本發(fā)明涉及農(nóng)用車領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種四輪轉(zhuǎn)向的輪式農(nóng)用四驅(qū)運(yùn)輸小車。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平在不斷提高，農(nóng)用遙控移動(dòng)運(yùn)輸小車作為一種新型農(nóng)業(yè)機(jī)械，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中能顯著改善作業(yè)人員的安全性和舒適性，大大降低人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是在施肥、噴藥等危害人體健康的作業(yè)中，農(nóng)業(yè)運(yùn)輸小車非常必要。在農(nóng)作物的生長(zhǎng)期，除草、噴藥以及施肥等田間管理機(jī)械化作業(yè)要求農(nóng)業(yè)運(yùn)輸小車沿農(nóng)作物行距行走?，F(xiàn)有的農(nóng)業(yè)運(yùn)輸小車在行走過(guò)程中還存在一些問(wèn)題：由于運(yùn)輸小車轉(zhuǎn)向的過(guò)程中受到較大的軸向力作用，轉(zhuǎn)向阻力矩很大，難以實(shí)現(xiàn)全向轉(zhuǎn)向，靈活性差，不適合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的復(fù)雜環(huán)境；不能針對(duì)不同高度的作物而適當(dāng)調(diào)整車身高度，通用性差，對(duì)地形的適應(yīng)性不好，尤其是在丘陵坡地，容易發(fā)生翻車事故；不同農(nóng)作物的行距一般不同，同種農(nóng)作物不同區(qū)域或者不同種植方式的行距一般也不同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種四輪轉(zhuǎn)向的輪式農(nóng)用四驅(qū)運(yùn)輸小車，具有四輪驅(qū)動(dòng)功能，能夠靈活轉(zhuǎn)向，同時(shí)具有可調(diào)輪距功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種四輪轉(zhuǎn)向的輪式農(nóng)用四驅(qū)運(yùn)輸小車，包括車架、輪轂電機(jī)車輪、調(diào)節(jié)輪距裝置和四輪轉(zhuǎn)向控制裝置，所述車架包括底板、蓋板和將蓋板支撐在底板正上方的若干支撐柱，所述底板上放置有電池組，所述蓋板上放置有工控機(jī)；所述車架的四角分別設(shè)置有四輪轉(zhuǎn)向控制裝置和調(diào)節(jié)輪距裝置，所述車架左右兩側(cè)的四輪轉(zhuǎn)向控制裝置和調(diào)節(jié)輪距裝置均對(duì)稱設(shè)置，所述四輪轉(zhuǎn)向控制裝置包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第一齒輪、第二齒輪和第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿垂直貫穿底板和蓋板，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿頂端設(shè)置有阻止其掉落的堵頭，所述調(diào)節(jié)輪距裝置包括圓形轉(zhuǎn)盤、第三齒輪、第四齒輪和第二步進(jìn)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿底端連接在轉(zhuǎn)盤頂面中心位置，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿轉(zhuǎn)盤并靠近轉(zhuǎn)盤邊沿位置，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿位于轉(zhuǎn)盤上側(cè)部位設(shè)置有阻止其脫離轉(zhuǎn)盤的堵頭，所述第一齒輪套設(shè)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，所述第二齒輪和第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述第一齒輪和第二齒輪相配合，所述輪轂電機(jī)車輪設(shè)置在車輪支架上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端和車輪支架相連，所述工控機(jī)向第一步進(jìn)電機(jī)發(fā)送命令，所述第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整輪轂電機(jī)車輪的方向，所述第三齒輪套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述第二步進(jìn)電機(jī)位于底板上，所述第四齒輪和第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述第三齒輪和第四齒輪相配合，所述工控機(jī)向第二步進(jìn)電機(jī)發(fā)送命令，所述第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)盤相對(duì)車架旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)左右兩側(cè)的輪轂電機(jī)車輪間的間距。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿底端貫穿轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿底端連接有阻止其和轉(zhuǎn)盤脫離的堵頭，所述調(diào)節(jié)輪距裝置還包括套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)的定位環(huán)和卡扣環(huán)，所述定位環(huán)底端固定在轉(zhuǎn)盤上，所述定位環(huán)頂端邊沿上均布有若干卡槽，所述卡扣環(huán)包括左半環(huán)和右半環(huán)，所述左半環(huán)和右半環(huán)上分別連接有卡桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸向上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)條狀凹槽，所述左半環(huán)和右半環(huán)內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有條狀卡塊，所述左半環(huán)和右半環(huán)外側(cè)壁上分別設(shè)置有卡件和扣件，所述左半環(huán)和右半環(huán)卡合在第一傳動(dòng)桿上，所述卡塊卡入凹槽中并可在凹槽中上下滑動(dòng)，通過(guò)卡件和扣件相配合將左半環(huán)和右半環(huán)固定在一起，所述卡桿卡在定位環(huán)上的卡槽中阻止轉(zhuǎn)盤相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將卡扣環(huán)向上移動(dòng)，所述卡桿從卡槽中移出，所述轉(zhuǎn)盤可相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)左右兩側(cè)的輪轂電機(jī)車輪間的間距。