本實(shí)用新型屬于汽車拆解技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車上線車輛對中裝置。

背景技術(shù)：

報(bào)廢汽車拆解線具有多品種混流、高拆解節(jié)奏和多工序拆解的特點(diǎn)，已經(jīng)越來越廣泛的被應(yīng)用于汽車拆解行業(yè)中。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于一條拆解線要兼顧的拆卸多種車型的報(bào)廢汽車，而依據(jù)報(bào)廢的車輛車型不同，其車輛外形尺寸也不同，且車輛上線時(shí)又需要由人工開叉車將車輛叉起并從側(cè)面放置于拆解線的拆解平臺(tái)上。在上述多種因素作用下，再加上人工操作的不穩(wěn)定性，往往會(huì)造成汽車放在拆解平臺(tái)上后車身無法保證在拆解平臺(tái)的中心線上，進(jìn)而導(dǎo)致安裝在拆解線上方軌道處的吊具無法正常起吊該車輛，最終嚴(yán)重影響整個(gè)拆解線的正常工作。上述問題自拆解線應(yīng)用以來一直存在而無法得以妥善解決，目前拆解廠家也更傾向于聘用掌握較高技能的員工反復(fù)調(diào)整汽車位置來達(dá)到對中要求，顯然這種調(diào)整方式不僅對員工的個(gè)人技能要求過高，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大且每次對中耗時(shí)頗長，同時(shí)對汽車拆解效率的提升也較為有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理而實(shí)用的汽車上線車輛對中裝置，其具備操作門檻低、使用便捷以及自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，能有效提升目前拆解線的拆解效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種汽車上線車輛對中裝置，其特征在于：本裝置包括架體、擱置于架體上的用于擺放待拆解車輛的橫移平臺(tái)以及具備對中功能的對中組件；所述對中組件包括布置于橫移平臺(tái)的兩相對側(cè)處的兩根旋轉(zhuǎn)臂，兩根旋轉(zhuǎn)臂通過位于橫移平臺(tái)下方的雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生相近及相離動(dòng)作；各旋轉(zhuǎn)臂上的位于橫移平臺(tái)下方的一段臂身處設(shè)置回轉(zhuǎn)點(diǎn)從而可使得旋轉(zhuǎn)臂可沿鉛垂面產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)作，驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)作的活塞缸的活塞桿端鉸接于旋轉(zhuǎn)臂底端處且該鉸接點(diǎn)與上述回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置彼此避讓；活塞缸以鉸接支座而鉸接于架體上；鉸接支座的鉸接軸線、所述回轉(zhuǎn)點(diǎn)軸線以及所述鉸接點(diǎn)軸線彼此平行；所述旋轉(zhuǎn)臂存在水平和豎立兩種位置狀態(tài)：當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂處于水平狀態(tài)時(shí)，兩旋轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生相近動(dòng)作直至兩旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)側(cè)面貼合并夾持位于橫移平臺(tái)下板面處的對中擋塊；當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂處于豎直狀態(tài)時(shí)，兩旋轉(zhuǎn)臂作相近動(dòng)作直至兩旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)側(cè)面貼合并夾持位于橫移平臺(tái)上的待拆解車輛車身。

優(yōu)選的，所述雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于橫移平臺(tái)下方處的減速電機(jī)，減速電機(jī)沿橫移平臺(tái)寬度方向彼此同軸且反向的延伸出兩根彼此螺紋旋向相反的螺紋絲桿，兩根螺紋絲桿上分別螺紋配合有滑塊；各旋轉(zhuǎn)臂分別套設(shè)于其中一個(gè)滑塊上從而形成上述回轉(zhuǎn)點(diǎn)；減速電機(jī)與螺紋絲桿間以聯(lián)軸器連接彼此。

