本發(fā)明涉及嬰幼兒用品領(lǐng)域，具體地，涉及一種嬰兒車。

背景技術(shù)：

當(dāng)大人帶嬰兒外出時(shí)，為減輕大人的負(fù)擔(dān)，一般將嬰兒放在嬰兒車上；隨著社會(huì)的發(fā)展，嬰幼兒車種類繁多，但一般都需要由大人推行，此類嬰兒車能夠減輕大人的一部分負(fù)擔(dān)，隨著人們對(duì)嬰兒出行方便要求的進(jìn)一步提高，特別是抱起嬰兒后，大人還需要手拉嬰兒車，不可避免地，增加了大人的負(fù)擔(dān)；或者是當(dāng)嬰兒車承載較重時(shí)，手推嬰兒車還是有一定的不便之處。

因此，提供一種能夠在嬰兒車門(mén)時(shí)盡可能減輕大人負(fù)擔(dān)的嬰兒車是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種嬰兒車，該種嬰兒車不管在承載較重的情況下還是在抱起嬰兒后，都能夠盡可能的減輕大人的負(fù)擔(dān)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種嬰兒車，所述嬰兒車包括支撐框、設(shè)置在所述支撐框上的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述支撐框上的后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述支撐框上的車體；

所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定軸、兩個(gè)圓形套筒、兩個(gè)彎形桿、兩個(gè)前輪、方形套筒、絲桿、第一電機(jī)和導(dǎo)向柱；所述固定軸固接在所述支撐框上，兩個(gè)所述圓形套筒分別固接在所述固定軸的兩端且所述圓形套筒豎直設(shè)置，兩個(gè)所述彎形桿分別通過(guò)軸承連接在兩個(gè)所述圓形套筒上，所述彎形桿遠(yuǎn)離所述圓形套筒的一端連接有所述前輪，所述軸承的外圈固接在所述圓形套筒的內(nèi)壁上，所述軸承的內(nèi)圈固定套接在所述彎形桿上；所述方形套筒包括固接在所述固定軸上的第一段和固接在所述第一段上的第二段，且所述第一段所在的直線和所述第二段所在的直線形成有銳角，所述第二段上設(shè)置有第一通孔和連通于所述第一通孔的第二通孔，所述第一通孔的內(nèi)部設(shè)置有第一齒輪且所述第一齒輪固定套接在所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二通孔的內(nèi)部設(shè)置有第二齒輪，且所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，以使得當(dāng)所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述絲桿貫穿所述第二通孔且所述第二齒輪固定套接在所述絲桿上；所述絲桿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接在所述彎形桿上，以使得當(dāng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述彎形桿改變方向；所述導(dǎo)向柱貫穿所述第二通孔且活動(dòng)套接在所述絲桿上；

所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐框上的連接桿、分別固定套接在所述連接桿兩端的兩個(gè)后輪和設(shè)置在所述連接桿上的差速器和用于帶動(dòng)所述差速器轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)；所述連接桿包括第一段桿和連接所述第一段桿的第二段桿；兩個(gè)所述后輪分別固定套接在所述第一段桿和所述第二段桿上，且所述第一段桿和所述第二段桿都連接在所述差速器上以使得所述第一段桿和所述第二段桿的轉(zhuǎn)速能夠不同；所述支撐框上設(shè)置有兩個(gè)圓形通槽，且兩個(gè)所述圓形通槽分別與所述第一段桿和所述第二段桿相配合設(shè)置以使得所述第一段桿和所述第二段桿能夠在所述支撐框上轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)包括固接在所述彎形桿上的短桿和鉸接在所述短桿的遠(yuǎn)離所述彎形桿一端的半球體；所述絲桿的端面上固接有球形體，所述半球體上設(shè)置有與所述球形體相配合的圓形凹槽。

優(yōu)選地，所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)雷達(dá)傳感器，且兩個(gè)所述雷達(dá)傳感器分別設(shè)置在兩個(gè)所述前輪的周邊；所述雷達(dá)傳感器電連接有控制單元，且所述控制單元電連接于所述第一電機(jī)。

