本實(shí)用新型屬于汽車車門安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種汽車車門定位安裝裝置。

背景技術(shù)：

在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，都需要涉及汽車車門通過(guò)鉸鏈與白車身的連接?，F(xiàn)有技術(shù)中涉及到汽車車門與白車身的連接時(shí)，主要靠靠人工手動(dòng)裝配車門，需要人工將車門移動(dòng)到位，人工進(jìn)行位置調(diào)節(jié)和定位。這樣的方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且無(wú)法解決了車門鉸鏈的安裝精度、外觀匹配以及裝配的一致性，影響質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在汽車車門安裝到汽車車身上時(shí)，能夠方便快捷實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車車門的位置以及汽車車門與汽車車身之間的間隙進(jìn)行定位，從而在汽車車門安裝時(shí)能夠減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了汽車車門裝配效率，確保汽車車門安裝質(zhì)量符合要求的汽車車門定位安裝裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型為一種汽車車門定位安裝裝置，所述汽車車門定位安裝裝置包括裝置框架，裝置框架上端設(shè)置夾鉗，裝置框架側(cè)面設(shè)置側(cè)面定位部件，側(cè)面定位部件上設(shè)置側(cè)面定位塊，裝置框架下端設(shè)置下端定位部件，下端定位部件上設(shè)置下端定位塊，所述的汽車車門定位安裝裝置的裝置框架與控制機(jī)器人連接。

所述的汽車車門定位安裝裝置還包括車門縫隙調(diào)整部件，車門縫隙調(diào)整部件包括部件本體，部件本體表面設(shè)置磁鐵，部件本體上設(shè)置塞塊，部件本體通過(guò)磁鐵吸附在汽車車門表面時(shí)，塞塊設(shè)置為能夠卡裝在汽車車門和汽車側(cè)圍之間的縫隙的結(jié)構(gòu)。

所述的夾鉗設(shè)置為能夠夾緊汽車車門的結(jié)構(gòu)，夾鉗夾緊汽車車門時(shí)，側(cè)面定位塊設(shè)置為能夠抵靠在汽車車門的側(cè)面定位梁上的結(jié)構(gòu)，下端定位塊設(shè)置為能夠抵靠在汽車車門的下端定位梁上的結(jié)構(gòu)。

所述的夾鉗夾緊汽車車門時(shí)，汽車車門靠近裝置框架的一面設(shè)置為能夠抵靠在側(cè)面定位塊和下端定位塊上的結(jié)構(gòu)，所述的側(cè)面定位塊設(shè)置為呈L形的結(jié)構(gòu)，下端定位塊設(shè)置為呈L形的結(jié)構(gòu)。

所述的側(cè)面定位部件包括側(cè)面連接塊和側(cè)面定位塊，側(cè)面連接塊上設(shè)置連接螺桿Ⅰ，連接螺桿Ⅰ設(shè)置為能夠穿過(guò)側(cè)面定位塊上的通孔的結(jié)構(gòu)，連接螺桿Ⅰ上擰裝能夠固定側(cè)面定位塊的緊固螺母Ⅰ，側(cè)面定位塊設(shè)置為與裝置框架表面垂直布置的結(jié)構(gòu)。

所述側(cè)面定位部件包括左側(cè)定位部件和右側(cè)定位部件，左側(cè)定位部件安裝在裝置框架左側(cè)，左側(cè)定位部件的側(cè)面連接塊與裝置框架背面連接，右側(cè)定位部件安裝在裝置框架右側(cè)，右側(cè)定位部件的側(cè)面連接塊與裝置框架背面連接。

所述的下端定位部件包括下端連接塊和下端定位塊，下端連接塊上設(shè)置連接螺桿Ⅱ，連接螺桿Ⅱ設(shè)置為能夠穿過(guò)下端定位塊上的通孔的結(jié)構(gòu)，連接螺桿Ⅱ上擰裝能夠固定下端定位塊的緊固螺母Ⅱ，下端定位塊設(shè)置為與裝置框架表面垂直布置的結(jié)構(gòu)。

