本實用新型涉及一種公路施工輔助機械，具體涉及一種安全錐筒自動收放系統(tǒng)的電源控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

錐筒，是一種使用塑料或橡膠制成的一種空心椎體狀安全標(biāo)志，錐筒底部開口，并在錐筒底部設(shè)置有外檐，用于公路封閉或應(yīng)急施工以及交通潮汐分車道分流工作中，往往需要布放安全錐筒對部分道路進(jìn)行隔離，并在使用完畢后進(jìn)行回收?，F(xiàn)有的布放及回收方式均多為使用人力，工作量大，工作效率低，工作環(huán)境異常危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于為解決上述問題，提供了一種節(jié)省人力、提高工作效率的安全錐筒自動收放系統(tǒng)的電源控制系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：

一種安全錐筒自動收放系統(tǒng)的電源控制系統(tǒng)，包括控制器和為控制器提供電源的電源控制箱；其特殊之處在于：所述控制器包括依次連接的電源模塊、微處理控制器、電機驅(qū)動模塊、下限位接近開關(guān)、上限位接近開關(guān)及移動光電感應(yīng)器，所述電源模塊用于提供微處理控制器、下限位接近開關(guān)、上限位接近開關(guān)、電機驅(qū)動模塊及移動光電感應(yīng)器的工作電源；微處理控制器控制電機驅(qū)動模塊，進(jìn)一步利用電機驅(qū)動模塊控制電機的正/反轉(zhuǎn)。

上述下限位接近開關(guān)和上限位接近開關(guān)的位置與電機的正/反轉(zhuǎn)切換點相互匹配。

上述電機驅(qū)動模塊同時做為電機的電源。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1、錐筒自動收放裝置采用擺臂式的機械運動原理進(jìn)行錐筒布放和收集，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，布放和收集錐筒準(zhǔn)確、平穩(wěn)并且工作效率高；

2、錐筒自動收放裝置的擺臂式自動控制動力系統(tǒng)所采用的控制器，能便捷地檢測到有無錐桶的信號，實現(xiàn)了電機正反驅(qū)動和擺臂套桿上下端限位控制，達(dá)到了錐筒自動收放高效節(jié)能效果；

3、錐筒自動收放裝置利用車架底部進(jìn)行收納式車載，并在車輛一側(cè)進(jìn)行錐筒布放和收集，占用體積小，使用方便，與車輛配套車載安裝簡單易行；

4、錐筒自動收放裝置及車載系統(tǒng)能有效提高道路封閉和施工現(xiàn)場的布放和收集錐桶工作人員的安全性。

附圖說明

圖1為實用新型的錐筒自動收放裝置與車載系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實用新型的擺臂式自動控制動力系統(tǒng)及機架承載裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實用新型的機架承載裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實用新型的錐筒布放裝置及車載系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實用新型的錐筒收集裝置及車載系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實用新型的錐筒布放裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實用新型的錐筒收集導(dǎo)向欄及錐筒護(hù)欄主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實用新型的錐筒收集導(dǎo)向欄主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為實用新型的錐筒收集裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為實用新型的擺臂式自動控制動力系統(tǒng)控制器示意圖

附圖標(biāo)記說明：1、機架承載裝置，2、擺臂式自動控制動力系統(tǒng)，3、錐筒布放裝置，4、錐筒收集裝置，5、車載系統(tǒng)，6、錐筒，7、地面；101、錐筒護(hù)欄，102、車載連接臂，103、框型架體，104、套管，201、控制器，202、蓄電池，203、電源控制箱，204、電機，205、變速箱，206、傳動軸Ⅰ，207、齒輪Ⅰ，208、軸承座，209、齒輪Ⅱ，210、傳動軸Ⅱ，211、擺臂套桿，212、下限位接近開關(guān)，213、上限位接近開關(guān)，214、螺栓Ⅰ，215、螺栓Ⅱ，301、錐筒布放連接桿，302、錐筒布放護(hù)板，303、錐筒布放護(hù)臂，304、螺栓Ⅲ，305、感應(yīng)器支架Ⅰ，306、移動光電感應(yīng)器，307、錐筒布放架桿，401、錐筒收集導(dǎo)向欄，402、感應(yīng)器支架Ⅱ，403、螺栓Ⅳ，404、錐筒收集連接桿，405、輻條，406、錐筒收集架桿，501、車架，502、車載導(dǎo)軌，503、電動伸縮桿，504、導(dǎo)軌輪，601、電源模塊，602、微處理控制器，603、電機驅(qū)動模塊。

