本實用新型屬于專用汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種基于橡膠式履帶底盤的新型方向盤總成。

背景技術(shù)：
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目前在市場上銷售的汽車方向盤總成采用電子助力轉(zhuǎn)向或者液壓助力轉(zhuǎn)向的方式直接控制兩個前輪實現(xiàn)車輛的直行或者轉(zhuǎn)向，但是履帶底盤是通過控制行駛馬達來控制整車的直行或者轉(zhuǎn)向，因此普通汽車方向盤總成無法直接應(yīng)用到履帶式底盤上?；谝陨蟽煞N控制車輛直行與轉(zhuǎn)向的缺點，我們設(shè)計了一種基于橡膠式履帶底盤的新型方向盤總成，應(yīng)用到橡膠式履帶底盤的光伏清洗車中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是為了提供一種簡便、可靠、舒適的橡膠式履帶底盤方向盤總成，應(yīng)用到光伏板清洗車中，便于整車的行駛與作業(yè)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是這樣實施的：一種基于橡膠式履帶底盤的新型方向盤總成，包括點火開關(guān)、雨刷組合開關(guān)、方向盤、絕對值編碼器、限位板、旋轉(zhuǎn)軸、扭簧、擋位開關(guān)、方向盤總成外殼、顯示器、組合翹板開關(guān)，其特征在于：方向盤下設(shè)計有總成骨架，通過旋轉(zhuǎn)軸與方向盤鏈接，旋轉(zhuǎn)軸下端安裝絕對值編碼器，中間安裝限位板與扭簧；方向盤的左下方安裝擋位開關(guān)，右下方安裝雨刷組合開關(guān)及點火開關(guān)，正前下方在方向盤總成外殼上安裝可編程顯示器，正后下方安裝組合翹板開關(guān)。

以上所述的顯示器通過CAN總線與控制器、發(fā)動機ECU連接，顯示器既可以顯示發(fā)動機工作狀態(tài)信息，又可以顯示整車工作信息。

本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、操作方便、對整車控制集中、大大減輕駕駛員的工作量等優(yōu)點。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖中1：1.點火開關(guān)、2.雨刷組合開關(guān)、3.方向盤、4.絕對值編碼器、5.限位板、6.旋轉(zhuǎn)軸、7.扭簧、8.擋位開關(guān)、9.方向盤總成外殼、10.顯示器、11.組合翹板開關(guān)。

具體實施方式：

如圖1、圖2所示，一種基于橡膠式履帶底盤的新型方向盤總成，包括點火開關(guān)1、雨刷組合開關(guān)2、方向盤3、絕對值編碼器4、限位板5、旋轉(zhuǎn)軸6、扭簧7、擋位開關(guān)8、方向盤總成外殼9、顯示器10、組合翹板開關(guān)11，其特征在于：方向盤3下設(shè)計有總成骨架，通過旋轉(zhuǎn)軸6與方向盤3連接，旋轉(zhuǎn)軸6下端安裝絕對值編碼器4，中間安裝限位板5與扭簧7；方向盤3的左下方安裝擋位開關(guān)8，右下方安裝雨刷組合開關(guān)2及點火開關(guān)1，正前下方在方向盤總成外殼9上安裝可編程顯示器10，正后下方安裝組合翹板開關(guān)11。

以上所述的顯示器10通過CAN總線與控制器、發(fā)動機ECU連接，顯示器10既可以顯示發(fā)動機工作狀態(tài)信息，又可以顯示整車工作信息。

實施實例：當方向盤3處于中間零位時，編碼器4向控制器輸出直流12mA模擬電流信號，控制器向左、右行駛比例電磁閥輸出相同大小電流，通過電磁閥流向兩個行駛液壓馬達的液壓油量是相同的，兩個履帶行駛的速度是相同的，實現(xiàn)整車的直行。

當方向盤3處于-180到0o時，編碼器4向控制器對應(yīng)輸出4-12mA模擬電流信號，控制器向左、右行駛比例電磁閥輸出成正比例的電流，右行駛比例電磁閥得到電流大于左行駛比例電磁閥，相應(yīng)地右行駛馬達液壓流量大于左行駛馬達，右履帶行駛速度大于左履帶行駛速度，實現(xiàn)整車左轉(zhuǎn)。

同樣，當方向盤3處于0到+180o時，編碼器4向控制器對應(yīng)輸出12-20mA模擬電流信號，控制器向左、右行駛比例電磁閥輸出成反比例的電流，左行駛比例電磁閥得到電流大于右行駛比例電磁閥，相應(yīng)地左行駛馬達液壓流量大于右行駛馬達，左履帶行駛速度大于右履帶行駛速度，實現(xiàn)整車右轉(zhuǎn)。