置和自動貼標(biāo)機，并且輸送帶前端的放置有澆口回收料斗，澆口回收料斗的出料口的后側(cè)設(shè)置有一個澆口料輸送機，所述澆口料輸送機的末端與粉料機相連，與料斗一起將廢料送到粉料機中；

所述脫水設(shè)備包括箱體，所述箱體由型材和聚氨酯發(fā)泡面板組合而成，發(fā)泡面板是由外板為彩鋼板，內(nèi)側(cè)板為鍍鋅鋼板，中間夾有聚氨酯保溫材料組合而成，所述箱體中裝有轉(zhuǎn)輪、表冷器、處理風(fēng)機、加熱器、降溫處理機、再生加熱器、再生風(fēng)機、袋式過濾器；

所述轉(zhuǎn)輪由硅酸鹽薄片交替粘在一起組成，中間形成較多的軸向空氣通道，轉(zhuǎn)輪的軸向空氣通道表面帶有若干硅膠，硅膠之間形成硅膠間隙，轉(zhuǎn)輪的外圓用鍍鋅鋼板做蒙皮，通過中心軸與兩個銅軸承及鋼筋支撐組合在一起，并用電機通過皮帶驅(qū)動，轉(zhuǎn)輪進行吸附時，高濕度空氣中的水分子進入硅膠間隙中被硅膠吸附，轉(zhuǎn)輪進行再生時，高溫干空氣反向吹過轉(zhuǎn)輪，硅膠間隙中的水分子被帶出轉(zhuǎn)輪表面；

所述轉(zhuǎn)輪的前側(cè)設(shè)置有表冷器，表冷器的前側(cè)設(shè)置有袋式過濾器，轉(zhuǎn)輪后側(cè)設(shè)置處理風(fēng)機，處理風(fēng)機吸風(fēng)后，將附近的高濕度空氣通過表冷器處理后進入轉(zhuǎn)輪中，高濕度空氣的水分子被吸附在硅膠上，其余的空氣通過加熱器加熱除濕，并且加熱器的進出口還旁接有一條氣管，該氣管上接有降溫處理機，所述降溫處理機前側(cè)有開關(guān)閥；

所述轉(zhuǎn)輪的后側(cè)還接有一條氣管，該氣管上設(shè)置有再生加熱器、再生風(fēng)機和袋式過濾器，再生風(fēng)機與處理風(fēng)機的吸風(fēng)方向相反，再生風(fēng)機吸風(fēng)后，將經(jīng)過袋式過濾器過濾、再生加熱器加熱后的干燥空氣通入轉(zhuǎn)輪中，并將高溫干空氣反向吹過轉(zhuǎn)輪，硅膠間隙中的水分子被帶出轉(zhuǎn)輪表面，從而完成轉(zhuǎn)輪的硅膠再生工作。

本實用新型具有的有益效果是：

這種汽車擾流板的自動化運輸及處理設(shè)備中懸掛鏈輸送系統(tǒng)通過將擾流板放在軌道支架的前端懸掛鏈的支撐桿上，并將其固定，通過懸掛鏈在軌道上將其運輸?shù)杰壍乐Ъ芮岸说那耙坏拦の簧?，再由工作人員將其取下，空的懸掛鏈便會再次繞回前端軌道，通過將擾流板放在前后密集排布的懸掛鏈上后，便能將半成品不斷地運到后一道工位上，提高運送效率，避免了損傷產(chǎn)品，保證產(chǎn)品質(zhì)量；同時軌道支架中部向上凸起，凸起部下方設(shè)置軌道檢修架，從而可以減少車間空間的占用，并且能方便地對軌道進行維修。

后處理設(shè)備將擾流板經(jīng)過人工初步切割后，多余的廢料通過澆口料輸送機送到粉料機中，而擾流板經(jīng)過輸送帶運輸，依次進行火焰切割、稱重后送到廢料切割區(qū)，隨后被機器人的抓手抓住進行精細切割，切割下來的廢料通過切割料斗送入粉料機中，切割好的擾流板經(jīng)過除靜電、貼標(biāo)簽后由機器人的抓手送到后續(xù)工位上。從而實現(xiàn)將輸送機、火焰切割裝置、除靜電裝置、自動貼標(biāo)機等設(shè)置在一個自動化設(shè)備上，從而可以在一個工位上完成多步工序，提高了擾流板后處理的效率，可以滿足高效生產(chǎn)的要求。