所述的側(cè)面連接塊和側(cè)面定位塊之間的連接螺桿Ⅰ上套裝墊片Ⅰ。

所述的下端連接塊和下端定位塊之間的連接螺桿Ⅱ上套裝墊片Ⅱ。

所述的車門縫隙調(diào)整部件還包括支架，所述的塞塊為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，塞塊一端與支架固定連接，塞塊另一端設(shè)置為凸出于磁鐵表面的結(jié)構(gòu)，所述的磁鐵固定安裝在部件本體的前端表面上。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本實(shí)用新型所述的汽車車門定位安裝裝置，在進(jìn)行汽車車門與汽車車身的裝配時(shí)，將汽車車門放置到汽車車門定位安裝裝置的裝置框架上，夾鉗用于夾緊汽車車門，而側(cè)面定位部件的側(cè)面定位塊對(duì)汽車車門的側(cè)面位置進(jìn)行定位，而下端定位部件的下端定位塊能夠?qū)ζ囓囬T的下端位置進(jìn)行定位，這樣，當(dāng)機(jī)器人將裝置框架移動(dòng)到汽車車身的位置后，汽車車門與汽車車身之間的位置通過(guò)夾鉗、側(cè)面定位部件和下端定位部件實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位，這時(shí)，工人將汽車車門和汽車車身之間通過(guò)鉸鏈進(jìn)行連接，這樣即實(shí)現(xiàn)了汽車車門的方便快捷安裝。而在汽車車門裝配過(guò)程中，不需要工人人工定位汽車車門與汽車車身之間的位置，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且確保了汽車車門與汽車車身裝配時(shí)的準(zhǔn)確性，同時(shí)使得生產(chǎn)線上汽車車門的裝配的一致性得到保障，整體上提高了汽車整車裝配質(zhì)量。本實(shí)用新型所述的汽車車門定位安裝裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝置制造成本低，性能可靠，在汽車車門安裝到汽車車身上時(shí)，能夠方便快捷實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車車門的位置以及汽車車門與汽車車身之間的間隙進(jìn)行定位，在汽車裝配時(shí)能夠減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了汽車車門裝配效率，確保汽車車門安裝質(zhì)量符合要求。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型所述的汽車車門定位安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的汽車車門定位安裝裝置的定位安裝汽車車門時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的汽車車門定位安裝裝置的車門縫隙調(diào)整部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記分別為：1、裝置框架；2、夾鉗；3、側(cè)面定位部件；4、側(cè)面定位塊；5、下端定位部件；6、下端定位塊；7、車門縫隙調(diào)整部件；8、部件本體；9、磁鐵；10、塞塊；11、汽車車門；12、汽車側(cè)圍；13、側(cè)面連接塊；16、左側(cè)定位部件；17、右側(cè)定位部件；18、下端連接塊；21、支架。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

如附圖1、附圖2所示，本實(shí)用新型為一種汽車車門定位安裝裝置，所述汽車車門定位安裝裝置包括裝置框架1，裝置框架1上端設(shè)置夾鉗2，裝置框架1側(cè)面設(shè)置側(cè)面定位部件3，側(cè)面定位部件3上設(shè)置側(cè)面定位塊4，裝置框架1下端設(shè)置下端定位部件5，下端定位部件5上設(shè)置下端定位塊6，所述的汽車車門定位安裝裝置的裝置框架1與控制機(jī)器人連接。這樣的結(jié)構(gòu)，裝置框架通過(guò)控制機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)控制，從而節(jié)省操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。采用本實(shí)用新型的定位安裝裝置，在進(jìn)行汽車車門與汽車車身的裝配時(shí)，將汽車車門放置到汽車車門定位安裝裝置的裝置框架上，夾鉗用于夾緊汽車車門，而側(cè)面定位部件的側(cè)面定位塊對(duì)汽車車門的側(cè)面位置進(jìn)行定位，而下端定位部件的下端定位塊能夠?qū)ζ囓囬T的下端位置進(jìn)行定位，這樣，當(dāng)機(jī)器人將裝置框架移動(dòng)到汽車車身的位置后，汽車車門與汽車車身之間的位置通過(guò)夾鉗、側(cè)面定位部件和下端定位部件實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位，這時(shí)，工人將汽車車門和汽車車身之間通過(guò)鉸鏈進(jìn)行連接，這樣即實(shí)現(xiàn)了汽車車門的方便快捷安裝。而在汽車車門裝配過(guò)程中，不需要工人人工定位汽車車門與汽車車身之間的位置，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且確保了汽車車門與汽車車身裝配時(shí)的準(zhǔn)確性，同時(shí)使得生產(chǎn)線上汽車車門的裝配的一致性得到保障，整體上提高了汽車整車裝配質(zhì)量。本實(shí)用新型所述的汽車車門定位安裝裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在汽車車門安裝到汽車車身上時(shí)，能夠方便快捷實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車車門的位置以及汽車車門與汽車車身之間的間隙進(jìn)行定位，能夠減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了汽車車門裝配效率，確保汽車車門安裝質(zhì)量符合要求。

