本發(fā)明涉及一種接近角可變式起重機車架前段，屬于起重機緩沖技術領域。

背景技術：

目前，移動式起重機車架前段采用固定式結構＝，駕駛室采用半懸浮方式固定在車架前段上，車輛設計定型以后接近角數(shù)值不可變。車輛在進入場地行駛的過程中會出現(xiàn)如下問題：1)駕駛室保險杠與地面干涉——圖1所示(β角＞α1角)，前方凸出物或坡道與駕駛室的保險杠干涉；2)安全性差——發(fā)生追尾，瞬間的沖擊會對人員及車輛造成較大的損害。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種接近角可變式起重機車架前段，增大車輛的接近角，提高車輛的通過性能；增加駕駛室懸浮自由度，降低車輛行駛過程中的抖動，同時降低追尾過程產生的沖擊力，提高駕乘人員的安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括一種可變式起重機車架前段，包括由變化體和固定體組成的車架前端、液壓油缸和蓄能器及液壓控制系統(tǒng)；其中，變化體和固定體之間的接觸面形成γ角，變化體和固定體一端通過鉸鏈連接，另一端分別通過一個傳動裝置的兩端球鉸連接，鉸鏈與傳動裝置形成一可變三角形；蓄能器及液壓控制系統(tǒng)包括蓄能器和控制閥組；其中，蓄能器通過控制閥組與傳動裝置連接；蓄能器中設置有惰性氣體氣囊，惰性氣體氣囊中設置有惰性氣體；控制閥組由多個電磁控制閥組成。

進一步，傳動裝置使用液壓油缸。

進一步，控制閥組由電磁閥y2、電磁閥y3和電磁閥y1組成。

進一步，液壓油缸可以替換為氣動系統(tǒng)控制、蝸輪蝸桿結構、鏈輪鏈條機構、齒輪傳動、鋼絲卷揚結構、絲杠等機構。

進一步，兩個液壓油缸的大小油腔獨自相互貫通且與蓄能器貫通，與蓄能器中的惰性氣體氣囊構成液壓系統(tǒng)彈性狀態(tài)。

進一步，兩個液壓油缸的大小油腔獨自相互貫通且與蓄能器貫通，與蓄能器中的惰性氣體氣囊構成液壓系統(tǒng)彈性狀態(tài)，形成液壓氣動緩沖阻尼。

進一步，液壓氣動緩沖阻尼替換為純液壓緩沖阻尼、液壓+彈簧結構的緩沖阻尼、純彈簧緩沖阻尼、純氣動緩沖阻尼等。

工作原理：正常公路行駛時，駕駛室處于水平狀態(tài)，所示變化體與公路保持平行，蓄能器及液壓控制系統(tǒng)中電磁閥y1、y2得電，高壓液壓油進入液壓油缸進行差動補油，實現(xiàn)車架及駕駛室繞鉸鏈順時針方向轉動，從而加大了接近角；電磁閥y1、y3得電，通過駕駛室的自重使液壓油缸內的液壓油回流油箱，實現(xiàn)車架及駕駛室繞鉸鏈逆時針方向轉動，從而減小接近角；

車輛抖動時，各電磁閥不得電，兩油缸大、小油腔獨自相互貫通且與蓄能器貫通，與蓄能器中的惰性氣體氣囊構成液壓系統(tǒng)彈性狀態(tài)。車輛在抖動時，駕駛室自重推動液壓油擠壓蓄能器中的惰性氣體氣囊，減緩抖動沖擊，車輛在x、y軸方向的抖動通過液壓油缸活塞推動液壓油進出蓄能器進行抵消。

當高速行駛中的車輛正面與前方車輛或者其他物品相撞瞬間駕駛室保險杠與之接觸發(fā)生變形過程中與變化體接觸，變化體推動液壓油缸內液壓油進入蓄能力器，壓縮蓄能器中的惰性氣體，增大油缸內液壓油壓力抵抗沖擊過程，從而抵抗碰撞沖擊。

結合工作原理，對比現(xiàn)有技術，本發(fā)明有以下有益效果：

1)采用所述車架前段，可以實現(xiàn)接近角變化，提升起重機在特殊道路行駛的通過性能，降低用戶的使用難度；

2)采用所述車架前段，可以增加駕駛室多自由度，有效降低車輛在行駛過程中因發(fā)動機振動、路面波動、行駛加速度引起的抖動，提升乘駕舒適性；

3)采用所述車架前段，可以阻尼抵抗碰撞過程中的沖擊，延長沖擊過程，減少沖擊力對人員及車輛的損害，提升安全性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是圖1中a向的截面圖；