脫水裝備通過兩個不同流量的空氣進行循環(huán)工作，這兩個空氣流量比率為3:1. 大流量的是處理空氣，它通過除濕機對噴涂線附近的空氣進行干燥，并將空氣吹入轉(zhuǎn)輪中，而小流量的再生空氣通過加熱后的轉(zhuǎn)輪除去轉(zhuǎn)輪中吸附的水分，通過轉(zhuǎn)輪緩慢的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)μ幚砜諝庵械臐駳膺M行均勻吸附。

附圖說明

圖1為本實用新型汽車擾流板的自動化運輸及處理設(shè)備中懸掛鏈輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中懸掛鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型汽車擾流板的自動化運輸及處理設(shè)備中后處理設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為圖3中除去機器人后的主視圖。

圖6為圖3中機器人上的抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型汽車擾流板的自動化運輸及處理設(shè)備中脫水設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中轉(zhuǎn)輪由處理風(fēng)機進行除濕的原理圖。

圖9為圖7中轉(zhuǎn)輪由再生風(fēng)機進行再生的原理圖。

其中：軌道支架1、軌道檢修架2、斜支架2.1、水平支架2.2、鋼絲網(wǎng)2.3、懸掛鏈3、固定桿3.1、豎桿3.1.1、橫桿3.1.2、支撐桿3.2、支撐塊3.3、機架4、料斗5、機器人6、機器人底板7、固定夾7.1、圓管7.2、氣動連接桿7.3、氣動老虎鉗7.4、鉗子7.4.1、氣缸7.4.2、連桿7.5、活動夾7.6、連接管7.7、粉料機8、輸送帶9、火焰切割裝置10、稱重器11、除靜電裝置12、自動貼標(biāo)機13、澆口回收料斗14、澆口料輸送機15、轉(zhuǎn)輪16、硅膠16.1、硅膠間隙16.2、表冷器17、處理風(fēng)機18、加熱器19、降溫處理機20、再生加熱器21、再生風(fēng)機22、袋式過濾器23。

具體實施方式

如圖1至圖9，本實用新型涉及一種汽車擾流板的自動化運輸及處理設(shè)備，包括懸掛鏈輸送系統(tǒng)、后處理設(shè)備和脫水設(shè)備，所述懸掛鏈輸送系統(tǒng)、后處理設(shè)備和脫水設(shè)備從前到后依次設(shè)置。

所述懸掛鏈輸送系統(tǒng)包括軌道支架1，該軌道支架1通過固定架固定在車間中，軌道支架1底部離開地面，所述軌道支架1從上往下看呈腰圓形，軌道支架1中間水平的部分向上凸起并高出于兩端部分，軌道支架1中間的下方設(shè)有軌道檢修架2，所述軌道檢修架2由中間的水平支架2.2和兩端的斜支架2.1組成，水平支架2.2通過兩個斜支架2.1固定在地面，從而使軌道檢修架2從正面看形成梯形，所述斜支架2.1、水平支架2.2上均設(shè)有鋼絲網(wǎng)2.3用于讓人行走，所述軌道支架1的底部開槽，槽口中設(shè)置有軌道，所述軌道中設(shè)置有懸掛鏈3，所述懸掛鏈3前后依次排布并布滿整個軌道，其中每個懸掛鏈3均包括一個固定桿3.1，該固定桿3.1呈L字形，它由豎桿3.1.1和橫桿3.1.2組成，豎桿3.1.1頂部與軌道配合，豎桿3.1.1的底部與橫桿3.1.2的一端固定，所述橫桿3.1.2上設(shè)置有兩個支撐桿3.2，支撐桿3.2豎直設(shè)置，其頂部固定有支撐塊3.3，支撐塊3.3由硅膠制成，可以保護產(chǎn)品不受磨損。