具體實施方式

參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種安全錐筒自動收放系統(tǒng)，包括機架承載裝置1、擺臂式自動控制動力系統(tǒng)2、錐筒布放裝置3、錐筒收集裝置4；所述擺臂式自動控制動力系統(tǒng)2設(shè)置于機架承載裝置1內(nèi)，所述擺臂式自動控制動力系統(tǒng)2的電機輸出軸連接一擺臂套桿211，所述擺臂套桿211的一端設(shè)置錐筒布放裝置3，所述擺臂套桿211的另一端設(shè)置錐筒收集裝置4； 所述擺臂式自動控制動力系統(tǒng)2包括蓄電池202、傳動系統(tǒng)和電源控制系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)依靠電源控制系統(tǒng)實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的正反轉(zhuǎn)切換。

為了起到更好的導(dǎo)向作用還包括錐筒護(hù)欄101和錐筒收集導(dǎo)向欄401；所述錐筒護(hù)欄101設(shè)置于錐筒收集裝置4的側(cè)面，所述錐筒收集導(dǎo)向欄401設(shè)置于錐筒護(hù)欄101的前端。

參見圖2、圖3，所述的機架承載裝置1包括車載連接臂102和框型架體103，車載連接臂102、框型架體103使用方形管材，固定連接為一個整體；所述的車載連接臂102由2條管材組成；所述的框型架體103中預(yù)埋了4根套管104和若干分支架，套管104貫穿整個框型架體103，其長度與框型架體103兩端相體，套管104用于插入安裝錐筒護(hù)欄101，分支架用于固定安裝擺臂式自動控制動力系統(tǒng)2。

參見圖2、圖3，擺臂式自動控制動力系統(tǒng)2安裝在框型架體103中，包括蓄電池202、傳動系統(tǒng)和電源控制系統(tǒng)，蓄電池202給電源控制系統(tǒng)提供電源；其特征在于：傳動系統(tǒng)由電機204、變速箱205、傳動軸Ⅰ206、齒輪Ⅰ207、齒輪Ⅱ209、傳動軸Ⅱ210、軸承座208、擺臂套桿211組成，電機204與變速箱205連接，變速箱205連接的傳動軸Ⅰ206上安裝有齒輪Ⅰ207，傳動軸Ⅱ210上的齒輪Ⅱ209通過齒輪Ⅰ207傳動，傳動軸Ⅱ210通過3個軸承座208固定安裝在框型架體103上，并在傳動軸Ⅱ210上安裝有擺臂套桿211；所述的電源控制系統(tǒng)由電源控制箱203、控制器201組成，電源控制箱203給控制器201提供電源。

參見圖1、圖3、圖5，所述的擺臂套桿211為方型管狀結(jié)構(gòu)，擺臂套桿211的左、右端分別插入安裝錐筒收集裝置4和錐筒布放裝置3，具體的是錐筒收集裝置4上的錐筒收集連接桿404和錐筒布放裝置3上的錐筒布放連接桿301分別插入擺臂套桿211的左、右兩端，并分別使用螺栓Ⅰ214、螺栓Ⅱ215鎖定。

參見圖2，所述的電機204為變速電機，根據(jù)錐桶的現(xiàn)場布放密度要求，通過控制電機204速度調(diào)整擺臂套桿211速度完成收集和布放工作。

參見圖10，所述控制器201由電源模塊601、微處理控制器602、電機驅(qū)動模塊603、下限位接近開關(guān)212、上限位接近開關(guān)213、移動光電感應(yīng)器306組成，其特征在于：電源控制箱203給電源模塊601提供工作電源，電源模塊601用于提供微處理控制器602、下限位接近開關(guān)212、上限位接近開關(guān)213、電機驅(qū)動模塊603、移動光電感應(yīng)器306的工作電源；微處理控制器602，用于控制電機驅(qū)動模塊603的工作狀態(tài)；電機驅(qū)動模塊603，用于提供電機204的電源并控制驅(qū)動電機204的正反轉(zhuǎn)。

參見圖1、圖2，所述上限位接近開關(guān)213、下限位接近開關(guān)212，分別用于控制擺臂套桿211上、下限位的位置停止，擺臂套桿211上、下限位控制位置為上限位接近開關(guān)213和下限位接近開關(guān)212安裝處的位置。

