1.一種用于風電設備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：由多個結(jié)構(gòu)相同的單元模塊組成，各單元模塊首尾對應，經(jīng)連接帶(14)連接為一體環(huán)抱在塔筒周圍，各單元模塊包括載物平臺(2)、行走機構(gòu)、自適應變徑機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中行走機構(gòu)設有行走電機(12)，行走電機驅(qū)動行走輪(10)轉(zhuǎn)動，帶動載物平臺相對塔筒壁移動；自適應變徑機構(gòu)設有變徑電機(5)，變徑電機驅(qū)動纏繞輥輪(6)轉(zhuǎn)動，控制連接帶收緊；轉(zhuǎn)向機構(gòu)設有轉(zhuǎn)向電機(13)，轉(zhuǎn)向電機經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)(11)控制行走輪轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于風電設備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：所述載物平臺兩側(cè)分別設置第一支撐臺(3)和第二支撐臺(4)，第一支撐臺和第二支撐臺的一端分別與載物平臺鉸接；所述自適應變徑機構(gòu)還設有拉力傳感器(17)和疏導輪(7)，四對疏導輪分別設置在第一支撐臺和第二支撐臺的外側(cè)端，變徑電機和纏繞輥輪設置在第一支撐臺上，拉力傳感器設置在第二支撐臺上，拉力傳感器的一端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承(16)連接第二支撐臺，拉力傳感器的另一端連接滑輪(18)，兩套纏繞輥輪對稱設置在變徑電機兩側(cè)，連接帶(14)的兩端分別纏繞在各纏繞輥輪上，連接帶中部環(huán)套在相鄰單元模塊第二支撐臺的滑輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于風電設備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：第一支撐臺和第二支撐臺上分別設置一套行走機構(gòu)和一套轉(zhuǎn)向機構(gòu)，每套行走機構(gòu)設有兩個由行走電機帶動、對稱分布的行走輪，行走輪和行走電機安裝在行走輪安裝架(9)處；每套轉(zhuǎn)向機構(gòu)設有由轉(zhuǎn)向電機帶動、對稱分布的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，每組轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)對應驅(qū)動一個行走輪轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于風電設備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)向機構(gòu)還設有轉(zhuǎn)向軸(8)，轉(zhuǎn)向軸的一端與所位于的第一支撐臺或第二支撐臺裝配，轉(zhuǎn)向軸的另一端連接行走輪安裝架，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于風電設備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：纏繞輥輪的輥輪軸設有離合器(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于風電設備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：各單元模塊上的變徑電機采用并聯(lián)連接，由一個變徑控制開關(guān)控制；各單元模塊上的行走電機采用并聯(lián)連接，由一個行走控制開關(guān)控制；各單元模塊上的轉(zhuǎn)向電機采用并聯(lián)連接，由一個轉(zhuǎn)向開關(guān)控制。