優(yōu)選地，所述車體包括第一段支撐架、第二段支撐架、睡藍(lán)和坐藍(lán)；所述第一段支撐架固接在所述支撐框上，所述第二段支撐架鉸接于所述第一段支撐架；所述睡藍(lán)活動(dòng)連接在所述第一段支撐架上，所述坐藍(lán)活動(dòng)連接在所述第二段支撐架上。

優(yōu)選地，所述車體還包括轉(zhuǎn)軸、多個(gè)細(xì)桿和遮陽(yáng)布；所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述第一段支撐架或第二段支撐架上；且所述轉(zhuǎn)軸上開(kāi)設(shè)有多個(gè)分別與多個(gè)所述細(xì)桿一一相配合的小孔，所述細(xì)桿的一端與所述小孔相配合，另一端固接在所述遮陽(yáng)布上且多個(gè)所述細(xì)桿形成為扇形，以使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述遮陽(yáng)布能夠收縮。

優(yōu)選地，所述車體還包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸可拆卸地連接在所述轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，所述第二段支撐架上可拆卸地連接有扶桿，所述扶桿靠近所述坐藍(lán)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述支撐框上固接有儲(chǔ)物倉(cāng)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的嬰兒車包括支撐框、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要包括方形套筒、絲桿、第一電機(jī)和導(dǎo)向柱；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與第一齒輪相嚙合的第二齒輪也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之相配合的半球體也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于半球體鉸接在短桿上，進(jìn)而短桿發(fā)生方向變化，此外，短桿固接在彎形桿上，繼而彎形桿的方向發(fā)生變化，帶動(dòng)前輪發(fā)生轉(zhuǎn)向；后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有差速器，使得在轉(zhuǎn)彎時(shí)兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)速不同，進(jìn)而能夠順利的轉(zhuǎn)彎。該種嬰兒車用第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪和后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要大人推行，在轉(zhuǎn)彎時(shí)也可以自行改變方向，不需要人工操作，因此，在承載較重的情況下，也不需要大人推行，或者是當(dāng)大人抱起嬰兒后，該嬰兒車也可以自行行走，這樣盡可能的減少了大人的負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的一種優(yōu)選實(shí)施方式的嬰兒車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、固定軸2、圓形套筒

3、彎形桿4、前輪

5、導(dǎo)向柱6、方形套筒

7、絲桿8、第一電機(jī)

9、支撐框10、差速器

11、短桿12、第一段支撐架

13、第二段支撐架14、睡藍(lán)

15、坐藍(lán)16、細(xì)桿

17、遮陽(yáng)布18、轉(zhuǎn)軸

19、第三電機(jī)20、儲(chǔ)物倉(cāng)

21、第二電機(jī)22、后輪

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，“上、下、左、右、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

本發(fā)明提供了一種嬰兒車，所述嬰兒車包括支撐框9、設(shè)置在所述支撐框9上的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述支撐框9上的后輪22驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述支撐框9上的車體；

所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定軸1、兩個(gè)圓形套筒2、兩個(gè)彎形桿3、兩個(gè)前輪4、方形套筒6、絲桿7、第一電機(jī)8和導(dǎo)向柱5；所述固定軸1固接在所述支撐框9上，兩個(gè)所述圓形套筒2分別固接在所述固定軸1的兩端且所述圓形套筒2豎直設(shè)置，兩個(gè)所述彎形桿3分別通過(guò)軸承連接在兩個(gè)所述圓形套筒2上，所述彎形桿3遠(yuǎn)離所述圓形套筒2的一端連接有所述前輪4，所述軸承的外圈固接在所述圓形套筒2的內(nèi)壁上，所述軸承的內(nèi)圈固定套接在所述彎形桿3上；所述方形套筒6包括固接在所述固定軸1上的第一段和固接在所述第一段上的第二段，且所述第一段所在的直線和所述第二段所在的直線形成有銳角，所述第二段上設(shè)置有第一通孔和連通于所述第一通孔的第二通孔，所述第一通孔的內(nèi)部設(shè)置有第一齒輪且所述第一齒輪固定套接在所述第一電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二通孔的內(nèi)部設(shè)置有第二齒輪，且所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，以使得當(dāng)所述第一電機(jī)8帶動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述絲桿7貫穿所述第二通孔且所述第二齒輪固定套接在所述絲桿7上；所述絲桿7通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接在所述彎形桿3上，以使得當(dāng)所述絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述彎形桿3改變方向；所述導(dǎo)向柱5貫穿所述第二通孔且活動(dòng)套接在所述絲桿7上；