優(yōu)選的，平行螺紋絲桿軸線而在螺紋絲桿下方布置有滑桿，所述活塞缸的活塞桿端套設(shè)于滑桿中段處從而形成上述鉸接點(diǎn)；兩旋轉(zhuǎn)臂的底端處同軸貫穿布置有滑孔，滑桿的兩端分別穿入相應(yīng)滑孔內(nèi)從而構(gòu)成兩者間的滑移導(dǎo)向配合。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臂包括沿橫移平臺(tái)寬度方向水平布置的水平段，水平段的一端鉛垂向上延伸有上鉛垂段且該上鉛垂段處設(shè)置用于貼合對中擋塊及待拆解車輛車身的貼合面，水平段的另一端處鉛垂向下延伸下鉛垂段，下鉛垂段的中段臂身處布置所述回轉(zhuǎn)點(diǎn)，下鉛垂段的底端處設(shè)置所述鉸接點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述上鉛垂段的貼合面上布置用于感應(yīng)自身是否貼合對中擋塊或待拆解車輛車身的長條形的觸邊開關(guān)。

優(yōu)選的，活塞缸缸身處設(shè)置用于控制其行程的磁感應(yīng)開關(guān)。

優(yōu)選的，本裝置還包括用于控制旋轉(zhuǎn)臂最大外移量的外移位置檢測開關(guān)，所述外移位置檢測開關(guān)布置于用于固定螺紋絲桿的端部支座處。

優(yōu)選的，橫移平臺(tái)外形呈長方板狀構(gòu)造，在橫移平臺(tái)的兩長邊的中段處設(shè)置矩形凹槽，兩矩形凹槽的槽底間距小于待拆解車輛的車身寬度。

優(yōu)選的，橫移平臺(tái)上板面的兩端處分別布置一對車輛前輪固定組件和車輛后輪固定組件；每個(gè)車輛前輪固定組件均由兩組斜面相對的楔形塊構(gòu)成，且兩組楔形塊的斜面組合形成“V”字狀的可供車輛前輪容納的容納槽；每個(gè)車輛后輪固定組件均由一塊四方薄板狀的墊塊構(gòu)成，墊塊的上板面即構(gòu)成供車輛后輪擱置的擱置面。

優(yōu)選的，橫移平臺(tái)下板面處布置有槽型滾輪，架體上板面處設(shè)置導(dǎo)軌且該導(dǎo)軌導(dǎo)向方向平行橫移平臺(tái)的寬度方向，槽型滾輪與導(dǎo)軌間構(gòu)成滑軌導(dǎo)向配合。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1)、本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)人工對中方式所帶來的操作繁復(fù)和效率低下問題。通過采用旋轉(zhuǎn)臂作為對中夾持臂，采用活塞缸作為旋轉(zhuǎn)臂的擺動(dòng)動(dòng)力源，通過雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為兩旋轉(zhuǎn)臂作相向及相離動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源，最終實(shí)現(xiàn)省時(shí)、便捷和高效率的待拆解車輛的車身對中需求。實(shí)際使用時(shí)，雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或可以通過同步度高的兩組活塞缸或驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，或可以通過雙向絲桿等同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂水平后的相向夾持動(dòng)作用于實(shí)現(xiàn)橫移平臺(tái)相對架體的對中功能，而旋轉(zhuǎn)臂豎立后的相向夾持動(dòng)作則用于實(shí)現(xiàn)待拆解車輛相對橫移平臺(tái)的對中功能。

綜上，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、效率高而操作簡單，車輛對中性好而省時(shí)省力，裝置動(dòng)作連貫性高，并且不同車型均適用，傳統(tǒng)數(shù)十分鐘的車輛上線任務(wù)只需6分鐘甚至更短時(shí)間即可完成，顯然具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

2)、作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)選方案，本實(shí)用新型選用兩根彼此旋向相反的螺紋絲桿組合構(gòu)成雙向螺紋絲桿，并以位于兩根螺紋絲桿之間且與之構(gòu)成動(dòng)力連接的減速電機(jī)提供螺紋絲桿以旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源。通過該結(jié)構(gòu)，能高效而可靠的實(shí)現(xiàn)對位于螺紋絲桿處的兩滑塊的同步相向及相離動(dòng)作，進(jìn)而也就實(shí)現(xiàn)了位于滑塊處的兩旋轉(zhuǎn)臂的同步相向及相離動(dòng)作?；瑝K與旋轉(zhuǎn)臂之間，可考慮通過軸承配合實(shí)現(xiàn)彼此套接，以方便旋轉(zhuǎn)臂的靈活擺動(dòng)動(dòng)作。

