本發(fā)明涉及車撐領(lǐng)域，特別是涉及一種可自動收放的電動自行車車撐。

背景技術(shù)：

隨著當前社會的迅速發(fā)展，但是環(huán)境污染的加劇，人們越來越崇尚比較節(jié)能環(huán)保的出行方式。電動自行車為人們提供了一種省力便捷的選擇，越來越受到人們的歡迎。但是，電動自行車因其本身比較笨重的結(jié)構(gòu)，車撐也會需要比較大的作用力才可以放下與收回，而且有時候人們在騎車時會忘記收起車撐，比較危險。

為了解決上述問題，本發(fā)明人設(shè)計出可自動收放的電動自行車車撐，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種可自動收放的電動自行車車撐。

本發(fā)明的目的可以通過下列技術(shù)方案實現(xiàn)：一種電動自行車車撐，包括驅(qū)動系統(tǒng)、套管和支撐桿；所述支撐桿安裝在套管內(nèi)；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電源模塊、控制模塊、舵機、齒輪和繼電器；所述繼電器和舵機均通過控制模塊與所述電源模塊相連，控制模塊控制繼電器和舵機的通斷電；

所述齒輪和舵機嵌入式安裝在套管的側(cè)壁內(nèi)，齒輪和所述舵機同軸相連；所述套管內(nèi)側(cè)壁沿軸向開有多個楔形卡槽；所述支撐桿的側(cè)壁具有與所述齒輪嚙合的齒條，以及一個可以水平彈出的卡齒，所述卡齒前端呈楔形，嵌入到楔形卡槽內(nèi)；所述繼電器嵌入式安裝在支撐桿內(nèi)，且與所述卡齒相連；

進一步地，所述支撐桿開有徑向滑槽，所述卡齒在徑向滑槽內(nèi)滑動。

進一步地，所述繼電器包括底座、線圈、線圈鐵芯、銜鐵和兩根彈簧；所述線圈纏繞在線圈鐵芯上，且通過控制模塊與電源模塊相連，所述線圈鐵芯安裝在底座上，兩根彈簧一端與底座相連，另一端與銜鐵相連；所述卡齒固定在銜鐵上。

本發(fā)明的有益效果是：利用比較巧妙的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了車撐的可伸縮，而且在車撐需要固定不動時，舵機不需要工作，只需要電磁繼電器斷電，卡齒卡在卡槽里即可達到固定效果，節(jié)省電能。

附圖說明

圖1是車撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是電磁繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，套管1、支撐桿2、繼電器3、舵機4、齒輪5、楔形卡槽1-1、齒條2-1、卡齒2-2、底座3-1、線圈3-2、線圈鐵芯3-3、銜鐵3-4、彈簧3-5。

具體實施方式

如圖1所示，一種電動自行車車撐，包括驅(qū)動系統(tǒng)、套管1和支撐桿2；所述支撐桿2安裝在套管1內(nèi)；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電源模塊、控制模塊、舵機4、齒輪5和繼電器3；所述繼電器3和舵機4均通過控制模塊與所述電源模塊相連，控制模塊控制繼電器3和舵機4的通斷電；

所述齒輪5和舵機4嵌入式安裝在套管1的側(cè)壁內(nèi)，齒輪5和所述舵機4同軸相連；所述套管1內(nèi)側(cè)壁沿軸向開有多個楔形卡槽1-1；所述支撐桿2的側(cè)壁具有與所述齒輪5嚙合的齒條2-1，以及一個可以水平彈出的卡齒2-2，所述卡齒2-2前端呈楔形，嵌入到楔形卡槽1-1內(nèi)；所述繼電器3嵌入式安裝在支撐桿2內(nèi)，且與所述卡齒2-2相連；

當需要對車撐進行收放調(diào)整時，通過控制器控制繼電器3和舵機4通電，繼電器3通電后，吸引卡齒2-2，使得卡齒2-2前端縮回至支撐桿2內(nèi)，同時，舵機4帶動齒輪5轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐桿2伸縮；當調(diào)整至需要長度時，通過控制器控制繼電器3和舵機4斷電，卡齒2-2前端楔形設(shè)計，可以保證卡齒2-2前端插入到卡槽9內(nèi)，進行長度鎖定。

作為本領(lǐng)域的公知常識，所述支撐桿2開有徑向滑槽2-3，所述卡齒2-2在徑向滑槽2-3內(nèi)滑動。

繼電器3如圖2所示，包括底座3-1、線圈3-2、線圈鐵芯3-3、銜鐵3-4和兩根彈簧3-5；所述線圈3-2纏繞在線圈鐵芯3-3上，且通過控制模塊與電源模塊相連，所述線圈鐵芯3-3安裝在底座3-1上，兩根彈簧3-5一端與底座3-1相連，另一端與銜鐵3-4相連；所述卡齒2-2固定在銜鐵3-4上。通電情況下，線圈鐵芯3-3吸引銜鐵3-4，壓縮彈簧3-5，卡齒2-2縮回至支撐桿2內(nèi)，斷電情況下，銜鐵3-4在彈簧的彈力作用下，驅(qū)動卡齒2-2向前運動，插入到卡槽9內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動自行車車撐，包括驅(qū)動系統(tǒng)、套管和支撐桿。驅(qū)動系統(tǒng)包括電源模塊、控制模塊、舵機、齒輪和電磁繼電器，舵機可以帶動齒輪轉(zhuǎn)動。支撐桿一側(cè)具有齒條，可以與齒輪嚙合，進而舵機的轉(zhuǎn)動可以帶動支撐桿的上下移動。支撐桿另一側(cè)有一個卡齒，可以由電磁繼電器控制收回與伸出。電磁繼電器通電時吸引卡齒收回，支撐桿可以上下移動，否則卡齒伸出，卡在套管內(nèi)壁的楔形卡槽內(nèi)，固定支撐桿。這樣，只在需要變化長度時給舵機和電磁繼電器供電，使其工作；長度不變時斷電，利用卡齒和楔形卡槽嚙合來固定，方便而且節(jié)約電能。

技術(shù)研發(fā)人員：郝允強
受保護的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.07.14