1.一種履帶式插秧機(jī)行走底盤，其特征在于：包括機(jī)架(1)、變速箱(2)、前輪(3)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂(4)、萬(wàn)向傳動(dòng)軸(5)、傳動(dòng)箱(6)、履帶總成(7)、驅(qū)動(dòng)橋(8)，機(jī)架(1)包括邊梁(1-1)、前梁(1-2)、中梁(1-3)、后梁(1-4)、橫置支架(1-5)、支板(1-6)、后支梁(1-7)、支座(1-8)，兩支邊梁(1-1)前部固定在前梁(1-2)上，中梁(1-3)的后端固定在后梁(1-4)上，橫置支架(1-5)固定在中梁(1-3)后端以及后梁(1-4)的前方，兩支邊梁(1-1)后端固定在橫置支架(1-5)兩端，兩只支板(1-6)對(duì)稱固定在后梁(1-4)兩端上部；兩支后支梁(1-7)固定在后梁(1-4)的兩端；兩個(gè)支座(1-8)固定在后支梁(1-7)中上部；
驅(qū)動(dòng)橋(8)固定在兩支邊梁(1-1)前部，驅(qū)動(dòng)橋(8)后部與中梁(1-3)固定連接；
兩只驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂(4)上部分別與驅(qū)動(dòng)橋(8)兩端連接，兩個(gè)前輪(3)分別安裝在兩只驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂(4)下部，驅(qū)動(dòng)橋(8)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂(4)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂(4)與前輪(3)均通過(guò)錐齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；
變速箱(2)固定在驅(qū)動(dòng)橋(8)上，且變速箱(2)動(dòng)力輸出軸齒輪與驅(qū)動(dòng)橋(8)的動(dòng)力輸入齒輪嚙合；
兩只傳動(dòng)箱(6)分別固定在兩只支板(1-6)的外側(cè)，兩只傳動(dòng)箱(6)的錐齒輪軸(6-1)分別通過(guò)兩支萬(wàn)向傳動(dòng)軸(5)與驅(qū)動(dòng)橋(8)后部?jī)蓚€(gè)動(dòng)力輸出軸連接；傳動(dòng)箱(6)的動(dòng)力輸出軸(6-6)通過(guò)軸承安裝在支座(1-8)上；
兩套履帶總成(7)的鏈輪(7-5)分別安裝左、右兩個(gè)傳動(dòng)箱(6)的動(dòng)力輸出軸(6-6)上，兩套履帶總成(7)中部的T形支架(7-6)分別固定在后支梁(1-7)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式插秧機(jī)行走底盤，其特征在于所述履帶總成7包括支動(dòng)輪(7-1)、張緊螺栓(7-2)、螺母塊(7-3)、導(dǎo)槽(7-4)、鏈輪(7-5)、T形支架(7-6)、滑軌(7-7)、張緊輪(7-8)、履帶(7-9)、支重輪軸(7-10)、張緊輪軸(7-11)，T形支架(7-6)為倒“T形結(jié)構(gòu)”，T形支架(7-6)水平梁下部設(shè)有U形槽，支動(dòng)輪(7-1)通過(guò)軸承安裝在支重輪軸(7-10)上，三個(gè)支動(dòng)輪(7-1)與支重輪軸(7-10)的組合件分別通過(guò)支重輪軸(7-10)的兩端安裝在T形支架(7-6)的U形槽內(nèi)；導(dǎo)槽(7-4)固定在T形支架(7-6)上部，滑軌(7-7)主體嵌套在導(dǎo)槽(7-4)內(nèi)，滑軌(7-7)與導(dǎo)槽(7-4)構(gòu)成移動(dòng)副；張緊輪(7-8)通過(guò)軸承安裝在張緊輪軸(7-11)上，張緊輪軸(7-11)固定在滑軌(7-7)的外端；螺母塊(7-3)固定在導(dǎo)槽(7-4)的端部，張緊螺栓(7-2)與螺母塊(7-3)構(gòu)成螺旋配合，且張緊螺栓(7-2)伸入導(dǎo)槽(7-4)的端部與滑軌(7-7)的內(nèi)端接觸；T形支架(7-6)的立柱與固定在后支梁(1-7)上；履帶(7-9)將鏈輪(7-5)、張緊輪(7-8)和三個(gè)支動(dòng)輪(7-1)包絡(luò)，鏈輪(7-5)與履帶(7-9)中部構(gòu)成鏈傳動(dòng)，支動(dòng)輪(7-1)、張緊輪(7-8)的外緣與履帶(7-9)內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌兩側(cè)接觸配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式插秧機(jī)行走底盤，其特征在于所述傳動(dòng)箱(6)包括錐齒輪軸(6-1)、箱體(6-2)、錐齒輪(6-3)、主動(dòng)齒輪(6-4)、主動(dòng)軸(6-5)、從動(dòng)軸(6-6)、箱蓋(6-7)、從動(dòng)齒輪(6-8)，箱蓋(6-7)通過(guò)螺栓與箱體(6-2)固定連接，錐齒輪軸(6-1)通過(guò)軸承安裝在箱蓋(6-7)與箱體(6-2)之間，主動(dòng)軸(6-5)兩端分別通過(guò)軸承安裝在箱蓋(6-7)、箱體(6-2)下內(nèi)部，錐齒輪(6-3)、主動(dòng)齒輪(6-4)固定在主動(dòng)軸(6-5)上，錐齒輪軸(6-1)與錐齒輪(6-3)構(gòu)成錐齒輪傳動(dòng)；從動(dòng)軸(6-6)一端通過(guò)軸承安裝在箱蓋(6-7)上，從動(dòng)軸(6-6)中部軸承安裝在箱體(6-2)上，且從動(dòng)軸(6-6)另一端穿過(guò)箱體(6-2)作為動(dòng)力輸出端；從動(dòng)齒輪(6-8)固定在從動(dòng)軸(6-6)中部，且主動(dòng)齒輪(6-4)與從動(dòng)齒輪(6-8)構(gòu)成齒輪傳動(dòng)。