本實(shí)用新型涉及報(bào)廢汽車(chē)拆解技術(shù)，尤其是涉及一種無(wú)動(dòng)力大型車(chē)智能移載裝置。

背景技術(shù)：

在報(bào)廢汽車(chē)進(jìn)行拆解前，需要將報(bào)廢汽車(chē)移動(dòng)至廢油回收平臺(tái)進(jìn)行廢油回收，對(duì)于小型報(bào)廢汽車(chē)可通過(guò)一個(gè)叉車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，其操作較為方便，而對(duì)于大型報(bào)廢汽車(chē)，由于其長(zhǎng)度和寬度較大，一般通過(guò)兩個(gè)叉車(chē)分別將大型報(bào)廢汽車(chē)的兩端叉起，然后同步移動(dòng)至廢油回收平臺(tái)，由于現(xiàn)有叉車(chē)一般不能橫向運(yùn)動(dòng)且兩個(gè)叉車(chē)同步運(yùn)動(dòng)難度大，其操作極為困難，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種無(wú)動(dòng)力大型車(chē)智能移載裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中大型報(bào)廢汽車(chē)移至廢油回收平臺(tái)難度大、效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種無(wú)動(dòng)力大型車(chē)智能移載裝置，包括平行設(shè)置的兩個(gè)軌道及分別設(shè)于兩個(gè)所述軌道并能夠沿所述軌道同步作往返運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)叉車(chē)，每個(gè)所述叉車(chē)均包括叉車(chē)主體、設(shè)于所述叉車(chē)主體底部并與所述軌道配合的車(chē)輪、驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、設(shè)于所述叉車(chē)主體頂部的叉齒、驅(qū)動(dòng)叉齒作上下往返運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)；其中，兩個(gè)所述叉車(chē)的叉齒的前端相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述提升機(jī)構(gòu)包括用于安裝所述叉齒的安裝架、豎直設(shè)置且下端連接于所述叉車(chē)主體頂部的第一導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)所述安裝架沿所述導(dǎo)軌作上下往返運(yùn)動(dòng)的第一液壓缸及與所述第一液壓缸連接的液壓泵。

優(yōu)選的，所述叉車(chē)還包括水平設(shè)于所述叉車(chē)主體頂部的第二導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)所述提升機(jī)構(gòu)沿所述第二導(dǎo)軌作往返運(yùn)動(dòng)的第二液壓缸；其中，所述第二導(dǎo)軌與所述軌道垂直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述無(wú)動(dòng)力大型車(chē)智能移載裝置還包括智能控制機(jī)構(gòu)，所述智能控制機(jī)構(gòu)包括第一信號(hào)發(fā)送器及一能控制器，所述智能控制器包括用于采集所述第一信號(hào)發(fā)送器產(chǎn)生的電信號(hào)的第一信號(hào)采集電路、用于驅(qū)動(dòng)所述液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓泵驅(qū)動(dòng)電路、用于驅(qū)動(dòng)所述液壓泵停止轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓泵停止電路、用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定圈數(shù)的第一驅(qū)動(dòng)電路；所述液壓泵驅(qū)動(dòng)電路與所述第一信號(hào)采集電路連接，所述液壓泵停止電路通過(guò)第一延時(shí)電路與所述液壓泵驅(qū)動(dòng)電路連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)第二延時(shí)電路與所述第一信號(hào)采集電路連接。

優(yōu)選的，所述智能控制機(jī)構(gòu)還包括第二信號(hào)發(fā)送器，所述智能控制器包括用于采集所述第二信號(hào)發(fā)送器產(chǎn)生的電信號(hào)的第二信號(hào)采集電路、用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定圈數(shù)的第二驅(qū)動(dòng)電路，所述液壓泵驅(qū)動(dòng)電路與所述第二信號(hào)采集電路連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)第三延時(shí)電路與所述第二信號(hào)采集電路連接。