3)、滑桿的設(shè)置，使得僅通過一組活塞缸即可實(shí)現(xiàn)兩根旋轉(zhuǎn)臂的同時(shí)擺動(dòng)動(dòng)作，從而起到簡化結(jié)構(gòu)的目的。同時(shí)，滑桿也可作為導(dǎo)向桿，從而在兩旋轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生相向及相離動(dòng)作時(shí)起到輔助導(dǎo)向目的，以保證兩旋轉(zhuǎn)臂的相對動(dòng)作精確性。

4)、旋轉(zhuǎn)臂自身由上鉛垂段、水平段以及下鉛垂段彼此依序銜接構(gòu)成。上鉛垂段處設(shè)置帶有觸邊開關(guān)的貼合面，從而在面靠合對中擋塊或待拆解車輛時(shí)起到感應(yīng)功能。水平段，可使得旋轉(zhuǎn)臂的下段臂身隱藏于橫移平臺(tái)之下，以方便對中組件其他部分相對架體的安裝操作。下鉛垂段則作為回轉(zhuǎn)點(diǎn)和鉸接點(diǎn)的安置段而使用。

5)、上鉛垂段內(nèi)側(cè)裝有長條形AGV小車用的觸邊開關(guān)，只要觸碰到旋轉(zhuǎn)臂的上鉛垂段內(nèi)側(cè)的任何部位，觸邊開關(guān)均可發(fā)出信號(hào)，該開關(guān)可適用于不同車型環(huán)境下。調(diào)節(jié)磁感應(yīng)開關(guān)位置，可實(shí)現(xiàn)活塞缸行程也即伸出或縮回位置的調(diào)節(jié)，從而保證活塞桿伸出時(shí)旋轉(zhuǎn)臂能準(zhǔn)確處于水平位置，而活塞桿縮回時(shí)旋轉(zhuǎn)臂能精確的處于豎直位置處。外移位置檢測開關(guān)用于控制兩旋轉(zhuǎn)臂作相離動(dòng)作時(shí)的最大相對間距，從而避免出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂直接撞擊位于螺紋絲桿外端處的端部支座甚至脫出螺紋絲桿桿身的狀況，以起到外移行程保護(hù)的作用。

6)、橫移平臺(tái)采用具備中部縮頸槽的長方板狀構(gòu)造，長度以能夠便捷的放下待拆解車輛為優(yōu)。其中部縮頸槽也即矩形凹槽的設(shè)置，可使得旋轉(zhuǎn)臂能夠以較小的相近及相離動(dòng)作量，即可實(shí)現(xiàn)相對待拆解車身的對中鉗夾動(dòng)作。車輛前輪固定組件用于保證待拆解車輛相對橫移平臺(tái)的擱置穩(wěn)定性，而車輛后輪固定組件則起到車輛擱置高度補(bǔ)償以及耐磨墊作用，以在確保自身結(jié)構(gòu)實(shí)用性的同時(shí)，亦可保證橫移平臺(tái)的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型處于工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為旋轉(zhuǎn)臂處于豎直狀態(tài)時(shí)的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為圖2的俯視圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)臂處于水平狀態(tài)時(shí)的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型各標(biāo)號(hào)與部件名稱的實(shí)際對應(yīng)關(guān)系如下：

a-待拆解車輛

10-架體 11-導(dǎo)軌 20-橫移平臺(tái)

21-對中擋塊 22-槽型滾輪 23-楔形塊 24-墊塊 25-矩形凹槽

31-旋轉(zhuǎn)臂 31a-水平段 31b-上鉛垂段 31c-下鉛垂段

311-回轉(zhuǎn)點(diǎn) 312-鉸接點(diǎn) 32-活塞缸 32a-鉸接支座

33-減速電機(jī) 34-螺紋絲桿 34a-滑塊 35-聯(lián)軸器 36-滑桿

37-觸邊開關(guān) 38-磁感應(yīng)開關(guān) 39-外移位置檢測開關(guān)

