技術特征：

技術總結
一種轉向操縱控制裝置。輔助指令值運算電路(43)以將基本輔助控制量(Tas＊)以及系統(tǒng)穩(wěn)定化控制量(Tdt＊)相加而得的值作為基礎運算第1輔助分量(Ta1＊)。在輔助指令值運算電路(43)設置有小齒輪角F/B控制電路(60)，執(zhí)行基于小齒輪角指令值以及ADAS指令角(θa＊)之和亦即最終小齒輪角指令值與小齒輪角(θp)之間的偏差的角度反饋控制，運算第2輔助分量(Ta2＊)。輔助指令值運算電路(43)基于第1輔助分量(Ta1＊)以及第2輔助分量(Ta2＊)之和輸出輔助指令值(Ta＊)。朝輔助指令值運算電路(43)輸入粘性以及慣性的影響被轉向操縱扭矩補償電路(80)減少后的轉向操縱扭矩(Th)。

技術研發(fā)人員：西村昭彥
受保護的技術使用者：株式會社捷太格特
技術研發(fā)日：2017.03.02
技術公布日：2017.09.12