優(yōu)選的，所述智能控制機(jī)構(gòu)還包括第三信號(hào)發(fā)送器和第四信號(hào)發(fā)送器，所述智能控制器包括用于采集所述第三信號(hào)發(fā)送器產(chǎn)生的電信號(hào)的第三信號(hào)采集電路、用于采集所述第四信號(hào)發(fā)送器產(chǎn)生的電信號(hào)的第四信號(hào)采集電路、用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)第二設(shè)定圈數(shù)的第三驅(qū)動(dòng)電路、用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)第二設(shè)定圈數(shù)的第四驅(qū)動(dòng)電路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩個(gè)可沿軌道同步橫向移動(dòng)的叉車(chē)將大型報(bào)廢汽車(chē)移動(dòng)至廢油回收平臺(tái)，其提高了操作的便利性和移載效率，也有利于提高操作的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的無(wú)動(dòng)力大型車(chē)智能移載裝置的布置示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的圖1的A-A向視圖；

圖3是本實(shí)用新型的智能控制機(jī)構(gòu)的連接框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種無(wú)動(dòng)力大型車(chē)智能移載裝置100，包括平行設(shè)置的兩個(gè)軌道11及分別設(shè)于兩個(gè)所述軌道11并能夠沿所述軌道11同步作往返運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)叉車(chē)12，每個(gè)所述叉車(chē)12均包括叉車(chē)主體121、設(shè)于所述叉車(chē)主體121底部并與所述軌道11配合的車(chē)輪122、驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪122轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)123、設(shè)于所述叉車(chē)主體121頂部的叉齒124、驅(qū)動(dòng)叉齒124作上下往返運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)125；其中，兩個(gè)所述叉車(chē)12的叉齒124的前端相對(duì)設(shè)置。

如圖1、圖2所示，具體設(shè)置時(shí)，廢油回收平臺(tái)200與軌道11垂直設(shè)置，且廢油回收平臺(tái)200上的用于支撐大型報(bào)廢汽車(chē)的兩個(gè)支撐架21位于兩個(gè)軌道11之間，軌道11一端延伸至廢油回收平臺(tái)200下方、另一端延伸至大型報(bào)廢汽車(chē)的放置區(qū)，具體可通過(guò)輸送小車(chē)300沿輸送線(xiàn)路400運(yùn)動(dòng)，并將大型報(bào)廢汽車(chē)輸送至放置區(qū)后停止，輸送小車(chē)300運(yùn)輸時(shí)，報(bào)廢汽車(chē)兩端突出于輸送小車(chē)300。移載時(shí)，兩個(gè)叉車(chē)12沿軌道11同步運(yùn)動(dòng)至放置區(qū)，提升機(jī)構(gòu)125驅(qū)動(dòng)叉齒124向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而由兩端將報(bào)廢汽車(chē)從輸送小車(chē)300上叉起，當(dāng)報(bào)廢汽車(chē)升高至最高點(diǎn)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)123驅(qū)動(dòng)叉車(chē)12向廢油回收平臺(tái)200運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至廢油回收平臺(tái)200時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)125驅(qū)動(dòng)叉齒124向下運(yùn)動(dòng)，將報(bào)廢汽車(chē)放置于廢油回收平臺(tái)200的兩個(gè)支撐架21上，然后進(jìn)行廢油的回收，廢油回收完成后，提升機(jī)構(gòu)125再次驅(qū)動(dòng)叉齒124向上運(yùn)動(dòng)將報(bào)廢汽車(chē)叉起移動(dòng)至輸送小車(chē)300上，并通過(guò)輸送小車(chē)300將報(bào)廢汽車(chē)輸送至后續(xù)的拆解工序，而下一輸送小車(chē)300則再次輸送報(bào)廢汽車(chē)至放置區(qū)進(jìn)行廢油回收。

其中，本實(shí)施例所述提升機(jī)構(gòu)125包括用于安裝所述叉齒124的安裝架125a、豎直設(shè)置且下端連接于所述叉車(chē)主體121頂部的第一導(dǎo)軌125b、驅(qū)動(dòng)所述安裝架125a沿所述第一導(dǎo)軌125b作上下往返運(yùn)動(dòng)的第一液壓缸125c及與所述第一液壓缸125c連接的液壓泵125d，叉齒124可安轉(zhuǎn)固定于安裝架125a上，安裝架125a兩端與第一導(dǎo)軌125b連接并能夠沿所述第一導(dǎo)軌125b作上下往返運(yùn)動(dòng)，第一液壓缸125c設(shè)置于第一導(dǎo)軌125b底部且其活塞端與安裝架125a連接，其能夠驅(qū)動(dòng)安裝架125a上下往返運(yùn)動(dòng)，液壓泵125d與液壓缸的缸體端連接，其可循環(huán)向液壓缸的缸體內(nèi)輸入、輸出液壓油。而且，提升機(jī)構(gòu)125也可設(shè)置為與現(xiàn)有的叉車(chē)提升機(jī)構(gòu)相同

