本發(fā)明涉及變速自行車，尤其涉及一種自行車自動(dòng)變速的變速方法。

背景技術(shù)：

目前市面上的自動(dòng)變速自行車在騎行過程中完成自動(dòng)變速存在一個(gè)缺點(diǎn)，就是在變檔過程中，鏈條不能受力，否則有可能會(huì)把鏈條拉斷，并且有明顯的踏空，腳會(huì)滑出腳踏，騎行感覺不順暢，并且有可能會(huì)給騎行者帶來安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自行車自動(dòng)變速的變速方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種自行車自動(dòng)變速的變速方法，包括以下步驟：連接腳踏的曲柄所受的扭矩為“零”或近似為“零”時(shí)，完成變檔。

優(yōu)選地，連接腳踏的曲柄所受的扭矩為“零”或近似為“零”時(shí)，兩個(gè)曲柄位置分別位于中軸的11點(diǎn)至1點(diǎn)鐘方向和5點(diǎn)鐘至7點(diǎn)鐘方向區(qū)間之內(nèi)。

優(yōu)選地，兩個(gè)曲柄位置分別位于中軸的12點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘方向時(shí)完成變檔。

優(yōu)選地，通過儀器測(cè)量獲得變檔時(shí)所需要的時(shí)間a，在中軸的6點(diǎn)鐘方向安設(shè)傳感器用以計(jì)算踏頻，根據(jù)踏頻計(jì)算出牙盤每轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間b，用牙盤每轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間b減去測(cè)量獲得的變檔所需要的時(shí)間a獲得延時(shí)時(shí)間c；在變檔時(shí)，兩個(gè)曲柄分別位于中軸的12點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘方向時(shí)開始延時(shí)時(shí)間c執(zhí)行變檔命令，則在兩個(gè)曲柄位置再次分別位于中軸的12點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘方向時(shí)完成變檔。

本發(fā)明公開的自行車自動(dòng)變速的變速方法，其通過控制完成變檔的時(shí)機(jī)，在連接腳踏的曲柄所受的扭矩為“零”或近似為“零”時(shí)，完成變檔，此種狀態(tài)下，鏈條不受力或受力近似為零，消除了鏈條被拉斷的風(fēng)險(xiǎn)，并且不會(huì)出現(xiàn)明顯的踏空，腳也不會(huì)滑出腳踏，騎行感覺順暢，給騎行者帶來帶來良好的騎行體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自行車自動(dòng)變速變速方法中曲柄的位置區(qū)間示意圖；

圖2為本發(fā)明自行車自動(dòng)變速變速方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更加詳細(xì)的描述。

本發(fā)明公開了一種自行車自動(dòng)變速的變速方法，如圖1所示，在騎行過程中，腳踏通過曲柄驅(qū)動(dòng)牙盤做圓周運(yùn)動(dòng)，在騎行過程中的任何一個(gè)位置上，只有一只腳在用力，連接兩個(gè)曲柄的是中軸，蹬踏力氣最大的位置區(qū)間出現(xiàn)在曲柄處于中軸的1點(diǎn)鐘方向到5點(diǎn)鐘方向的范圍之內(nèi)，同時(shí)也是曲柄扭矩最大的出現(xiàn)范圍區(qū)間，而曲柄在中軸的5點(diǎn)鐘方向到7點(diǎn)鐘方向范圍之內(nèi)所受扭矩為“零”或近似為“零”，所以使連接腳踏的曲柄所受的扭矩為“零”或近似為“零”時(shí)，完成變檔，亦即兩個(gè)曲柄位置分別位于中軸的11點(diǎn)至1點(diǎn)鐘方向和5點(diǎn)鐘至7點(diǎn)鐘方向區(qū)間之內(nèi)完成變檔，此種狀態(tài)下，鏈條不受力或受力近似為零，消除了鏈條被拉斷的風(fēng)險(xiǎn)，并且不會(huì)出現(xiàn)明顯的踏空，腳也不會(huì)滑出腳踏，騎行感覺順暢，給騎行者帶來帶來良好的騎行體驗(yàn)。

在上述方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，兩個(gè)曲柄位置分別位于中軸的12點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘方向時(shí)完成變檔，此位置點(diǎn)的曲柄所受的扭矩為“零”，鏈條不受力，消除了鏈條被拉斷的風(fēng)險(xiǎn)，并且不會(huì)出現(xiàn)明顯的踏空，腳也不會(huì)滑出腳踏，騎行感覺順暢，給騎行者帶來帶來良好的騎行體驗(yàn)。

更進(jìn)一步，通過儀器測(cè)量獲得變檔時(shí)所需要的時(shí)間a，在中軸的6點(diǎn)鐘方向安設(shè)傳感器用以計(jì)算踏頻，根據(jù)踏頻計(jì)算出牙盤每轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間b，用牙盤每轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間b減去測(cè)量獲得的變檔所需要的時(shí)間a獲得延時(shí)時(shí)間c；在變檔時(shí)，兩個(gè)曲柄分別位于中軸的12點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘方向時(shí)開始延時(shí)時(shí)間c執(zhí)行變檔命令，則在兩個(gè)曲柄位置再次分別位于中軸的12點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘方向時(shí)完成變檔；如：

踏頻100轉(zhuǎn)/分鐘，也就是說1分鐘牙盤轉(zhuǎn)100圈，每轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間b為60S/100＝0.6S；

踏頻90轉(zhuǎn)/分鐘，也就是說1分鐘牙盤轉(zhuǎn)90圈，每轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間b為60S/90＝0.66S

踏頻80轉(zhuǎn)/分鐘，也就是說1分鐘牙盤轉(zhuǎn)80圈，每轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間b為60S/80＝0.75S

踏頻70轉(zhuǎn)/分鐘，也就是說1分鐘牙盤轉(zhuǎn)70圈，每轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間b為60S/70＝0.85S

踏頻60轉(zhuǎn)/分鐘，也就是說1分鐘牙盤轉(zhuǎn)60圈，每轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間b為60S/60＝1S

踏頻50轉(zhuǎn)/分鐘，也就是說1分鐘牙盤轉(zhuǎn)50圈，每轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間b為60S/50＝1.2S

通過儀器測(cè)量獲得變換檔位時(shí)所需要的時(shí)間a為0.5秒，針對(duì)不同的踏頻，延時(shí)時(shí)間c分別為：

踏頻100時(shí)：60S/100＝0.6S 0.6S-0.5S＝0.1S

延時(shí)時(shí)間c為0.1S。

踏頻90時(shí)：60S/90＝0.66S 0.66S-0.5S＝0.16S

延時(shí)時(shí)間c為0.16S。

踏頻80時(shí)：60S/80＝0.75S 0.75S-0.5S＝0.25S

延時(shí)時(shí)間c為0.25S。

踏頻70時(shí)：60S/70＝0.85S 0.85S-0.5S＝0.35S

延時(shí)時(shí)間c為0.35S。

踏頻60時(shí)：60S/60＝1S 1S-0.5S＝0.5S

延時(shí)時(shí)間c為0.5S。

踏頻50時(shí)：60S/50＝1.2S 1.2S-0.5S＝0.7S

延時(shí)時(shí)間c為0.7S，針對(duì)上述不同的踏頻，對(duì)應(yīng)執(zhí)行相應(yīng)延時(shí)時(shí)間c，在兩個(gè)曲柄分別位于中軸的12點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘方向時(shí)開始延時(shí)時(shí)間c執(zhí)行變檔命令，則在兩個(gè)曲柄位置再次分別位于中軸的12點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘方向時(shí)完成變檔，亦即在曲柄的扭矩為“零”的位置上完成變檔。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。