參見圖4、圖9，所述的移動光電感應(yīng)器306用于錐筒布放裝置3和錐筒收集裝置4的替換控制，具體的表述為：當(dāng)需要布放錐筒時，移動光電感應(yīng)器306插入到感應(yīng)器支架Ⅰ305中；當(dāng)需要收集錐筒時，移動光電感應(yīng)器306從感應(yīng)器支架Ⅰ305中取出并插入到感應(yīng)器支架Ⅱ402中；其特征在于：移動光電感應(yīng)器306用于檢測有無錐桶6的信號，當(dāng)檢測到錐筒6信號時，控制擺臂套桿211正向旋轉(zhuǎn)（右側(cè)下降），擺臂套桿211正向旋轉(zhuǎn)下擺到下限位接近開關(guān)212安裝處的位置停止；當(dāng)檢測到錐筒6離開信號時，控制擺臂套桿211反向旋轉(zhuǎn)（右側(cè)上升），擺臂套桿211反向旋轉(zhuǎn)上擺到上限位接近開關(guān)213安裝處的位置停止。

參見圖10，設(shè)置在擺臂式自動控制動力系統(tǒng)2的控制器201，控制器201工作方法在于以下步驟：

（1）正向旋轉(zhuǎn)

當(dāng)移動光電感應(yīng)器306檢測到錐筒6的信號，將信號傳遞到微處理控制器602，微處理控制器602向電機驅(qū)動模塊603發(fā)出正向旋轉(zhuǎn)信號，電機204開始正向旋轉(zhuǎn)并帶動擺臂套桿211正向旋轉(zhuǎn)（右側(cè)下降）；

（2）下限位停止

當(dāng)擺臂套桿211正向旋轉(zhuǎn)（右側(cè)下降）到下限位接近開關(guān)212安裝處的位置，下限位接近開關(guān)212發(fā)出停止信號傳遞到微處理控制器602，微處理控制器602向電機驅(qū)動模塊603發(fā)出停止信號，電機204停止旋轉(zhuǎn)并使擺臂套桿211停止，擺臂套桿211停止在下限位接近開關(guān)212安裝處的位置；

（3）反向旋轉(zhuǎn)

當(dāng)移動光電感應(yīng)器306檢測到錐筒離開時的信號，將信號傳遞到微處理控制器602，微處理控制器602向電機驅(qū)動模塊603發(fā)出反向旋轉(zhuǎn)信號，電機204開始反向旋轉(zhuǎn)并帶動擺臂套桿211反向旋轉(zhuǎn)（右側(cè)上升）；

（4）上限位停止

當(dāng)擺臂套桿211反向旋轉(zhuǎn)（右側(cè)上升）到上限位接近開關(guān)213安裝處的位置，上限位接近開關(guān)213發(fā)出停止信號，將停止信號傳遞到微處理控制器602，微處理控制器602向電機驅(qū)動模塊603發(fā)停止信號，電機204停止旋轉(zhuǎn)并使擺臂套桿211停止，擺臂套桿211停止在上限位接近開關(guān)213安裝處的位置；

（5）重復(fù)循環(huán)上述過程步驟。

參見圖4、圖6，所述錐筒布放裝置3包括錐筒布放連接桿301、螺栓Ⅲ304、錐筒布放架桿307、錐筒布放護(hù)板302、錐筒布放護(hù)臂303和感應(yīng)器支架Ⅰ305；其中錐筒布放架桿307、錐筒布放護(hù)板302和錐筒布放護(hù)臂303固定連接為一個整體，錐筒布放連接桿301與錐筒布放架桿307通過螺栓Ⅲ304鎖定。

參見圖4、圖6，所述應(yīng)器支架Ⅰ305固定安裝在錐筒布放護(hù)臂303后端內(nèi)側(cè)，其安裝位置限于使移動光電感應(yīng)器306能夠感應(yīng)到錐筒6的信號又不至于阻礙錐桶6的擺放。

參見圖6，所述錐筒布放裝置3與地面7的傾斜度是通過螺栓Ⅲ304調(diào)節(jié)并鎖定，具體參見圖4，錐筒布放連接桿301插入擺臂套桿211的右端中被固定后，通過螺栓Ⅲ304上、下調(diào)節(jié)錐筒布放架桿307與地面7的傾斜度，目的是控制錐筒布放護(hù)板302下落后其前端與地面7接近，讓錐筒6的底部外檐前段接觸地面7，利用錐筒6的底部外檐與地面7的摩擦力和車輛行駛動力將錐筒6布放在公路上。