具體實(shí)施方式

為便于理解，此處結(jié)合圖1-5，對本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)及工作方式作以下進(jìn)一步描述：

本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)如圖1-5所示，其主要結(jié)構(gòu)包括架體10、橫移平臺(tái)20以及對中組件三大部分。其中，架體10作為整個(gè)對中組件的裝配基體，同時(shí)承擔(dān)著相對橫移平臺(tái)20的托撐功能。橫移平臺(tái)20則作為待拆解車輛a的托撐體；通過底部的槽型滾輪22從而使得橫移平臺(tái)20可沿自身寬度方向在架體10上表面處作橫移動(dòng)作。對中組件，則包括位于橫移平臺(tái)20中部下方處的減速電機(jī)33，由減速電機(jī)33沿長方板狀橫移平臺(tái)20的寬度方向而同軸的反向延伸出兩根具備不同旋向的螺紋絲桿34。螺紋絲桿34上螺紋配合有滑塊34a，滑塊34a上同軸的軸承配合有旋轉(zhuǎn)臂31從而在該處形成回轉(zhuǎn)點(diǎn)311。作為驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂31動(dòng)作的動(dòng)力源，活塞缸32鉸接于架體10上且活塞桿端與旋轉(zhuǎn)臂31的底端彼此鉸接從而形成鉸接點(diǎn)312。當(dāng)然，更進(jìn)一步的，可考慮使用滑桿36，具體為先將滑桿36的兩端分別穿過旋轉(zhuǎn)臂31上預(yù)設(shè)的滑孔內(nèi)，從而使得旋轉(zhuǎn)臂31可沿滑桿36產(chǎn)生軸向往復(fù)動(dòng)作；同時(shí)，滑桿36中段處再套設(shè)活塞缸32的活塞桿端。通過上述滑桿36配合結(jié)構(gòu)，一方面滑桿36可作為導(dǎo)向件，從而保證旋轉(zhuǎn)臂31經(jīng)滑塊34a而沿螺紋絲桿34產(chǎn)生軸向動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂31同樣可由滑孔而保證相對滑桿36的直線導(dǎo)向動(dòng)作，最終確保旋轉(zhuǎn)臂31直線動(dòng)作的穩(wěn)定性。另一方面，滑桿36又作為力矩傳遞臂，從而將活塞缸32處的推力傳遞至旋轉(zhuǎn)臂31處，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂31作出相應(yīng)的豎直和水平動(dòng)作。

橫移平臺(tái)20的結(jié)構(gòu)可參照圖4所示，是中間位置具有縮頸狀的矩形凹槽25的長方板結(jié)構(gòu)。橫移平臺(tái)20上板面具有前后固定車輛的“V”字狀的楔形塊23和平板狀的墊塊24,“V”字狀的楔形塊23構(gòu)成車輛前輪固定組件，而平板狀的墊塊24構(gòu)成車輛后輪固定組件。上述車輛前輪固定組件和車輛后輪固定組件均為對應(yīng)車輛車輪數(shù)目布置的兩組。橫移平臺(tái)20下板面布置一對用于配合旋轉(zhuǎn)臂31的對中擋塊21，從而在旋轉(zhuǎn)臂31由外朝內(nèi)的抵靠對中擋塊21的外側(cè)面時(shí)，橫移平臺(tái)20能直接受到由旋轉(zhuǎn)臂31處傳遞至對中擋塊21的力，進(jìn)而作相應(yīng)的對中動(dòng)作。

所述旋轉(zhuǎn)臂31在活塞缸32的推動(dòng)下可作90°旋轉(zhuǎn)。兩旋轉(zhuǎn)臂31上部內(nèi)側(cè)裝有長條形的AGV小車用的觸邊開關(guān)37。只要觸碰到旋轉(zhuǎn)臂31上部內(nèi)側(cè)長條邊任何部位，觸邊開關(guān)37均可發(fā)出信號(hào)，用此開關(guān)的目的是使設(shè)備適用不同車型。所述活塞缸32上設(shè)置磁感應(yīng)開關(guān)38，調(diào)節(jié)磁感應(yīng)開關(guān)38位置即可調(diào)節(jié)活塞缸32伸出或縮回的位置，從而保證相應(yīng)的活塞桿伸出時(shí)旋轉(zhuǎn)臂31處于水平位置，而活塞桿縮回時(shí)旋轉(zhuǎn)臂31回復(fù)于豎直位置。所述架體10上的螺紋絲桿34端部處還安裝有用于監(jiān)控旋轉(zhuǎn)臂31外移位置的外移位置檢測開關(guān)39，從而控制旋轉(zhuǎn)臂31外移的最大位置，以避免與旋轉(zhuǎn)臂31配合的滑塊34a脫出螺紋絲桿34桿體。