如附圖3所示，所述的汽車車門定位安裝裝置還包括車門縫隙調(diào)整部件7，車門縫隙調(diào)整部件7包括部件本體8，部件本體8表面設(shè)置磁鐵9，部件本體8上設(shè)置塞塊10，部件本體8通過(guò)磁鐵9吸附在汽車車門11表面時(shí)，塞塊10設(shè)置為能夠卡裝在汽車車門11和汽車側(cè)圍12之間的縫隙的結(jié)構(gòu)。車門縫隙調(diào)整部件7的設(shè)置，是為了確保汽車車門和汽車車身的汽車側(cè)圍之間的縫隙尺寸符合要求。上述結(jié)構(gòu)，將塞塊的厚度設(shè)置為等于汽車車門和汽車車身的汽車側(cè)圍之間的縫隙尺寸的結(jié)構(gòu)，這樣，在進(jìn)行汽車車門裝配時(shí)，將車門縫隙調(diào)整部件7通過(guò)磁鐵吸附在汽車車門表面，而塞塊抵靠在汽車車門側(cè)面，當(dāng)汽車車門位置移動(dòng)到安裝位置時(shí)，汽車側(cè)圍則也抵靠在塞塊上，這樣就方便可靠地確保了汽車車門和汽車側(cè)圍之間的縫隙尺寸符合要求，保證了裝配質(zhì)量。

所述的夾鉗2設(shè)置為能夠夾緊汽車車門11的結(jié)構(gòu)，夾鉗2夾緊汽車車門11時(shí)，側(cè)面定位塊4設(shè)置為能夠抵靠在汽車車門11的側(cè)面定位梁上的結(jié)構(gòu)(或者側(cè)面定位塊也可以插入汽車車門上的定位孔內(nèi))，下端定位塊6設(shè)置為能夠抵靠在汽車車門11的下端定位梁上的結(jié)構(gòu)(或者下端定位塊也可以插入汽車車門上的定位孔內(nèi))。上述結(jié)構(gòu)，是為了實(shí)現(xiàn)汽車車門與裝置框架之間的位置固定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車車門的定位，便于移動(dòng)到汽車車身對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行裝配。

所述的夾鉗2夾緊汽車車門11時(shí)，汽車車門11靠近裝置框架1的一面設(shè)置為能夠抵靠在側(cè)面定位塊4和下端定位塊6上的結(jié)構(gòu)，所述的側(cè)面定位塊4設(shè)置為呈L形的結(jié)構(gòu)，下端定位塊6設(shè)置為呈L形的結(jié)構(gòu)。對(duì)于汽車車身而言，汽車前部到汽車尾部方向?yàn)閄軸，汽車左門到汽車右門方向?yàn)閅軸，汽車車頂?shù)狡妆P(pán)方向?yàn)閆軸。這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)側(cè)面定位塊的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了汽車車門X軸的位置定位，通過(guò)側(cè)面定位塊和下端定位塊的L形結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了汽車車門Y軸的定位，下端定位塊和夾鉗的配合，實(shí)現(xiàn)了汽車車門的Z軸的定位。

側(cè)面定位部件3包括側(cè)面連接塊13和側(cè)面定位塊4，側(cè)面連接塊13上設(shè)置連接螺桿Ⅰ，連接螺桿Ⅰ設(shè)置為能夠穿過(guò)側(cè)面定位塊4上的通孔的結(jié)構(gòu)，連接螺桿Ⅰ上擰裝能夠固定側(cè)面定位塊4的緊固螺母Ⅰ15，側(cè)面定位塊4設(shè)置為與裝置框架1表面垂直布置的結(jié)構(gòu)。側(cè)面定位塊的通孔套裝在連接螺桿Ⅰ上，而連接螺桿Ⅰ上擰裝緊固螺母Ⅰ，實(shí)現(xiàn)側(cè)面連接塊和側(cè)面定位塊的可靠連接。

所述的側(cè)面定位部件3包括左側(cè)定位部件16和右側(cè)定位部件17，左側(cè)定位部件16安裝在裝置框架1左側(cè)，左側(cè)定位部件16的側(cè)面連接塊13與裝置框架1背面連接，右側(cè)定位部件17安裝在裝置框架1右側(cè)，右側(cè)定位部件17的側(cè)面連接塊13與裝置框架1背面連接。左側(cè)定位部件16和右側(cè)定位部件17的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了汽車車門左側(cè)和右側(cè)的定位，避免汽車車門X軸方向竄動(dòng)。