參見圖6，所述的錐筒布放連接桿301為方型管狀結(jié)構(gòu)，如圖4所示緊密插入擺臂套桿211的右端，使用螺栓Ⅱ215鎖定，目的是為了防止錐筒布放裝置3左、右傾斜導(dǎo)致不能端立放置錐筒6。

參見圖6，所述的錐筒布放護(hù)板302的長度小于錐筒6底部外檐直徑，目的是錐筒布放護(hù)板302下落后讓錐筒6的底部外檐前段接觸地面7，利用錐筒6的底部外檐與地面7的摩擦力和車輛行駛動力將錐筒6布放在公路上。

參見圖4、圖6，所述的錐筒布放護(hù)臂303安裝在錐筒布放護(hù)板302的上部，錐筒布放護(hù)臂303為2條攔條，錐筒布放護(hù)臂303的寬度小于錐筒布放護(hù)板302的寬度，而錐筒布放護(hù)臂303的長度大于錐筒布放護(hù)板302的長度，并且錐筒布放護(hù)臂303的長度超出錐筒布放護(hù)板302的前段部分向上翹起，其用于錐筒6下落接觸地面7時對錐筒6的托護(hù)，以防錐筒6下落在地面7上左右偏移。

參見圖9，所述錐筒收集裝置4包括輻條405、感應(yīng)器支架Ⅱ402、錐筒收集架桿406、螺栓Ⅳ403及錐筒收集連接桿404；若干數(shù)量的輻條405組成“傘”狀結(jié)構(gòu)，與錐筒收集架桿406固定連接為一個整體，感應(yīng)器支架Ⅱ402安裝在輻條405組成的“傘”狀結(jié)構(gòu)中，錐筒收集架桿406與錐筒收集連接桿404通過螺栓Ⅳ403鎖定。

參見圖5、圖9，所述錐筒收集連接桿404為方型管狀結(jié)構(gòu)，緊密插入擺臂套桿211的左端并使用螺栓Ⅰ214鎖定，目的是為了防止錐筒收集裝置4左、右偏移傾斜，左、右控制輻條405組成的“傘”狀結(jié)構(gòu)的前端能對準(zhǔn)被翻到的錐桶6底部開口，利用車輛行駛動力將錐筒6套在“傘”狀結(jié)構(gòu)的輻條405上。

參見圖9，所述的錐筒收集裝置4與地面7的傾斜度是通過螺栓Ⅳ403調(diào)節(jié)并鎖定，具體參見如圖5，當(dāng)錐筒收集連接桿404插入擺臂套桿211的左端并被固定后，通過螺栓Ⅳ403調(diào)節(jié)錐筒收集架桿406與地面7的傾斜度，目的是上、下控制輻條405組成的“傘”狀結(jié)構(gòu)的前端能對準(zhǔn)被翻到的錐桶6底部開口，利用車輛行駛動力將錐筒6套在“傘”狀結(jié)構(gòu)的輻條405上。

參見圖3、圖7，所述錐筒護(hù)欄101由4根主骨架和若干輻條固定連接而成，主骨架左端的輻條上用于連接錐筒收集導(dǎo)向欄401；參見圖2，4根主骨架的右端對準(zhǔn)插入框型架體103中預(yù)埋的4根套管104中，并用螺栓固定。

參見圖1、圖5、圖7、圖8，所述錐筒收集導(dǎo)向欄401為2條攔條組成的敞口梯型結(jié)構(gòu)，并活動插入在錐筒護(hù)欄101的左端輻條上預(yù)埋的套管中，并用螺栓固定。

參見圖1、圖4、圖5，所述車載系統(tǒng)5安裝在車架501底部，由車載導(dǎo)軌502、電動伸縮桿503、導(dǎo)軌輪504組成，特征在于：車載導(dǎo)軌502為方型管狀結(jié)構(gòu)，車載導(dǎo)軌502上部固定在車架501底部，車載導(dǎo)軌502底部安裝有導(dǎo)軌輪504，車載導(dǎo)軌502用于車載連接臂102的活動插入；電動伸縮桿503一端與車架501一側(cè)固定連接，另一端與框型架體103固定連接，利用電動伸縮桿503從車架501底部將機架承載裝置1從車載導(dǎo)軌502中垃進(jìn)或推出。