本實(shí)用新型的實(shí)際工作流程主要分為橫移平臺(tái)對中以及車輛對中兩道步驟，具體如下：

一、橫移平臺(tái)對中流程：

啟動(dòng)控制箱上“平臺(tái)對中”按鈕。首先PLC檢測外移位置檢測開關(guān)有無動(dòng)作，若未動(dòng)作PLC啟動(dòng)減速電機(jī)33帶動(dòng)螺紋絲桿34旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂31外移，直到外移位置檢測開關(guān)39動(dòng)作，減速電機(jī)33停止轉(zhuǎn)動(dòng)?；钊?2作伸出動(dòng)作，從而推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂31向右轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，此時(shí)整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖如圖5所示。當(dāng)活塞缸32上部的磁感應(yīng)開關(guān)38動(dòng)作，PLC接收到旋轉(zhuǎn)臂31水平到位指令后，啟動(dòng)減速電機(jī)33帶動(dòng)螺紋絲桿34反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂31從兩側(cè)向內(nèi)移動(dòng)，從而利用旋轉(zhuǎn)臂31的夾持作用而推動(dòng)橫移平臺(tái)20下部用于平臺(tái)對中的對中擋塊21，從而使橫移平臺(tái)20向架體10中心移動(dòng)。直到兩旋轉(zhuǎn)臂31上部處的觸邊開關(guān)37與對中擋塊21均接觸，此時(shí)PLC檢測到旋轉(zhuǎn)臂31上的兩道觸邊開關(guān)37發(fā)出的信息，減速電機(jī)33停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成橫移平臺(tái)20對中。

二、待拆解車輛對中流程：

在橫移平臺(tái)對中步驟完成后，用叉車或其他移載設(shè)備將需拆解的車輛提起放置于橫移平臺(tái)20上，并且將其前輪和后輪置于車輛前輪固定組件和車輛后輪固定組件上。由于車輛放置是人工操作，很難將待拆解車輛a的中心放置與架體10中心重合，所以需啟動(dòng)對中組件使車輛對中。具體為：

啟動(dòng)控制箱上“車輛對中”按鈕，PLC啟動(dòng)減速電機(jī)33正轉(zhuǎn)，兩旋轉(zhuǎn)臂31外移，直到外移位置檢測開關(guān)動(dòng)作，減速電機(jī)33停止轉(zhuǎn)動(dòng)?；钊?2處活塞桿縮回，PLC檢測到磁感應(yīng)開關(guān)38動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)臂31已豎起到位，此時(shí)整個(gè)裝置的動(dòng)作狀態(tài)如圖1-4所示。PLC控制減速電機(jī)33反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂31向內(nèi)移動(dòng)，推動(dòng)需拆解的車輛側(cè)壁向架體10中心移動(dòng)，直到PLC檢測到兩側(cè)旋轉(zhuǎn)臂31均壓到待拆解車輛a的側(cè)壁，也即長條形觸邊開關(guān)37均動(dòng)作為止，減速電機(jī)33停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，待拆解車輛a中心線已經(jīng)與架體10中心完全重合，即完成車輛對中。

完成待拆解車輛a對中流程后，安裝在橫移平臺(tái)20上方的上線機(jī)打開抱具，下移從車輛底部抱住車輛。減速電機(jī)33動(dòng)作而使得旋轉(zhuǎn)臂31外移，從而松開待拆解車輛a，抱具提起待拆解車輛a送到拆車生產(chǎn)線上，進(jìn)行后續(xù)的分類拆車工作。