本發(fā)明涉及一種建筑施工中的移動鋼平臺，尤其是一種自動調(diào)平的移動鋼平臺。

背景技術(shù)：

工程中有許多小型機(jī)械設(shè)備施工過程中需起重機(jī)輔助移機(jī)，比如引孔機(jī)、小型高壓旋噴樁機(jī)等，這些設(shè)備在施工過程中，起重機(jī)需一直在旁待命，不但增加了施工成本，而且浪費(fèi)了有限的施工場地。另外將小型機(jī)械設(shè)備安置在該平臺上，移機(jī)方便快捷，四個(gè)伸臂式電動液壓千斤頂支腿不但可以保證鋼平臺的平穩(wěn)，還可以通過水平儀和調(diào)平系統(tǒng)終端自動對鋼平臺進(jìn)行調(diào)平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服小型機(jī)械設(shè)備移動緩慢，確保機(jī)械設(shè)備施工過程中的垂直度，本發(fā)明是要提供一種自動調(diào)平的移動鋼平臺，使小型機(jī)械設(shè)備移動方便快捷，并在施工過程中及時(shí)測得傾斜狀態(tài)并自動進(jìn)行糾偏，用于解決工程中的諸多不便，避免了起重機(jī)械輔助移機(jī)，大幅提高施工效率，減少施工成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用對的技術(shù)方案如下：

一種自動調(diào)平的移動鋼平臺，包括電動液壓千斤頂支腿、鋼平臺、移動萬向輪、水平儀、調(diào)平系統(tǒng)終端，其特征在于：所述鋼平臺裝有萬向輪和至少三個(gè)電動液壓千斤頂支腿，所述鋼平臺通過萬向輪移動到指定位置后，所述四個(gè)電動液壓千斤頂支腿伸出支撐鋼平臺，所述鋼平臺上設(shè)置水平儀和調(diào)平系統(tǒng)終端，所述水平儀對鋼平臺傾斜狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將傾斜信息傳送至調(diào)平系統(tǒng)終端，調(diào)平系統(tǒng)終端經(jīng)過分析處理后，將調(diào)平信號傳送至鋼平臺四只電動液壓千斤頂支腿，對鋼平臺的傾斜狀態(tài)自動進(jìn)行調(diào)整。

所述鋼平臺上共裝有四個(gè)電動液壓千斤頂支腿，四個(gè)電動液壓千斤頂支腿分布在鋼平臺兩端兩側(cè)。

所述的水平儀置于鋼平臺中心處。

所述的調(diào)平系統(tǒng)終端接受來自水平儀傳遞過來的鋼平臺傾斜信息，判別出四個(gè)電動液壓千斤頂支腿的高低狀態(tài)，以其中一個(gè)電動液壓千斤頂支腿處鋼平臺的高度作為基準(zhǔn)高度，通過調(diào)平方程，求出其余每個(gè)電動液壓千斤頂支腿應(yīng)接通電源的時(shí)間，然后分別對其余電動液壓千斤頂支腿發(fā)出信號，進(jìn)行調(diào)整，從而自動調(diào)平鋼平臺。

本發(fā)明的有益效果是：

1.避免了小型機(jī)械設(shè)備施工過程中需要起重機(jī)在一旁輔助移機(jī)，機(jī)械設(shè)備放置在鋼平臺上移動方便快捷；

2. 移動鋼平臺通過水平儀和調(diào)平系統(tǒng)終端，對電動液壓千斤頂支腿發(fā)出信號，可自動調(diào)平鋼平臺，確保機(jī)械設(shè)備施工中的垂直度。

附圖說明

圖1本發(fā)明的自動調(diào)平的移動鋼平臺平面示意圖；

圖2本發(fā)明的自動調(diào)平的移動鋼平臺立體示意圖；

圖3本發(fā)明的自動調(diào)平控制系統(tǒng)布置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的自動調(diào)平的移動鋼平臺，系包括：第一至第四電動液壓千斤頂支腿1，2，3，4、鋼平臺5、移動萬向輪6、水平儀7、調(diào)平系統(tǒng)終端8。

鋼平臺5通過萬向輪6移動到指定位置，將第一至第四電動液壓千斤頂支腿1，2，3，4、伸出，鋼平臺5上設(shè)置的水平儀7，通過對鋼平臺8傾斜狀態(tài)進(jìn)行檢測，將傾斜信息傳送至調(diào)平系統(tǒng)終端8，調(diào)平系統(tǒng)終端8經(jīng)過分析處理后，將調(diào)平信號傳送至第一至第四電動液壓千斤頂支腿1，2，3，4，對鋼平臺5的傾斜狀態(tài)自動進(jìn)行調(diào)整。

如圖3所示，本發(fā)明的一種自動調(diào)平的移動鋼平臺通過調(diào)平系統(tǒng)終端8接受來自水平儀6傳遞過來的鋼平臺傾斜信息，判別出第一至第四電動液壓千斤頂支腿1，2，3，4的高低狀態(tài)，以某個(gè)電動液壓千斤頂支腿處平板車的高度作為基準(zhǔn)高度，通過調(diào)平方程，求出其余每個(gè)支腿應(yīng)接通電源的時(shí)間，然后分別對其余電動液壓千斤頂支腿發(fā)出信號，進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到鋼平臺自動調(diào)平的目的。

水平儀6可以測出平板車的傾角θ以及傾斜方向的法線與水平儀6與四個(gè)電動液壓千斤頂連線的夾角a。調(diào)平方程（以為基準(zhǔn)高度，可根據(jù)實(shí)際需要自由設(shè)置高度）：

其中：

B—兩個(gè)電動液壓千斤頂支腿之間的短邊距離；

L—兩個(gè)電動液壓千斤頂支腿之間的長邊距離；

a—介于0~π之間，電動液壓千斤頂支腿偏低為正，偏高為負(fù)；

v—電動液壓千斤頂支腿通電以后伸長及縮短的速度；

t—電動液壓千斤頂支腿的通電時(shí)間，t為正，則千斤頂通電伸長時(shí)間為t；t為負(fù)，則千斤頂通電縮短時(shí)間為-t。

采用本發(fā)明，可以有效的解決小型機(jī)械設(shè)備移機(jī)等問題，并且可以作為這些設(shè)備的操作平臺，直接在該平臺上進(jìn)行施工。使小型機(jī)械設(shè)備移動方便快捷，并在施工過程中及時(shí)測得傾斜狀態(tài)并自動進(jìn)行糾偏，用于解決工程中的諸多不便，避免了起重機(jī)械輔助移機(jī)，大幅提高施工效率，減少施工成本。