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)輪距裝置還包括封蓋，所述封蓋包括兩個(gè)半封蓋，所述半封蓋包括半圓形擋板、設(shè)置在擋板弧狀邊沿的垂直于擋板的凸緣，所述擋板上設(shè)置有半圓形缺口，所述凸緣上設(shè)置有通孔，所述定位環(huán)上設(shè)置有螺紋孔，將兩個(gè)半封蓋扣合在定位環(huán)上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿卡在缺口中，螺栓穿過(guò)通孔后旋入螺紋孔中，將封蓋固定在定位環(huán)上阻擋卡扣環(huán)向上移動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括升降裝置，所述升降裝置包括液壓缸、液壓油箱和液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓油箱和液壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底板下表面，所述液壓缸一端固定在轉(zhuǎn)盤上表面，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿沿底面向上延伸設(shè)置有同軸的安裝孔，所述液壓缸的活塞桿位于安裝孔中，所述液壓缸的活塞桿頂端和安裝孔的孔壁固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有延伸方向經(jīng)過(guò)其中心點(diǎn)的條狀縫隙，所述縫隙的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有滑槽，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)包括上下平行設(shè)置的兩個(gè)支撐板和設(shè)置在兩個(gè)支撐板之間的支撐柱，下側(cè)的支撐板兩側(cè)邊沿分別位于滑槽中，所述滑槽上側(cè)的槽壁上沿滑槽走向均布有若干穿孔，所述上側(cè)的支撐板上設(shè)置有螺紋孔，螺栓旋入螺紋孔中后底端穿過(guò)穿孔后抵在下側(cè)支撐板上將支撐臺(tái)固定在轉(zhuǎn)盤上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置在支撐臺(tái)上。

本發(fā)明的四輪轉(zhuǎn)向的輪式農(nóng)用四驅(qū)運(yùn)輸小車，包括車架、輪轂電機(jī)車輪、調(diào)節(jié)輪距裝置和四輪轉(zhuǎn)向控制裝置，車架的四角分別設(shè)置有四輪轉(zhuǎn)向控制裝置和調(diào)節(jié)輪距裝置，車架左右兩側(cè)的四輪轉(zhuǎn)向控制裝置和調(diào)節(jié)輪距裝置均對(duì)稱設(shè)置，輪轂電機(jī)車輪增加了平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)力，本運(yùn)輸小車為四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，靈活性高，極大地提高了平臺(tái)移動(dòng)的靈活性，調(diào)節(jié)輪距裝置能夠根據(jù)不同的農(nóng)作物行間隔調(diào)整車架左右兩側(cè)輪轂電機(jī)車輪的間距。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明輪式農(nóng)用四驅(qū)運(yùn)輸小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明調(diào)節(jié)輪距裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明卡扣環(huán)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明封蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明支撐臺(tái)和轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明支撐臺(tái)和轉(zhuǎn)盤上縫隙相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1-7所示，本實(shí)施例的一種四輪轉(zhuǎn)向的輪式農(nóng)用四驅(qū)運(yùn)輸小車，包括車架1、輪轂電機(jī)車輪2、調(diào)節(jié)輪距裝置3和四輪轉(zhuǎn)向控制裝置4，車架1包括底板11、蓋板12和將蓋板11支撐在底板11正上方的若干支撐柱13，底板11上放置有給用電器件供電的電池組15，蓋板12上放置有工控機(jī)16，蓋板12上可以搭載機(jī)械手臂、噴灌系統(tǒng)或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；底板11和蓋板12均為方形，車架1的四角分別設(shè)置有四輪轉(zhuǎn)向控制裝置4和調(diào)節(jié)輪距裝置3，車架1左右兩側(cè)的四輪轉(zhuǎn)向控制裝置4和調(diào)節(jié)輪距裝置3對(duì)稱設(shè)置，四輪轉(zhuǎn)向控制裝置4包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿42、第一齒輪43、第二齒輪44和第一步進(jìn)電機(jī)45，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41垂直貫穿底板11和蓋板12，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41頂端設(shè)置有阻止其掉落的堵頭5，堵頭5呈圓柱狀，堵頭5和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41頂端之間螺紋連接，調(diào)節(jié)輪距裝置3包括圓形轉(zhuǎn)盤31、第三齒輪310、第四齒輪311和第二步進(jìn)電機(jī)312，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41底端固定連接在轉(zhuǎn)盤31頂面中心位置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿42貫穿轉(zhuǎn)盤31并靠近轉(zhuǎn)盤31邊沿位置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿42可相對(duì)轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿42位于轉(zhuǎn)盤31上側(cè)部位設(shè)置有阻止其脫離轉(zhuǎn)盤31的堵頭5，堵頭5和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿42之間螺紋連接，第一齒輪43套設(shè)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿42上，第一步進(jìn)電機(jī)45設(shè)置在轉(zhuǎn)盤31上，第二齒輪44和第一步進(jìn)電機(jī)45的轉(zhuǎn)軸相連，第一齒輪43和第二齒輪44相配合，輪轂電機(jī)車輪2設(shè)置在車輪支架上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的底端和車輪支架相連，當(dāng)小車需要轉(zhuǎn)向時(shí)，工控機(jī)16向第一步進(jìn)電機(jī)45發(fā)送命令，第一步進(jìn)電機(jī)45轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪44帶動(dòng)第一齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿42開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整輪轂電機(jī)車輪2的方向，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)作業(yè)車輛采用兩輪或四輪轉(zhuǎn)向，兩輪轉(zhuǎn)向由于轉(zhuǎn)向半徑較大，不便于農(nóng)田作業(yè)，四輪轉(zhuǎn)向雖然便于農(nóng)田作業(yè)，但在道路行駛時(shí)由于轉(zhuǎn)向半徑太小使操縱困難，本發(fā)明的運(yùn)輸小車可在兩輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向之間隨意切換，當(dāng)需要兩輪轉(zhuǎn)向時(shí)，工控機(jī)16向小車前側(cè)的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)45發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)兩輪轉(zhuǎn)向；當(dāng)需要四輪轉(zhuǎn)向時(shí)，工控機(jī)16向四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)45發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向；第三齒輪310套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41上，第二步進(jìn)電機(jī)312位于底板11上，第四齒輪311和第二步進(jìn)電機(jī)312的轉(zhuǎn)軸相連，第三齒輪310和第四齒輪311相配合，當(dāng)需要根據(jù)農(nóng)作物的行間距調(diào)節(jié)小車的輪距時(shí)，工控機(jī)16向四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)312發(fā)送命令，使小車左右兩側(cè)的第二步進(jìn)電機(jī)312向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)312轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第四齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪311帶動(dòng)第三齒輪310轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41相對(duì)車架1轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤31相對(duì)車架1旋轉(zhuǎn)，因?yàn)檐嚰?左右兩側(cè)的四輪轉(zhuǎn)向控制裝置4對(duì)稱設(shè)置，隨著小車左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤31向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右兩側(cè)的輪轂電機(jī)車輪2間的間距逐漸變化以適應(yīng)農(nóng)作物的間距；為了在調(diào)節(jié)輪距時(shí)更靈活，調(diào)節(jié)輪距裝置3和四輪轉(zhuǎn)向控制裝置4可同時(shí)啟動(dòng)，工控機(jī)16向四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)312發(fā)送命令，同時(shí)向四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)45發(fā)送命令，使小車左右兩側(cè)的第二步進(jìn)電機(jī)312向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車左右兩側(cè)的第一步進(jìn)電機(jī)45向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，位于同一角的第一步進(jìn)電機(jī)45和第二步進(jìn)電機(jī)312旋轉(zhuǎn)方向相同，第二步進(jìn)電機(jī)312轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第四齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪311帶動(dòng)第三齒輪310轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41相對(duì)車架1轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)45轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪44帶動(dòng)第一齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿42開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整輪轂電機(jī)車輪2的方向，使轉(zhuǎn)盤31相對(duì)車架1旋轉(zhuǎn)，因?yàn)檐嚰?左右兩側(cè)的四輪轉(zhuǎn)向控制裝置4對(duì)稱設(shè)置，隨著小車左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤31向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右兩側(cè)的輪轂電機(jī)車輪2間的間距逐漸變化以適應(yīng)農(nóng)作物的間距。