所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐框9上的連接桿、分別固定套接在所述連接桿兩端的兩個(gè)后輪22和設(shè)置在所述連接桿上的差速器10和用于帶動(dòng)所述差速器10轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)21；所述連接桿包括第一段桿和連接所述第一段桿的第二段桿；兩個(gè)所述后輪22分別固定套接在所述第一段桿和所述第二段桿上，且所述第一段桿和所述第二段桿都連接在所述差速器10上以使得所述第一段桿和所述第二段桿的轉(zhuǎn)速能夠不同；所述支撐框9上設(shè)置有兩個(gè)圓形通槽，且兩個(gè)所述圓形通槽分別與所述第一段桿和所述第二段桿相配合設(shè)置以使得所述第一段桿和所述第二段桿能夠在所述支撐框9上轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的宗旨，是提供一種能夠盡可能減少大人負(fù)擔(dān)的嬰兒車，如圖1所示，不管是在承載較重時(shí)，還是抱起嬰兒后，該嬰兒車都能夠自行行走，不需要人工操作。如圖1所示，該嬰兒車包括支撐框9、前輪4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；前輪4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定軸1、兩個(gè)圓形套筒2、兩個(gè)彎形桿3、兩個(gè)前輪4、方形套筒6、絲桿7、第一電機(jī)8和導(dǎo)向柱5；固定軸1固接在支撐框9上，方形套筒6固接在固定軸1上，方形套筒6上設(shè)置有第一通孔和第二通孔，且第一通孔和第二通孔內(nèi)分別設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，第二齒輪和第一齒輪相嚙合，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)8帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二齒輪也轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿7固定套接在第二齒輪上，絲桿7跟隨第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之相配合的半球體也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于半球體鉸接在短桿11上，進(jìn)而短桿11發(fā)生方向變化，此外，短桿11固接在彎形桿3上，繼而彎形桿3的方向發(fā)生變化，帶動(dòng)前輪4發(fā)生轉(zhuǎn)向。這里，在絲桿7上還活動(dòng)套接有導(dǎo)向柱5，這樣是為了保證絲桿7在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持直線運(yùn)動(dòng)，以保證前輪4的轉(zhuǎn)向。另外，后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括連接桿、固定套接在連接桿兩端的兩個(gè)后輪22、設(shè)置在連接桿上的差速器10和第二電機(jī)21；這里，連接桿包括第一段桿和第二段桿，并且第一段桿和第二段桿都連接在差速器10上，結(jié)合本發(fā)明，本領(lǐng)域人員所能理解的是當(dāng)將差速器10連接在第一段桿和第二段桿上時(shí)，第一段桿和第二段桿的轉(zhuǎn)速可以不同，進(jìn)而分別設(shè)置在第一段桿和第二段桿上的兩個(gè)后輪22的轉(zhuǎn)速也可以不同，以保證可以順利的轉(zhuǎn)彎。這樣，當(dāng)大人帶嬰兒出門(mén)時(shí)，可以帶上較多的零碎用品；此外，當(dāng)大人抱起嬰兒后，大人不需要騰出手拉嬰兒車，因而盡可能的減輕了大人的負(fù)擔(dān)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)雷達(dá)傳感器，且兩個(gè)所述雷達(dá)傳感器分別設(shè)置在兩個(gè)所述前輪4的周邊；所述雷達(dá)傳感器電連接有控制單元，且所述控制單元電連接于所述第一電機(jī)8。這樣，當(dāng)雷達(dá)傳感器探測(cè)到障礙物時(shí)，能夠向控制單元發(fā)送信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制單元的處理之后，控制單元向第一電機(jī)8發(fā)送信號(hào)，以控制第一電機(jī)8的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)絲桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生變化，進(jìn)而使得前輪4的轉(zhuǎn)向發(fā)生變化，以達(dá)到避開(kāi)障礙物的效果。這里，可以在控制單元內(nèi)事先設(shè)定好一個(gè)控制程序，設(shè)定多少米之內(nèi)探測(cè)到障礙物時(shí)向控制單元發(fā)送信號(hào)，并且第一電機(jī)8接收到信號(hào)后多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向，此處結(jié)合本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，不做詳細(xì)說(shuō)明。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述連接機(jī)構(gòu)包括固接在所述彎形桿3上的短桿11和鉸接在所述短桿11的遠(yuǎn)離所述彎形桿3一端的半球體；所述絲桿7的端面上固接有球形體，所述半球體上設(shè)置有與所述球形體相配合的圓形凹槽。連接機(jī)構(gòu)包括短桿11和半球體，并且在絲桿7的端面上固接球形體，這樣，當(dāng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球形體也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，與之相配合的半球體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，半球體鉸接在短桿11上(該種鉸接可以在短桿11的端面上挖一個(gè)與半球體相配合的空心，將半球體鉸接在空心內(nèi)，并且將短桿11和半球體之間設(shè)置為較緊的鉸接方式，以使得當(dāng)半球體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，短桿11能夠較快的響應(yīng))；因而短桿11也能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而彎形桿3發(fā)生方向變化，以使得前輪4發(fā)生方向變化。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述車體包括第一段支撐架12、第二段支撐架13、睡藍(lán)14和坐藍(lán)15；所述第一段支撐架12固接在所述支撐框9上，所述第二段支撐架13鉸接于所述第一段支撐架12；所述睡藍(lán)14活動(dòng)連接在所述第一段支撐架12上，所述坐藍(lán)15活動(dòng)連接在所述第二段支撐架13上。這樣，將第二段支撐架13設(shè)置為鉸接在第一段支撐架12上能夠調(diào)整坐藍(lán)15的高度，另外，坐藍(lán)15還活動(dòng)連接在第二段支撐架13上也能夠調(diào)整坐藍(lán)15的高度；這里，睡藍(lán)14活動(dòng)連接在第一段支撐架12上，睡藍(lán)14的高度也能夠調(diào)節(jié)；方便大人對(duì)嬰兒的照顧。這里，設(shè)置有睡藍(lán)14和坐藍(lán)15是為了讓嬰兒得到較好的照顧，當(dāng)嬰兒清醒時(shí)，可以將其放置在坐藍(lán)15中，并且坐藍(lán)15設(shè)置在睡藍(lán)14上方，方便嬰兒有足夠的空間玩耍。當(dāng)嬰兒睡著時(shí)，可以將其放置在睡藍(lán)14中，以保證嬰兒在睡覺(jué)時(shí)有更好的舒適度。這里，當(dāng)嬰兒在坐藍(lán)15上時(shí)，睡藍(lán)14可以放置零碎用品，可以儲(chǔ)物；當(dāng)嬰兒在睡藍(lán)14上時(shí)，坐藍(lán)15可以放置零碎用品，優(yōu)化了該嬰兒車的功能。