這種懸掛鏈輸送系統(tǒng)中軌道支架的前端為前一道工位，末端為后一道工位，通過將半成品放在軌道支架的前端懸掛鏈的支撐桿上，并將其固定，通過懸掛鏈在軌道上將其運輸?shù)杰壍乐Ъ芮岸说那耙坏拦の簧希儆晒ぷ魅藛T將其取下，空的懸掛鏈便會再次繞回前端軌道，通過將半成品放在前后密集排布的懸掛鏈上后，便能將半成品不斷地運到后一道工位上，提高運送效率，避免了損傷產(chǎn)品，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

所述后處理設(shè)備包括機架4，所述機架4的頂部設(shè)置有一個料斗5，料斗5的上方為廢邊切割區(qū)，廢邊切割區(qū)的旁邊設(shè)置有機器人6，機器人6上裝有抓手裝置，該抓手裝置包括機器人底板7，所述機器人底板7上通過固定夾7.1固定有四根圓管7.2，所述四根圓管7.2的一端通過固定夾7.1與機器人底板7固定，圓管7.2的另一端分別固定有通過氣動連接桿7.3與氣動老虎鉗7.4固定，圓管7.2上的氣動老虎鉗7.4用于輔助夾取，所述機器人底板7兩側(cè)的兩根圓管7.2之間均設(shè)置有一根連桿7.5將兩個圓管7.2連接起來，所述連桿7.5上套有活動夾7.6，所述活動夾7.6與連桿7.5鉸接，可以沿連桿7.5的軸向轉(zhuǎn)動，并且活動夾7.6上還固定有一根連接管7.7，所述連接管7.7的末端設(shè)置有固定夾7.1，所述固定夾7.1上分別通過三個氣動連接桿7.3與氣動老虎鉗7.4相連，所述連接管7.7上的氣動老虎鉗7.4用于主動夾取，所述氣動老虎鉗7.4包括鉗子7.4.1和氣缸7.4.2，氣缸7.4.2進出氣后帶動鉗子7.4.1夾緊或松開，所述圓管7.2上以及連接管7.7上的氣動連接桿7.3與每個氣動老虎鉗7.4的氣缸7.4.2通過氣管相連通，并且氣管與機器人上的電磁信號閥相連接。

這樣利用機器人上的電磁閥信號控制氣的開關(guān)，從而控制鉗子的張開及抓緊，該設(shè)備可代替麻煩的人工取件，進而由機器自動取件，產(chǎn)品打出后，由機器人帶動該抓手進入注塑機內(nèi)部，待產(chǎn)品頂出后，機器人得到信號，通氣打開氣缸向前推進，到位置后，通過控制進行二次控制，把另一側(cè)氣動老虎鉗的氣源打開，使其抓住產(chǎn)品的澆口，最后機器人利用氣動老虎鉗的鉗子把注塑機上的產(chǎn)品取出，從而讓工人進行精細廢邊切割。

所述料斗5的出料口下方放置有粉料機8用于收集切割下來的廢料，所述機架4的前側(cè)設(shè)置有輸送帶9，所述輸送帶9上用于傳輸待后處理的擾流板，輸送帶9的旁邊還設(shè)置有火焰切割裝置10用于除去擾流板上多余的廢料，輸送帶9的底部設(shè)置有稱重器11用于對擾流板稱重，并且機架4在廢料切割區(qū)的旁邊還設(shè)置有除靜電裝置12和自動貼標(biāo)機13，用于對切割好廢邊料的擾流板進行除靜電和貼標(biāo)簽，并且輸送帶9前端的放置有澆口回收料斗14，所述澆口回收料斗14用于收集擾流板在送到輸送帶9之前通過人工剪切下來的大型廢邊料，澆口回收料斗14的出料口的后側(cè)設(shè)置有一個澆口料輸送機15，所述澆口料輸送機15的末端與粉料機8相連，與料斗5一起將廢料送到粉料機8中進行回收利用。

