本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械底盤，特別是涉及一種可調(diào)穩(wěn)定角、可伸展的工程機(jī)械底盤。

背景技術(shù)：

工程機(jī)械底盤是工程機(jī)械產(chǎn)品關(guān)鍵重要的部件，主要承擔(dān)著機(jī)器的承載和行走等功能。

在目前的工程機(jī)械底盤結(jié)構(gòu)形式中主要有輪式、履帶式、步履式等，一般以整體固定式為主，履帶式和步履式中有伸縮底盤結(jié)構(gòu)，但僅限于左右伸縮，例如：履帶起重機(jī)、旋挖鉆機(jī)等為了保證機(jī)器穩(wěn)定性采用了“H”型伸縮底盤，但僅限于履帶梁的左右伸縮，而為了保證機(jī)器前后方面的穩(wěn)定性，不得不配置笨重的配重以保證機(jī)器前后穩(wěn)定性，一方面增加了成本，另外使得整機(jī)重量大大增加，能耗也隨之增加，為了改變這種底盤的局限性，一種可調(diào)穩(wěn)定角、可伸展的工程機(jī)械底盤應(yīng)運(yùn)而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能保證良好的側(cè)向穩(wěn)定性和運(yùn)輸通過(guò)性、增強(qiáng)機(jī)器的前后穩(wěn)定性、減輕整機(jī)重量、降低成本和能耗的可調(diào)穩(wěn)定角、可伸展的工程機(jī)械底盤。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的可調(diào)穩(wěn)定角、可伸展的工程機(jī)械底盤，包括中間體、左行走梁和右行走梁，第一左連桿體和第二左連桿體的一端分別與所述的中間體的左側(cè)鉸接，所述的第一左連桿體和第二左連桿體的另一端分別與所述的左行走梁鉸接，第一右連桿體和第二右連桿體的一端分別與所述的中間體的右側(cè)鉸接，所述的第一右連桿體和第二右連桿體的另一端分別與所述的右行走梁鉸接；在所述的中間體的左側(cè)與所述的左行走梁之間連接有左展開油缸，在所述的中間體的右側(cè)與所述的右行走梁之間連接有右展開油缸。

第一左連桿體的一端與所述的中間體的左側(cè)采用第一左銷軸鉸接，所述的第一左連桿體的另一端與所述的左行走梁采用第二左銷軸鉸接；所述的第二左連桿體的一端與所述的中間體的左側(cè)采用第三左銷軸鉸接，所述的第二左連桿體的另一端與所述的左行走梁采用第四左銷軸鉸接；所述的第一右連桿體的一端與所述的中間體的右側(cè)采用第二右銷軸鉸接，所述的第一右連桿體的另一端與所述的右行走梁采用第一右銷軸鉸接；所述的第二右連桿體的一端與所述的中間體的右側(cè)采用第三右銷軸鉸接，所述的第二右連桿體的另一端與所述的右行走梁采用第四右銷軸鉸接。

所述的左展開油缸的大腔端與所述的中間體的左側(cè)鉸接，小腔端與所述的左行走梁鉸接；所述的右展開油缸的大腔端與所述的中間體右側(cè)鉸接，小腔端與所述的右行走梁鉸接。

所述的左展開油缸的一端鉸接在所述的中間體上，另一端鉸接在所述的左行走梁、第二左銷軸、第四左銷軸、第一左連桿體或第二左連桿體上；所述的右展開油缸的一端鉸接在所述的中間體上，另一端鉸接在所述的右行走梁、第一右銷軸、第四右銷軸、第一右連桿體或第二右連桿體上。

所述的左展開油缸的一端鉸接在所述的第一左銷軸上，另一端鉸接在所述的左行走梁、第四左銷軸或第二左連桿體上；所述的右展開油缸的一端鉸接在所述的第二右銷軸上，另一端鉸接在所述的右行走梁、第四右銷軸或第二右連桿體上。

所述的左展開油缸的一端鉸接在所述的第三左銷軸上，另一端鉸接在所述的左行走梁、第二左銷軸或第一左連桿體上；所述的右展開油缸的一端鉸接在所述的第三右銷軸上，另一端鉸接在所述的右行走梁、第一右銷軸或第一右連桿體上。

采用上述技術(shù)方案的可調(diào)穩(wěn)定角、可伸展的工程機(jī)械底盤，左展開油缸和右展開油缸的伸縮保證了左行走梁和右行走梁的展開和收攏，以保證良好的側(cè)向穩(wěn)定性和運(yùn)輸通過(guò)性；另一方面當(dāng)?shù)妆P收攏時(shí)，中間體及上部結(jié)構(gòu)重心前后移動(dòng)，可增強(qiáng)機(jī)器的前后穩(wěn)定性，還可減輕上部結(jié)構(gòu)為了保證平衡的配重的重量，同時(shí)也減輕了整機(jī)重量，降低了成本和能耗。