下端定位部件5包括下端連接塊18和下端定位塊6，下端連接塊18上設(shè)置連接螺桿Ⅱ，連接螺桿Ⅱ設(shè)置為能夠穿過(guò)下端定位塊6上的通孔的結(jié)構(gòu)，連接螺桿Ⅱ上擰裝能夠固定下端定位塊6的緊固螺母Ⅱ，下端定位塊6設(shè)置為與裝置框架1表面垂直布置的結(jié)構(gòu)。下端定位塊的通孔套裝在連接螺桿Ⅱ上，而連接螺桿Ⅱ上擰裝緊固螺母Ⅱ，實(shí)現(xiàn)了側(cè)面連接塊和側(cè)面定位塊的可靠連接。

所述的側(cè)面連接塊13和側(cè)面定位塊4之間的連接螺桿Ⅰ14上套裝墊片Ⅰ。這樣，通過(guò)墊片的增減，可以微調(diào)側(cè)面定位塊的位置，當(dāng)同一款車型的汽車車門存在制造誤差時(shí)，可以通過(guò)增減墊片，確保側(cè)面定位塊與汽車車門可靠連接。

所述的下端連接塊18和下端定位塊6之間的連接螺桿Ⅱ19上套裝墊片Ⅱ。這樣，通過(guò)墊片的增減，可以微調(diào)下端定位塊的位置，當(dāng)同一款車型的汽車車門存在制造誤差時(shí)，可以通過(guò)增減墊片，確保下端定位塊與汽車車門可靠連接。

所述的車門縫隙調(diào)整部件7還包括支架21，所述的塞塊10為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，塞塊10一端與支架21固定連接，塞塊10另一端設(shè)置為凸出于磁鐵9表面的結(jié)構(gòu)，所述的磁鐵9固定安裝在部件本體8的前端表面上。支架可以移動(dòng)縫隙調(diào)整部件7，能夠方便將縫隙調(diào)整部件7吸附到汽車車門上，也可以方便取下。塞塊10另一端設(shè)置為凸出于磁鐵9表面的結(jié)構(gòu)，使得只要將部件本體的磁鐵吸附到汽車車門時(shí)，塞塊即處于汽車車門和汽車側(cè)圍之間的合適位置。

本實(shí)用新型所述的汽車車門定位安裝裝置，裝置框架的底部還設(shè)置有側(cè)圍門邊框門檻定位的定位托快，在汽車車門安裝時(shí)，用于側(cè)圍門邊框門檻定位。

本實(shí)用新型所述的汽車車門定位安裝裝置，在進(jìn)行汽車車門與汽車車身的裝配時(shí)，將汽車車門放置到汽車車門定位安裝裝置的裝置框架上，夾鉗用于夾緊汽車車門，而側(cè)面定位部件的側(cè)面定位塊對(duì)汽車車門的側(cè)面位置進(jìn)行定位，而下端定位部件的下端定位塊能夠?qū)ζ囓囬T的下端位置進(jìn)行定位，這樣，當(dāng)機(jī)器人將裝置框架移動(dòng)到汽車車身的位置后，汽車車門與汽車車身之間的位置通過(guò)夾鉗、側(cè)面定位部件和下端定位部件實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位，這時(shí)，工人將汽車車門和汽車車身之間通過(guò)鉸鏈進(jìn)行連接，這樣即實(shí)現(xiàn)了汽車車門的方便快捷安裝。而在汽車車門裝配過(guò)程中，不需要工人人工定位汽車車門與汽車車身之間的位置，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且確保了汽車車門與汽車車身裝配時(shí)的準(zhǔn)確性，同時(shí)使得生產(chǎn)線上汽車車門的裝配的一致性得到保障，整體上提高了汽車整車裝配質(zhì)量。本實(shí)用新型所述的汽車車門定位安裝裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝置制造成本低，性能可靠，在汽車車門安裝到汽車車身上時(shí)，能夠方便快捷實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車車門的位置以及汽車車門與汽車車身之間的間隙進(jìn)行定位，在汽車裝配時(shí)能夠減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了汽車車門裝配效率，確保汽車車門安裝質(zhì)量符合要求。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。