此外，所述車體還包括轉(zhuǎn)軸18、多個(gè)細(xì)桿16和遮陽(yáng)布17；所述轉(zhuǎn)軸18活動(dòng)連接在所述第一段支撐架12或第二段支撐架13上；且所述轉(zhuǎn)軸18上開(kāi)設(shè)有多個(gè)分別與多個(gè)所述細(xì)桿16一一相配合的小孔，所述細(xì)桿16的一端與所述小孔相配合，另一端固接在所述遮陽(yáng)布17上且多個(gè)所述細(xì)桿16形成為扇形，以使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述遮陽(yáng)布17能夠收縮。在一種更為優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述車體還包括第三電機(jī)19，所述第三電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)軸可拆卸地連接在所述轉(zhuǎn)軸18上。當(dāng)?shù)谌姍C(jī)19帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠自由的將遮陽(yáng)布17打開(kāi)或收縮，當(dāng)有太陽(yáng)或下雨時(shí)，可以打開(kāi)遮陽(yáng)布17，防止嬰兒曬到太陽(yáng)或淋雨。

另外，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，為了防止嬰兒摔倒，所述第二段支撐架13上可拆卸地連接有扶桿，所述扶桿靠近所述坐藍(lán)15設(shè)置。

此外，所述支撐框9上固接有儲(chǔ)物倉(cāng)20。該儲(chǔ)物倉(cāng)20能夠放置用于給第一電機(jī)8、第二電機(jī)21供電的蓄電池，以保證第一電機(jī)8和第二電機(jī)21有足夠的電量，能夠行走較遠(yuǎn)的距離。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。