技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體公開了一種柔性連接件及使用該連接件的機器人足部結(jié)構(gòu)。其中的柔性連接件包括中間軸和剛性接頭，每兩個剛性接頭之間設(shè)有固定接頭，所述的中間軸依次穿過剛性接頭和固定接頭并與固定接頭連接；所述的固定接頭包括套筒和葉片，每兩個葉片之間形成連接空間；所述剛性接頭與固定接頭接觸的一端與連接空間的形狀相對應(yīng)的凸臺，相鄰兩個剛性接頭上的凸臺交替插入相鄰的連接空間；所述的剛性接頭包括端部接頭和中間接頭，端部接頭遠離凸臺的一端設(shè)有連接孔，中間接頭的外表面設(shè)有連接缺口。通過上述的柔性連接件將組成機器人腳部的四個腳掌進行連接，解決了機器人的腳掌在任意方向上與地面傾斜時機器人會翻到的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：甘春標;施佳晨;楊世錫;張志宏;劉瀏;徐小鋒;田蔣仁;黃兆力;陸健亮
受保護的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.08.29