綜上所述，本實(shí)用新型主要應(yīng)用于不同姿態(tài)時(shí)上部重心位置變化范圍大的設(shè)備，如樁工機(jī)械設(shè)備，起重機(jī)械設(shè)備等，是一種能保證良好的側(cè)向穩(wěn)定性和運(yùn)輸通過(guò)性、增強(qiáng)機(jī)器的前后穩(wěn)定性、減輕整機(jī)重量、降低成本和能耗的可調(diào)穩(wěn)定角、可伸展的工程機(jī)械底盤。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的軸測(cè)圖。

圖2為本實(shí)用新型的展開狀態(tài)1平面圖。

圖3為本實(shí)用新型的展開狀態(tài)2平面圖。

圖4為本實(shí)用新型的展開狀態(tài)3平面圖。

圖5為本實(shí)用新型的收攏運(yùn)輸平面圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型提供的可調(diào)穩(wěn)定角、可伸展的工程機(jī)械底盤，第一左連桿體4的一端與中間體6的左側(cè)采用第一左銷軸5鉸接，第一左連桿體4的另一端與左行走梁1采用第二左銷軸3鉸接；第二左連桿體11的一端與中間體6的左側(cè)采用第三左銷軸16鉸接，第二左連桿體11的另一端與左行走梁1采用第四左銷軸15鉸接；第一右連桿體7的一端與中間體6的右側(cè)采用第二右銷軸17鉸接，第一右連桿體7的另一端與右行走梁8采用第一右銷軸13鉸接；第二右連桿體10的一端與中間體6的右側(cè)采用第三右銷軸12鉸接，第二右連桿體10的另一端與右行走梁8采用第四右銷軸14鉸接。在中間體6的左側(cè)與左行走梁1之間連接有左展開油缸2，在中間體6的右側(cè)與右行走梁8之間連接有右展開油缸9。

具體地，左展開油缸2的大腔端與中間體6的左側(cè)鉸接，小腔端與左行走梁1鉸接；右展開油缸9的大腔端與中間體6右側(cè)鉸接，小腔端與右行走梁8鉸接。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在中間體6上，另一端鉸接在左行走梁1上；右展開油缸9的一端鉸接在中間體6上，另一端鉸接在右行走梁8上。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在中間體6上，另一端鉸接在第二左銷軸3上；右展開油缸9的一端鉸接在中間體6上，另一端鉸接在第一右銷軸13上。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在中間體6上，另一端鉸接在第四左銷軸15上；右展開油缸9的一端鉸接在中間體6上，另一端鉸接在第四右銷軸14上。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在中間體6上，另一端鉸接在第一左連桿體4上；右展開油缸9的一端鉸接在中間體6上，另一端鉸接在第一右連桿體7上。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在中間體6上，另一端鉸接在第二左連桿體11上；右展開油缸9的一端鉸接在中間體6上，另一端鉸接在第二右連桿體10上。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在第一左銷軸5上，另一端鉸接在左行走梁1上；右展開油缸9的一端鉸接在第二右銷軸17上，另一端鉸接在右行走梁8上。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在第一左銷軸5上，另一端鉸接在第四左銷軸15上；右展開油缸9的一端鉸接在第二右銷軸17上；另一端鉸接在第四右銷軸14上。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在第一左銷軸5上，另一端鉸接在第二左連桿體11上；右展開油缸9的一端鉸接在第二右銷軸17上，另一端鉸接在第二右連桿體10上。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在第三左銷軸16上，另一端鉸接在左行走梁1上；右展開油缸9的一端鉸接在第三右銷軸12上，另一端鉸接在右行走梁8上。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在第三左銷軸16上，另一端鉸接在第二左銷軸3上；右展開油缸9的一端鉸接在第三右銷軸12上；另一端鉸接在第一右銷軸13上。

具體地，左展開油缸2的一端鉸接在第三左銷軸16上，另一端鉸接在第一左連桿體4上；右展開油缸9的一端鉸接在第三右銷軸12上，另一端鉸接在第一右連桿體7上。

參見圖3、圖4和圖5，左展開油缸2和右展開油缸9的伸縮保證了左行走梁1和右行走梁8的展開和收攏。伸縮底盤在左行走梁1和右行走梁8收攏時(shí)，中間體6及上部結(jié)構(gòu)重心在圖示“S”后移，保證了良好的運(yùn)輸穩(wěn)定性、運(yùn)輸通過(guò)性；伸縮底盤在左行走梁1和右行走梁8伸展時(shí)，底盤寬度加大且中間體6及上部結(jié)構(gòu)重心在圖示“L1～L2”范圍內(nèi)可以調(diào)整，保證了機(jī)器作業(yè)時(shí)的良好側(cè)向穩(wěn)定性和前后穩(wěn)定性；由于作業(yè)和運(yùn)輸時(shí)前后穩(wěn)定性和側(cè)向穩(wěn)定性都有增強(qiáng)，側(cè)可減輕上部結(jié)構(gòu)為了保證平衡的配重的重量，同時(shí)也減輕了整機(jī)重量，降低了成本和能耗。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不以任何方式限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種改動(dòng)和變型。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何改動(dòng)，等同替換、變型、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。