由于不同型號(hào)的大型報(bào)廢車(chē)輛在長(zhǎng)度方面會(huì)略有差距，為了提高本實(shí)施例叉車(chē)12的適用性及叉車(chē)12叉起的安全性，本實(shí)施例所述叉車(chē)12還包括水平設(shè)于所述叉車(chē)主體121頂部的第二導(dǎo)軌126、驅(qū)動(dòng)所述提升機(jī)構(gòu)125沿所述第二導(dǎo)軌126作往返運(yùn)動(dòng)的第二液壓缸127；其中，所述第二導(dǎo)軌126與所述軌道11垂直設(shè)置。當(dāng)報(bào)廢汽車(chē)的長(zhǎng)度較大時(shí)，可通過(guò)第二液壓缸127驅(qū)動(dòng)兩個(gè)叉車(chē)12上的提升機(jī)構(gòu)125作遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，以便于兩個(gè)叉車(chē)12的叉齒124的間距與報(bào)廢汽車(chē)的長(zhǎng)度相匹配，對(duì)應(yīng)的，當(dāng)報(bào)廢其車(chē)的長(zhǎng)度較小時(shí)，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)叉車(chē)12的叉齒124靠近。具體設(shè)置時(shí)，可設(shè)置一底座129，第一導(dǎo)軌125b下端固定于底座129上，底座129底部可設(shè)置沿第二導(dǎo)軌126運(yùn)動(dòng)的滾輪128。

如圖1、圖3所示，為了便于控制本實(shí)施例兩個(gè)叉車(chē)12同步運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例所述無(wú)動(dòng)力大型車(chē)智能移載裝置100還包括智能控制機(jī)構(gòu)13，智能控制機(jī)構(gòu)13包括第一信號(hào)發(fā)送器131及一智能控制器132，所述智能控制器132包括用于采集所述第一信號(hào)發(fā)送器131產(chǎn)生的電信號(hào)的第一信號(hào)采集電路132a、用于驅(qū)動(dòng)所述液壓泵125d轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓泵驅(qū)動(dòng)電路132b、用于驅(qū)動(dòng)所述液壓泵125d停止轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓泵停止電路132c、用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)123正向轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定圈數(shù)的第一驅(qū)動(dòng)電路132d；所述液壓泵驅(qū)動(dòng)電路132b與所述第一信號(hào)采集電路132a連接，所述液壓泵停止電路132c通過(guò)第一延時(shí)電路132e與所述液壓泵驅(qū)動(dòng)電路132b連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電路132d通過(guò)第二延時(shí)電路132f與所述第一信號(hào)采集電路132a連接。當(dāng)移載時(shí)，可控制第一信號(hào)發(fā)送器131發(fā)送起動(dòng)脈沖電信號(hào)，第一信號(hào)采集電路132a可采集該電信號(hào)，并啟動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)電路132b，液壓泵125d驅(qū)動(dòng)第一液壓缸125c的活塞端向上運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)叉齒124將報(bào)廢汽車(chē)叉起，當(dāng)叉齒124運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，第二延時(shí)電路132f延長(zhǎng)時(shí)間到達(dá)，步進(jìn)電機(jī)123驅(qū)動(dòng)叉車(chē)主體121向廢油回收平臺(tái)200運(yùn)動(dòng)，當(dāng)報(bào)廢汽車(chē)運(yùn)動(dòng)至支撐架21上方時(shí)，步進(jìn)電機(jī)123停止轉(zhuǎn)動(dòng)，叉車(chē)12停止運(yùn)動(dòng)，而液壓泵125d繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞端向下運(yùn)動(dòng)，報(bào)廢汽車(chē)落至兩個(gè)支撐架21上，同時(shí)當(dāng)叉齒124運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，第一延時(shí)電路132e延長(zhǎng)的時(shí)間到達(dá)，液壓泵125d停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并等候廢油回收平臺(tái)200進(jìn)行廢油回收。