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41底端貫穿轉(zhuǎn)盤31，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41底端連接有阻止其和轉(zhuǎn)盤31脫離的堵頭5，堵頭5和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41底端螺紋連接，調(diào)節(jié)輪距裝置3還包括套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41外側(cè)的定位環(huán)32和卡扣環(huán)33，定位環(huán)32底端固定在轉(zhuǎn)盤31上，定位環(huán)32頂端邊沿上均布有若干卡槽34，卡扣環(huán)33包括相配合的左半環(huán)331和右半環(huán)332，左半環(huán)331和右半環(huán)332上分別連接有卡桿35，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41軸向上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)條狀凹槽46，左半環(huán)331和右半環(huán)332內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有和條狀凹槽46相配合的條狀卡塊36，左半環(huán)331和右半環(huán)332外側(cè)壁上分別設(shè)置有相配合的卡件37和扣件38，左半環(huán)331和右半環(huán)332卡合在第一傳動(dòng)桿41上，卡塊36卡入凹槽46中并可在凹槽46中上下滑動(dòng)，卡塊36和凹槽46相配合阻止卡扣環(huán)33相對(duì)第一傳動(dòng)桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)卡件37和扣件38相配合將左半環(huán)331和右半環(huán)332固定在一起，卡桿35卡在定位環(huán)32上的卡槽34中阻止轉(zhuǎn)盤31相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，將卡扣環(huán)33向上移動(dòng)，卡桿35從卡槽34中移出，用力轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31，轉(zhuǎn)盤31可相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)左右兩側(cè)的輪轂電機(jī)車輪2間的間距。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是為了能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)輪轂電機(jī)車輪2間的間距，可以先通過(guò)手動(dòng)大幅度調(diào)節(jié)輪轂電機(jī)車輪2間的間距，再用自動(dòng)調(diào)節(jié)方式進(jìn)行微調(diào)，從而使小車更耐用，也可以將手動(dòng)調(diào)節(jié)方式作為備用手段。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，調(diào)節(jié)輪距裝置3還包括封蓋，封蓋包括兩個(gè)半封蓋39，半封蓋39包括半圓形擋板391、設(shè)置在擋板391弧狀邊沿的垂直于擋板的凸緣392，擋板391上設(shè)置有半圓形缺口393，凸緣392上設(shè)置有通孔394，定位環(huán)32上設(shè)置有螺紋孔，將兩個(gè)半封蓋39扣合在定位環(huán)32上，使卡扣環(huán)33位于擋板391下側(cè)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41卡在缺口393中，螺栓穿過(guò)通孔394后旋入螺紋孔中，將封蓋固定在定位環(huán)32上阻擋卡扣環(huán)33向上移動(dòng)。在沒(méi)有封蓋的情況下，卡扣環(huán)33靠自身重力抵在定位環(huán)32上，使卡桿35卡在定位環(huán)32上的卡槽34中阻止轉(zhuǎn)盤31相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，封蓋的設(shè)置可以避免在小車發(fā)生意外傾斜的情況下，卡扣環(huán)33相對(duì)定位環(huán)32移動(dòng)，使卡桿35從定位環(huán)32上的卡槽34中脫離，影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，還包括升降裝置6，升降裝置6包括液壓缸61、液壓油箱62和液壓驅(qū)動(dòng)裝置63，液壓油箱62和液壓驅(qū)動(dòng)裝置63設(shè)置在底板11下表面，液壓缸61一端固定在轉(zhuǎn)盤31上表面，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿41沿底面向上延伸設(shè)置有同軸的安裝孔17，液壓缸61的活塞桿位于安裝孔17中，液壓缸61的活塞桿頂端和安裝孔17的孔壁固定連接。當(dāng)需要調(diào)節(jié)車架1的底板11離地面的高度以適應(yīng)更高的農(nóng)作物，工控機(jī)16向液壓驅(qū)動(dòng)裝置63發(fā)送命令，液壓驅(qū)動(dòng)裝置63驅(qū)動(dòng)液壓缸61的活塞向上伸出，抬升車架1的底板11離地面的高度以適應(yīng)更高的農(nóng)作物。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，轉(zhuǎn)盤31上設(shè)置有延伸方向經(jīng)過(guò)其中心點(diǎn)的條狀縫隙313，縫隙313的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有滑槽314，轉(zhuǎn)盤31上設(shè)置有支撐臺(tái)7，支撐臺(tái)7包括上下平行設(shè)置的兩個(gè)支撐板71和設(shè)置在兩個(gè)支撐板71之間的支撐柱72，下側(cè)的支撐板71兩側(cè)邊沿分別位于滑槽314中，滑槽314上側(cè)的槽壁上沿滑槽314走向均布有若干穿孔315，上側(cè)的支撐板71上設(shè)置有螺紋孔，螺栓旋入螺紋孔中后底端穿過(guò)穿孔315后抵在下側(cè)支撐板71上將支撐臺(tái)7固定在轉(zhuǎn)盤31上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿42設(shè)置在支撐臺(tái)7上。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為了調(diào)整調(diào)節(jié)輪距裝置3對(duì)輪距的調(diào)節(jié)范圍，同時(shí)也可對(duì)輪距進(jìn)行微調(diào)，松開(kāi)將支撐臺(tái)7固定在轉(zhuǎn)盤31上的螺栓后，使下側(cè)的支撐板71沿滑槽314滑動(dòng)，調(diào)整支撐臺(tái)7在轉(zhuǎn)盤31上的位置，從而調(diào)整調(diào)節(jié)輪距裝置3對(duì)輪距的調(diào)節(jié)范圍。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。