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探測機器人的制作方法

文檔序號:12700246閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種探測機器人,包括底盤(1)及設(shè)置在底盤(1)下方的滾輪(2),其特征在于:所述底盤(1)的上表面向下開設(shè)有彈簧腔(1-1),所述彈簧腔(1-1)的底面開設(shè)有軸孔,所述軸孔內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)軸(3),所述轉(zhuǎn)軸(3)上固定有凸緣(3-1),所述轉(zhuǎn)軸(3)上套設(shè)有第一彈簧(4),所述第一彈簧(4)的彈力方向與轉(zhuǎn)軸(3)的軸線方向一致,所述第一彈簧(4)位于凸緣(3-1)與彈簧腔(1-1)的底面之間,所述第一彈簧(4)與凸緣(3-1)之間設(shè)置有端面軸承(5),所述凸緣(3-1)的下表面設(shè)置有若干插柱(3-2),所述底盤(1)的上表面開設(shè)有若干與插柱(3-2)相對應(yīng)的插孔(1-2),插柱(3-2)插設(shè)在插孔(1-2)中,所述轉(zhuǎn)軸(3)的下端穿過底盤(1),所述轉(zhuǎn)軸(3)的下端端部螺紋連接有限位螺母(6);

所述轉(zhuǎn)軸(3)的上端側(cè)面固定有滑套(7),所述滑套(7)內(nèi)滑動設(shè)置有支撐桿(8),所述支撐桿(8)的外端端部固定有鐵板(8-1),所述滑套(7)上固定有電磁鐵(9),所述電磁鐵(9)與鐵板(8-1)之間固定有第二彈簧(10),所述第二彈簧(10)的彈力方向與支撐桿(8)的彈力方向一致;

所述插柱(3-2)的下表面固定有第一觸點(11),所述插孔(1-2)的孔底固定有第二觸點(12),所述第一觸點(11)和第二觸點(12)接觸時,電磁鐵(9)通電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測機器人,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(3)與軸孔之間設(shè)置有若干軸承(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測機器人,其特征在于:所述滑套(7)上設(shè)置有鎖定螺釘(14),所述支撐桿(8)上開設(shè)有與所述鎖定螺釘(14)相匹配的螺紋孔,所述鎖定螺釘(14)與螺紋孔螺紋連接。

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