圖3是蓄能器及液壓控制系統(tǒng)的液壓流程圖；

圖4是起重機正常行駛時本發(fā)明的狀態(tài)圖；

圖5是起重機抖動時本發(fā)明的狀態(tài)圖；

圖6是起重機遭撞時本發(fā)明的狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種可變式起重機車架前段，包括由變化體1和固定體2組成的車架前端、液壓油缸4和蓄能器及液壓控制系統(tǒng)5；所述的變化體1和固定體2之間的接觸面形成γ角，變化體1和固定體2一端通過鉸鏈3連接，另一端分別通過一個傳動裝置的兩端球鉸連接，鉸鏈3與傳動裝置形成一可變三角形；如圖3所示，蓄能器及液壓控制系統(tǒng)5包括蓄能器10和控制閥組6；其中，所述的蓄能器10通過控制閥組6與傳動裝置連接；蓄能器10中設置有惰性氣體氣囊，惰性氣體氣囊中設置有惰性氣體；所述的控制閥組6由多個電磁控制閥組成。

作為本發(fā)明進一步的改進，傳動裝置使用液壓油缸4。

作為本發(fā)明進一步的改進，控制閥組6由電磁閥y27、電磁閥y38和電磁閥y19組成。

作為本發(fā)明進一步的改進，液壓油缸4可以替換為氣動系統(tǒng)控制、蝸輪蝸桿結構、鏈輪鏈條機構、齒輪傳動、鋼絲卷揚結構、絲杠等機構。

作為本發(fā)明進一步的改進，兩個液壓油缸4的大小油腔獨自相互貫通且與蓄能器10貫通，與蓄能器10中的惰性氣體氣囊構成液壓系統(tǒng)彈性狀態(tài)。

作為本發(fā)明進一步的改進，兩個液壓油缸4的大小油腔獨自相互貫通且與蓄能器10貫通，與蓄能器10中的惰性氣體氣囊構成液壓系統(tǒng)彈性狀態(tài)，形成液壓氣動緩沖阻尼。

作為本發(fā)明進一步的改進，液壓氣動緩沖阻尼替換為純液壓緩沖阻尼、液壓+彈簧結構的緩沖阻尼、純彈簧緩沖阻尼、純氣動緩沖阻尼等。

1)角度調整

正常公路行駛時，駕駛室處于水平狀態(tài)，所示變化體與公路保持平行，蓄能器及液壓控制系統(tǒng)中電磁閥y1、y2得電，高壓液壓油進入液壓油缸進行差動補油，實現(xiàn)車架及駕駛室繞鉸鏈順時針方向轉動，從而加大了接近角；電磁閥y1、y3得電，通過駕駛室的自重使液壓油缸內的液壓油回流油箱，實現(xiàn)車架及駕駛室繞鉸鏈逆時針方向轉動，從而減小接近角；

2)彈性減震

車輛抖動時，各電磁閥不得電，兩油缸大、小油腔獨自相互貫通且與蓄能器貫通，與蓄能器中的惰性氣體氣囊構成液壓系統(tǒng)彈性狀態(tài)。車輛在抖動時，駕駛室自重推動液壓油擠壓蓄能器中的惰性氣體氣囊，減緩抖動沖擊，車輛在x、y軸方向的抖動通過液壓油缸活塞推動液壓油進出蓄能器進行抵消。

3)阻尼功能

當高速行駛中的車輛正面與前方車輛或者其他物品相撞瞬間駕駛室保險杠與之接觸發(fā)生變形過程中與變化體接觸，變化體推動液壓油缸內液壓油進入蓄能力器，壓縮蓄能器中的惰性氣體，增大油缸內液壓油壓力抵抗沖擊過程，從而抵抗碰撞沖擊。

綜上，本發(fā)明所述車架前段，可以實現(xiàn)接近角變化，提升起重機在特殊道路行駛的通過性能，降低用戶的使用難度，除此之外，采用所述車架前段，可以增加駕駛室多自由度，有效降低車輛在行駛過程中因發(fā)動機振動、路面波動、行駛加速度引起的抖動，提升乘駕舒適性；在上述基礎上，可以阻尼抵抗碰撞過程中的沖擊，延長沖擊過程，減少沖擊力對人員及車輛的損害，提升安全性能。

上述結構中，各功能實現(xiàn)均有多種方式，實例中只對其中一種方式進行了介紹，能實現(xiàn)本專利所訴求功能的一切結構、模式均屬于本專利保護范圍。