本實(shí)施例所述智能控制機(jī)構(gòu)13還包括第二信號(hào)發(fā)送器133，所述智能控制器132包括用于采集所述第二信號(hào)發(fā)送器133產(chǎn)生的電信號(hào)的第二信號(hào)采集電路132g、用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)123反向轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定圈數(shù)的第二驅(qū)動(dòng)電路132h，所述液壓泵驅(qū)動(dòng)電路132b與所述第二信號(hào)采集電路132g連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電路132h通過(guò)第三延時(shí)電路132i與所述第二信號(hào)采集電路132g連接。當(dāng)廢油回收完成后，可通過(guò)第二信號(hào)發(fā)送器133產(chǎn)生脈沖電信號(hào)，第二信號(hào)采集電路132g采集該電信號(hào)并啟動(dòng)液壓泵125d轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵125d驅(qū)動(dòng)第一液壓缸125c的活塞端向上運(yùn)動(dòng)使叉齒124將報(bào)廢汽車(chē)叉起，當(dāng)叉起至最高點(diǎn)時(shí)，第三延時(shí)電路132i延長(zhǎng)時(shí)間到達(dá)，第二驅(qū)動(dòng)電路132h驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)123反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使叉車(chē)主體121運(yùn)動(dòng)至放置區(qū)，當(dāng)叉車(chē)12運(yùn)動(dòng)至放置區(qū)時(shí)步進(jìn)電機(jī)123停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而液壓泵125d繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一液壓缸125c的活塞端向下運(yùn)動(dòng)，報(bào)廢汽車(chē)落至輸送小車(chē)300上，同時(shí)當(dāng)叉齒124運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，第一延時(shí)電路132e延長(zhǎng)的時(shí)間到達(dá)，液壓泵125d停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將兩個(gè)叉車(chē)12移開(kāi)，輸送小車(chē)300即可將回收廢油后的報(bào)廢汽車(chē)輸送至拆解工位。需要說(shuō)明的，液壓泵125d驅(qū)動(dòng)第一液壓缸125c的活塞端位于最高位置的時(shí)間，即叉齒124將報(bào)廢汽車(chē)叉至最高的時(shí)間可由液壓泵125d的凸輪實(shí)現(xiàn)，其為本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)，故不作贅述。

為了便于將叉車(chē)12移開(kāi)，本實(shí)施例所述智能控制機(jī)構(gòu)13還包括第三信號(hào)發(fā)送器134和第四信號(hào)發(fā)送器135，所述智能控制器132包括用于采集所述第三信號(hào)發(fā)送器134產(chǎn)生的電信號(hào)的第三信號(hào)采集電路132j、用于采集所述第四信號(hào)發(fā)送器135產(chǎn)生的電信號(hào)的第四信號(hào)采集電路132k、用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)123正向轉(zhuǎn)動(dòng)第二設(shè)定圈數(shù)的第三驅(qū)動(dòng)電路132m、用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)123反向轉(zhuǎn)動(dòng)第二設(shè)定圈數(shù)的第四驅(qū)動(dòng)電路132n。當(dāng)報(bào)廢汽車(chē)放置于輸送小車(chē)300后，可通過(guò)控制第三信號(hào)發(fā)送器134發(fā)出控制信號(hào)，并通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電路132m驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)123正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使叉車(chē)12軌道11向廢油回收平臺(tái)200運(yùn)動(dòng)一定距離，一般叉車(chē)12移動(dòng)至便于輸送小車(chē)300運(yùn)動(dòng)即可，即第二設(shè)定圈數(shù)小于第一設(shè)定圈數(shù)，對(duì)應(yīng)的當(dāng)下一輸送小車(chē)300輸送報(bào)廢汽車(chē)至放置區(qū)后，可通過(guò)第四信號(hào)發(fā)送器135控制叉車(chē)12返回放置區(qū)，以便于通過(guò)第一信號(hào)發(fā)送器131控制叉車(chē)12將報(bào)廢汽車(chē)叉起。

本實(shí)施例第一信號(hào)發(fā)送器131、第二信號(hào)發(fā)送器133、第三信號(hào)發(fā)送器134和第四信號(hào)發(fā)送器135均可設(shè)置于控制室內(nèi)，以便于實(shí)時(shí)控制叉車(chē)12操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩個(gè)可沿軌道11同步橫向移動(dòng)的叉車(chē)12將大型報(bào)廢汽車(chē)移動(dòng)至廢油回收平臺(tái)200，其提高了操作的便利性和移載效率，也有利于提高操作的安全性。

以上所述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。