本實用新型的應(yīng)用過程如下：

錐筒布放裝置3的安裝：當(dāng)車輛行駛到錐筒使用現(xiàn)場，將車輛與擺放錐筒的方向平行，接通電源控制箱203電源，啟動電動伸縮桿503，從車架501底部將機架承載裝置1從車載導(dǎo)軌502中推出；如圖3所述，然后在擺臂套桿211的右端插入錐筒布放裝置3的錐筒布放連接桿301，使用螺栓Ⅱ215鎖定，再使用螺栓Ⅲ304上、下調(diào)節(jié)錐筒布放裝置3與地面的傾斜度并鎖定錐筒布放架桿307，最后將移動光電感應(yīng)器306插入感應(yīng)器支架Ⅰ305中。

錐筒6的擺放：啟動車輛和擺臂式自動控制動力系統(tǒng)2，人工將車廂中的錐筒6按圖1所示放置在錐筒布放裝置3的錐筒布放護(hù)板302上，此時移動光電感應(yīng)器306檢測到錐筒的信號，控制器201控制電機204正向運轉(zhuǎn)，使擺臂套桿211正向旋轉(zhuǎn)（右側(cè)下降）擺動到下限位接近開關(guān)212處停止，進(jìn)而使錐筒布放裝置3上的錐筒布放護(hù)板302下落，如圖6所示，讓錐筒6的底部外檐接觸地面7，利用錐筒6的底部外檐與地面7的摩擦力和車輛行駛動力將錐筒6布放在公路上；錐筒6布放結(jié)束，移動光電感應(yīng)器306檢測錐筒6離開的信號，控制器201控制電機204反向運轉(zhuǎn)，使擺臂套桿211反向旋轉(zhuǎn)（右側(cè)上升）擺動到上限位接近開關(guān)213處停止，人工二次放置錐筒，重復(fù)上述過程，循環(huán)運動，完成錐筒布放工作；錐桶6的布放密度根據(jù)現(xiàn)場要求，一方面通過控制電機204速度解決，另一方面結(jié)合控制車輛行駛速度，這樣就可以在車輛行駛中均勻整體地完成錐筒布放工作。

錐筒收集裝置4的安裝：當(dāng)車輛行駛到錐筒收集現(xiàn)場，參見圖5，在擺臂套桿211的左端插入錐筒收集裝置4的錐筒收集連接桿404，使用螺栓Ⅰ214鎖定；參見圖9，再使用使用螺栓Ⅳ403上、下調(diào)節(jié)錐筒收集裝置4與地面7的傾斜度并鎖定錐筒收集架桿406，最后將移動光電感應(yīng)器306從感應(yīng)器支架Ⅰ305中取出并插入感應(yīng)器支架Ⅱ402中；同時，參見圖2、圖3，將錐筒護(hù)欄101的右端插入框型架體103中預(yù)埋的4根套管104中，并用螺栓固定，再將錐筒收集導(dǎo)向欄401插入錐筒護(hù)欄101的左端輻條上預(yù)埋的套管中，并用螺栓固定。

錐筒6的收集：參見圖5，將錐筒收集導(dǎo)向欄401對準(zhǔn)錐筒6，啟動車輛，利用車輛行駛動力，經(jīng)過錐筒收集導(dǎo)向欄401將錐筒6導(dǎo)入，錐筒護(hù)欄101將錐筒6超前推倒，使錐筒6底部開口對準(zhǔn)并套在錐筒收集裝置4上；參見圖9，此時移動光電感應(yīng)器306檢測到錐筒的信號，控制器201控制電機204正向運轉(zhuǎn)，使擺臂套桿211正向旋轉(zhuǎn)（右側(cè)下降）擺動到下限位接近開關(guān)212處停止，進(jìn)而使錐筒收集裝置4上揚，人工將將錐筒6取下并放在車輛上；錐筒6收集結(jié)束，移動光電感應(yīng)器306感應(yīng)到錐筒6離開的信號，控制器201控制電機204反向運轉(zhuǎn)，使擺臂套桿211反向旋轉(zhuǎn)（右側(cè)上升）擺動到上限位接近開關(guān)213處停止，人工二次收集錐筒，重復(fù)上述過程，循環(huán)運動，這樣就可以在車輛行駛中完成錐筒收集工作。收集速度根據(jù)錐桶6的現(xiàn)場布放密度，一方面通過控制電機204速度解決，另一方面通過車輛行駛速度綜合控制，這樣就可以在車輛行駛中均勻整體地完成錐筒收集工作。

當(dāng)錐筒布放或收集結(jié)束，人工拆除錐筒布放裝置3、錐筒收集裝置4、錐筒收集導(dǎo)向欄401、錐筒護(hù)欄101，啟動電動伸縮桿503，將機架承載裝置1收納到車架501底部，然后切斷電源控制箱203電源即可。