1.一種全方位移動(dòng)式登高車，其特征在于，包括：車身裝置（1）、升降裝置（2）、行走裝置（3）、登高平臺(tái)（4）；所述車身裝置（1）包括：車架、防撞條（11）、電池箱（12）、控制系統(tǒng)（13）；所述升降裝置（2）包括：液壓泵（21）、液壓缸（22）、多層剪刀叉（23）、直線導(dǎo)軌（24）；所述行走裝置（3）包括：行走電機(jī)（31）、安裝板（32）、彈簧（33）、液壓阻尼器（34）、連接臂（35）、 麥克納姆輪（36）；所述登高平臺(tái)（4）包括：平臺(tái)（41）、可拆卸護(hù)欄（42）； 所述車身裝置（1）的車架由方鋼焊接組成，呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，車架表面鉚接冷軋鋼板，四周安裝有所述防撞條（11），所述電池箱（12）有兩套，對(duì)稱分布在所述車身裝置（1）的兩側(cè)；所述升降裝置（2）底座與所述車身裝置（1）的車架連接，所述升降裝置（2）的頂部與所述登高平臺(tái)（4）的底面連接，所述升降裝置（2）為多層剪刀叉式升降機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌（24）有兩套，所述多層剪刀叉（23）的底座活動(dòng)端安裝一套所述直線導(dǎo)軌（25），具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行阻力小的優(yōu)點(diǎn)，另一套所述直線導(dǎo)軌（25）與所述登高平臺(tái)（4）的平臺(tái)（41）通過螺栓連接，所述液壓缸（22）的活塞桿螺紋端與所述多層剪刀叉（23）采用鉸接方式，所述控制系統(tǒng)（13）為無線遙控方式；所述車身裝置（1）安裝有四組所述行走裝置（3），每組所述行走裝置（3）均為獨(dú)立懸掛，所述麥克納姆輪（36）有兩套，采用液壓阻尼減震結(jié)構(gòu)，保證車身裝置運(yùn)行時(shí)姿態(tài)不變，同時(shí)減少車身裝置運(yùn)行中的傾斜及震動(dòng)，所述麥克納姆輪（36）的軸端由所述行走電機(jī)（31）通過聯(lián)軸器連接，所述液壓阻尼器（34）的活塞桿端連接所述麥克納姆輪（31）的軸端，另一端與所述安裝板（32）鉸接，保證自由度，所述安裝板（32）為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述安裝板（32）通過高強(qiáng)度螺栓固定在所述車身裝置（1）的車架上，兩套所述麥克納姆輪（36）通過所述連接臂（35）均布在所述安裝板（32）上，所述彈簧（33）一端與所述安裝板（32）連接，一端與所述連接臂（35）連接，且所述安裝板（32）與所述連接臂（35）均有定位凸塊，對(duì)所述彈簧（33）起到定位作用；所述連接臂（35）為弧形彎臂結(jié)構(gòu)，便于所述彈簧（34）的安裝及拆卸；所述控制系統(tǒng)（13）具有CAN通信總線接口，與行走電機(jī)（31）的驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)行走電機(jī)（31）的動(dòng)作控制，所述行走裝置（3）的行走控制器通過無線數(shù)據(jù)傳輸接收遙控器發(fā)出的控制指令，經(jīng)過控制器的運(yùn)算，發(fā)送給八個(gè)行走電機(jī)（31）的驅(qū)動(dòng)控制器，分別驅(qū)動(dòng)八個(gè)行走電機(jī)（31），完成對(duì)行走電機(jī)（31）的轉(zhuǎn)速及方向的控制，從而精確的實(shí)現(xiàn)登高車的行走控制，控制器的無線通信模塊將平臺(tái)的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)的傳送到手持遙控器上，實(shí)現(xiàn)無線遙控；所述登高平臺(tái)（4）的平臺(tái)（41）為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，采用304不銹鋼材料，與所述升降裝置（2）的頂部連接，所述平臺(tái)（41）的側(cè)邊均勻的焊有連接柱，連接柱的高度低于所述平臺(tái)（41）的高度，所述可拆卸護(hù)欄（42）的立柱為空心管，與所述平臺(tái)（41）的連接柱活動(dòng)連接，便于拆卸，同時(shí)滿足操作人員的登高也便于貨物的運(yùn)輸和升降；所述平臺(tái)（41）的臺(tái)面開有均勻的橫縱向T型槽，便于貨物在運(yùn)輸過程中緊固連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全方位移動(dòng)式登高車，其特征在于：所述車身裝置（1）整體為方鋼焊接而成，為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述車身裝置（1）的兩端為所述行走裝置（3）以及所述電池箱（12），所述車身裝置（1）的中間安裝所述升降裝置（2）；所述防撞條（11）采用高彈性橡膠條，所述防撞條（11）固定在所述車身裝置（1）四周的側(cè)面，緩沖在運(yùn)行中遇到障礙物時(shí)對(duì)整車的沖擊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全方位移動(dòng)式登高車，其特征在于：所述行走裝置（3）的每個(gè)麥克納姆輪（31）均為獨(dú)立懸掛，保證所有所述麥克納姆輪（36）在廠房或施工地面的不平整的情況下都處于著地狀態(tài)，確保登高車在行進(jìn)和周轉(zhuǎn)的安全性以及平穩(wěn)性；每組所述行走裝置（3）包含兩個(gè)所述麥克納姆輪（36）和兩個(gè)所述行走電機(jī)（31），通過矢量合成分別控制，實(shí)現(xiàn)360o零轉(zhuǎn)彎半徑，任意方向行走，通過無線遙控器操作，經(jīng)所述控制系統(tǒng)（13）實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)，適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全方位移動(dòng)式登高車，其特征在于：所述升降裝置（2）安裝在所述車身裝置（1）的中央位置，所述液壓泵（21）由所述電池箱（12）的車載電池供電，所述液壓缸（22）進(jìn)出油為所述液壓泵（21）控制，所述液壓缸（22）通過螺栓安裝在所述車身裝置（1）上，所述液壓缸（22）活塞桿端與所述多層剪刀叉（23）為鉸接結(jié)構(gòu)，且螺紋端經(jīng)緊定螺釘固定，防止松動(dòng)；所述直線導(dǎo)軌（24）的滑座與所述多層剪刀叉（23）活動(dòng)端經(jīng)連接座鉸接，所述直線導(dǎo)軌（24）前后安裝有行程擋塊，保證升降高度的同時(shí)確保設(shè)備安全。