擾流板經(jīng)過人工初步切割后，多余的廢料通過澆口料輸送機送到粉料機中，而擾流板經(jīng)過輸送帶運輸，依次進行火焰切割、稱重后送到廢料切割區(qū)，隨后被機器人的抓手抓住進行精細切割，切割下來的廢料通過切割料斗送入粉料機中，切割好的擾流板經(jīng)過除靜電、貼標(biāo)簽后由機器人的抓手送到后續(xù)工位上。從而實現(xiàn)將輸送機、火焰切割裝置、除靜電裝置、自動貼標(biāo)機等設(shè)置在一個自動化設(shè)備上，從而可以在一個工位上完成多步工序，提高了擾流板后處理的效率，可以滿足高效生產(chǎn)的要求。

所述脫水設(shè)備包括箱體，所述箱體由型材和聚氨酯發(fā)泡面板組合而成，發(fā)泡面板是由外板為彩鋼板，內(nèi)側(cè)板為鍍鋅鋼板，中間夾有聚氨酯保溫材料組合而成，所述箱體中裝有轉(zhuǎn)輪16、表冷器17、處理風(fēng)機18、加熱器19、降溫處理機20、再生加熱器21、再生風(fēng)機22、袋式過濾器23。

所述轉(zhuǎn)輪16由硅酸鹽薄片交替粘在一起組成，中間形成較多的軸向空氣通道，轉(zhuǎn)輪16的軸向空氣通道表面帶有若干硅膠16.1，硅膠16.1之間形成硅膠間隙16.2，硅膠間隙16.2確保了更大的接觸面積從而讓轉(zhuǎn)輪16具有更高的吸附水分的能力，轉(zhuǎn)輪16的外圓用鍍鋅鋼板做蒙皮，通過中心軸與兩個銅軸承及鋼筋支撐組合在一起，并用電機通過皮帶驅(qū)動，轉(zhuǎn)輪16進行吸附時，高濕度空氣中的水分子進入硅膠間隙16.2中被硅膠16.1吸附，轉(zhuǎn)輪16進行再生時（即除去硅膠吸附的水分時），高溫干空氣反向吹過轉(zhuǎn)輪16，硅膠間隙16.2中的水分子被帶出轉(zhuǎn)輪16表面。

所述轉(zhuǎn)輪16的前側(cè)設(shè)置有表冷器17，表冷器17的前側(cè)設(shè)置有袋式過濾器23，轉(zhuǎn)輪16后側(cè)設(shè)置處理風(fēng)機18，處理風(fēng)機18吸風(fēng)后，將附近的高濕度空氣通過表冷器17處理后進入轉(zhuǎn)輪16中，高濕度空氣的水分子被吸附在硅膠16.1上，其余的空氣通過加熱器19加熱除濕，并且加熱器19的進出口還旁接有一條氣管，該氣管上接有降溫處理機20，所述降溫處理機20前側(cè)有開關(guān)閥，只有當(dāng)轉(zhuǎn)輪16后出來的空氣溫度較高時，才需要打開降溫處理機20進行降溫處理。

所述轉(zhuǎn)輪16的后側(cè)還接有一條氣管，該氣管上設(shè)置有再生加熱器21、再生風(fēng)機22和袋式過濾器23，再生風(fēng)機22與處理風(fēng)機18的吸風(fēng)方向相反，再生風(fēng)機22吸風(fēng)后，將經(jīng)過袋式過濾器23過濾、再生加熱器2加熱后的干燥空氣通入轉(zhuǎn)輪16中，并將高溫干空氣反向吹過轉(zhuǎn)輪16，硅膠間隙16.2中的水分子被帶出轉(zhuǎn)輪16表面，從而完成轉(zhuǎn)輪16的硅膠16.1再生工作。

脫水裝備通過兩個不同流量的空氣進行循環(huán)工作，這兩個空氣流量比率為3:1. 大流量的是處理空氣，它通過除濕機對噴涂線附近的空氣進行干燥，并將空氣吹入轉(zhuǎn)輪中，而小流量的再生空氣通過加熱后的轉(zhuǎn)輪除去轉(zhuǎn)輪中吸附的水分，通過轉(zhuǎn)輪緩慢的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)μ幚砜諝庵械臐駳膺M行均勻吸附。