本發(fā)明涉及一種感應(yīng)控制裝置，尤其是指一種把手感應(yīng)控制裝置。

背景技術(shù)：

把手作為一種在車輛上被廣泛運用的結(jié)構(gòu)，通過人手的持握并推拉作用下傳遞動力到車輛上，使車輛實現(xiàn)前進、后退或轉(zhuǎn)彎的功能。這種結(jié)構(gòu)的車輛通常都是靠人力進行驅(qū)動。把手只能作為傳遞動力和控制車輛運動方向被使用。但是，通過把手來傳遞動力和控制方向的方式勞動強度大、操作不方便且效率低，無法適用于電力驅(qū)動的車輛使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有把手只能作為傳遞動力和控制車輛運動方向被使用，存在勞動強度大、操作不方便且效率低，無法適用于電力驅(qū)動的車輛使用的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動檢測和控制的把手感應(yīng)控制裝置。

本發(fā)明的目的可采用以下技術(shù)方案來達到：

一種把手感應(yīng)控制裝置，包括把手、第一傳感器、第二傳感器、連接件和控制裝置，所述把手的前端通過第一傳感器與車身固定連接，所述第二傳感器和連接件分別設(shè)為兩個，所述把手的兩端通過第二傳感器與所述連接件的一端連接，車身上開有槽孔，所述連接件的另一端可滑動插裝于槽孔內(nèi)；所述第一傳感器和第二傳感器與所述控制裝置電連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述第一傳感器和第二傳感器為壓力傳感器。

進一步地，所述把手的前端設(shè)有頂桿，所述頂桿通過第一傳感器與車身固定連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述把手為“t”型結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述車身上設(shè)有電機，且車身底部設(shè)有前輪和后輪，所述電機與所述控制裝置電連接；所述前輪為萬向輪，所述電機與后輪連接而驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動。

作為一種優(yōu)選的方案，所述控制裝置為單片機或plc。

實施本發(fā)明，具有如下有益效果：

1、本發(fā)的把手在被使用者施加向前的作用力時，第一傳感器受到作用力而發(fā)出信號到控制裝置，使控制裝置輸出信號控制車身向前做直線運動。而當使用者施加向左或向右的作用力時，把手兩端相應(yīng)位置上的第二傳感器受到作用力而發(fā)出信號到控制裝置，此時，控制裝置輸出信號控制車身的左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，從而根據(jù)人手的動作方向自動控制車身的前進或轉(zhuǎn)彎，判斷出人手的動作方向，進而判斷出使用者的使用意愿，具有結(jié)構(gòu)簡單、自動檢測和控制的特點。

2、本發(fā)明在使用者向把手施加向前的作用力時，作用力通過頂桿傳遞到第一傳感器上，使第一傳感器受壓并發(fā)送信號到控制裝置，然后控制裝置判斷出人手的動作方向，進而判斷出使用者的使用意愿。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明把手感應(yīng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

參照圖1和圖2，本實施例涉及把手感應(yīng)控制裝置，包括把手1、第一傳感器2、第二傳感器3、連接件4和控制裝置，所述把手1的前端通過第一傳感器2與車身10固定連接，所述第二傳感器3和連接件4分別設(shè)為兩個，所述把手1的兩端通過第二傳感器3與所述連接件4的一端連接，車身10上開有槽孔11，所述連接件4的另一端可滑動插裝于槽孔11內(nèi)；所述第一傳感器2和第二傳感器3與所述控制裝置電連接。所述控制裝置為單片機或plc。在使用者施加向前的作用力時，連接件4的一端可以在槽孔11內(nèi)滑動，從而使得把手1能向前運動而頂壓第一傳感器，進而使得第一傳感器2能發(fā)送壓力信號到控制裝置。而在使用者施加向左或向右的作用力時，連接件4被卡在槽孔11內(nèi)，從而使得把手1的作用力能傳遞到第二傳感器3上并頂壓第二傳感器3，進而使得第二傳感器3能發(fā)送壓力信號到控制裝置。因此，在連接件4的作用下，可以實現(xiàn)把手1對手第一傳感器2和第二傳感器3的頂壓作用，結(jié)構(gòu)簡單且安裝方便。

該結(jié)構(gòu)的把手1在被使用者施加向前的作用力時，第一傳感器2受到作用力而發(fā)出信號到控制裝置，使控制裝置輸出信號控制車身10向前做直線運動。而當使用者施加向左或向右的作用力時，把手1兩端相應(yīng)位置上的第二傳感器3受到作用力而發(fā)出信號到控制裝置，此時，控制裝置輸出信號控制車身10的左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，從而根據(jù)人手的動作方向自動控制車身10的前進或轉(zhuǎn)彎，判斷出人手的動作方向，進而判斷出使用者的使用意愿，具有結(jié)構(gòu)簡單、自動檢測和控制的特點。

如圖1所示，所述車身10上設(shè)有兩個電機12，且車身10底部設(shè)有前輪13和后輪14，所述電機12與所述控制裝置電連接；所述前輪13為萬向輪，兩個所述電機12分別與兩個后輪14連接而驅(qū)動后輪14轉(zhuǎn)動。

該結(jié)構(gòu)的把手1在被使用者施加向前的作用力時，第一傳感器2受到作用力而發(fā)出信號到控制裝置，使控制裝置輸出信號控制兩個電機12同步轉(zhuǎn)動而驅(qū)動車身10向前做直線運動。而當使用者施加向左或向右的作用力時，把手1兩端相應(yīng)位置上的第二傳感器3受到作用力而發(fā)出信號到控制裝置，此時，控制裝置輸出信號控制兩個電機12進行差速轉(zhuǎn)動，則前輪13會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)一定的角度，從而實現(xiàn)車身10的左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，從而根據(jù)人手的動作方向自動控制車身10的前進或轉(zhuǎn)彎，具有結(jié)構(gòu)簡單、自動檢測和控制的特點。

所述第一傳感器2和第二傳感器3為壓力傳感器?？刂蒲b置通過第一傳感器2和第二傳感器3可以檢測使用者施加到把手上的壓力大小，并且可根據(jù)安裝于不同位置上的傳感器判斷人手的動作方向，從而實現(xiàn)自動控制車身10的前進或轉(zhuǎn)彎的目的。

所述把手1的前端設(shè)有頂桿15，所述頂桿15通過第一傳感器2與車身10固定連接。在使用者向把手1施加向前的作用力時，作用力通過頂桿15傳遞到第一傳感器2上，使第一傳感器2受壓并發(fā)送信號到控制裝置，然后控制裝置判斷出人手的動作方向，進而判斷出使用者的使用意愿。

所述把手1為“t”型結(jié)構(gòu)。當然其它也適用本發(fā)明，例如十字型結(jié)構(gòu)。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種把手感應(yīng)控制裝置，包括把手、第一傳感器、第二傳感器、連接件和控制裝置，所述把手的前端通過第一傳感器與車身固定連接，所述第二傳感器和連接件設(shè)為兩個，所述把手的兩端通過第二傳感器與所述連接件的一端連接，車身上開有槽孔，所述連接件的另一端可滑動插裝于槽孔內(nèi)；所述第一傳感器和第二傳感器與所述控制裝置電連接。本發(fā)明的控制裝置通過相應(yīng)位置上的傳感器進行檢測并控制車身運動方向，判斷出人手的動作方向，進而判斷出使用者的使用意愿，具有結(jié)構(gòu)簡單、自動檢測和控制的有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：謝曉鍵;于兆勤;陳佳鑫;洪澤全;劉智楷
受保護的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.07.07