本發(fā)明涉及共享交通工具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著氣候變暖，碳排放相關(guān)議題日益受到關(guān)注。根據(jù)估測，汽車排放的二氧化碳量占二氧化碳排放總量的近四分之一。隨著機(jī)動車輛排泄的尾氣對環(huán)境的污染越來越大，部分城市開始向市民提供共享單車，以鼓勵市民選擇共享單車作為日常交通工具。

通常用戶使用完單車后，經(jīng)常出現(xiàn)忘記給共享單車上鎖直接離開的情形。針對這種情況，下一個用戶無需與系統(tǒng)交互即可直接使用單車，違背了公用單車的管理目的，目前的單車無法實現(xiàn)自動上鎖的功能。

當(dāng)然，本發(fā)明的應(yīng)用場合并不局限于共享單車，各類單車都可以。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種旨在可根據(jù)單車支架的觸發(fā)指令，來自動上鎖的單車上鎖方法、系統(tǒng)及單車。

具體技術(shù)方案如下：

一種單車上鎖方法，該方法包括下述步驟：

在單車停止?fàn)顟B(tài)下，獲取來自于單車支架的觸發(fā)指令；

根據(jù)該觸發(fā)指令，所述單車執(zhí)行上鎖操作。

優(yōu)選的，判斷所述單車處于停止?fàn)顟B(tài)的過程為，

通過所述單車的位移信息，判斷所述單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

通過所述單車的速度信息，判斷所述單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

通過所述單車的振動信息，判斷所述單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

通過所述單車的行駛方向改變信息，判斷所述單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選的，獲取來自于單車支架的觸發(fā)指令的過程為，

所述支架與所述單車的車架之間設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)所述支架相對所述車架轉(zhuǎn)動使所述單車支撐在地面時，所述支架對所述觸發(fā)開關(guān)的施壓，觸發(fā)所述觸發(fā)開關(guān)，生成所述觸發(fā)指令。

優(yōu)選的，獲取來自于單車支架的觸發(fā)指令的過程為，

所述支架的末端設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，所述支架的末端可與地面接觸，當(dāng)所述支架與地面接觸時，所述支架對地面的壓力觸發(fā)所述觸發(fā)開關(guān)，生成所述觸發(fā)指令。

優(yōu)選的，獲取來自于單車支架的觸發(fā)指令的過程為，

所述支架包括有斷口，在斷口處設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，以及彈性結(jié)構(gòu)，通過該彈性結(jié)構(gòu)，使得支架翹起的情況下，斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)距離遠(yuǎn)，從而不會啟動前述的觸發(fā)開關(guān)，

在支架下落后支撐地面的情況下，通過承壓使得斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)靠近，啟動前述的觸發(fā)開關(guān)，生成所述觸發(fā)指令。

優(yōu)選的，所述彈性結(jié)構(gòu)采用極性相同的磁性材料，在斷口兩側(cè)相鄰的結(jié)構(gòu)上設(shè)置，使其具有排斥作用力；

或所述彈性結(jié)構(gòu)采用彈簧組件，通過所述彈簧組件支撐斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)，在彈簧收縮時向斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)彈性施壓。

優(yōu)選的，獲取來自于單車支架的觸發(fā)指令的過程為，

所述支架上設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器用以采集所述單車與豎直方向的傾斜角度，當(dāng)所述傾斜角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時，生成所述觸發(fā)指令。

優(yōu)選的，所述單車執(zhí)行上鎖操作之前還包括，

判斷獲取所述觸發(fā)指令的時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間，若是，執(zhí)行所述上鎖操作，和/或，

判斷使用所述單車的用戶距離所述單車的距離是否符合預(yù)設(shè)距離范圍，若是，執(zhí)行所述上鎖操作。

優(yōu)選的，所述單車包括，

車體；

鎖具，設(shè)置于所述車體上，所述鎖具包括，

鎖體；

鎖舌，設(shè)置于所述鎖體上；

動力部，位于所述鎖體內(nèi)部，用以根據(jù)接收到的觸發(fā)指令輸出動力；

執(zhí)行部，連接于所述鎖舌和所述動力部之間，用以根據(jù)所述動力部輸出的動力帶動所述鎖舌移動，實現(xiàn)上鎖操作。

一種單車，包括支架和車架，所述支架設(shè)置在所述車架上，所述支架能夠相對所述車架轉(zhuǎn)動使所述單車支撐在地面，還包括，

鎖具；

觸發(fā)電路，設(shè)置于所述支架上，和/或設(shè)置于所述車架上，用以在所述支架相對所述車架轉(zhuǎn)動落下，使所述單車支撐在地面時，采集獲得觸發(fā)指令；

檢測電路，用以檢測所述單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)；

控制電路，分別連接所述檢測電路、所述觸發(fā)電路和所述鎖具，用以在所述單車處于停止?fàn)顟B(tài)時，根據(jù)所述觸發(fā)指令控制所述鎖具執(zhí)行上鎖操作。

優(yōu)選的，所述檢測電路包括，

移動傳感器和判定電路，所述移動傳感器和所述判定電路連接，所述移動傳感器用以采集所述單車的位移信息，所述判定電路用以根據(jù)所述位移信息判定所述單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

速度傳感器和判定電路，所述速度傳感器和所述判定電路連接，所述速度傳感器用以采集所述單車的速度信息，所述判定電路用以根據(jù)所述速度信息判定所述單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

振動傳感器和判定電路，所述振動傳感器和所述判定電路連接，所述振動傳感器用以采集所述單車的振動信息，所述判定電路用以根據(jù)所述振動信息判定所述單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

方向傳感器和判定電路，所述方向傳感器和所述判定電路連接，所述方向傳感器用以采集所述單車的行駛改變信息，所述判定電路用以根據(jù)所述行駛改變信息判定所述單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)電路采用觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)設(shè)置于所述支架與所述單車的車架之間，當(dāng)所述支架相對所述車架轉(zhuǎn)動使所述單車支撐在地面時，所述支架對所述觸發(fā)開關(guān)的施壓，觸發(fā)所述觸發(fā)開關(guān)，生成所述觸發(fā)指令。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)電路采用觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)設(shè)置于所述支架的末端，所述支架的末端可與地面接觸，當(dāng)所述支架與地面接觸時，所述支架對地面的壓力觸發(fā)所述觸發(fā)開關(guān)，生成所述觸發(fā)指令。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)電路采用觸發(fā)開關(guān)；

所述支架包括有斷口，在斷口處設(shè)置有所述觸發(fā)開關(guān)，以及彈性結(jié)構(gòu)，通過該彈性結(jié)構(gòu)，使得支架翹起的情況下，斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)距離遠(yuǎn)，從而不會啟動前述的觸發(fā)開關(guān)，

在支架下落后支撐地面的情況下，通過承壓使得斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)靠近，啟動前述的觸發(fā)開關(guān)，生成所述觸發(fā)指令。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)電路包括，

角度傳感器，設(shè)置于所述支架上，所述角度傳感器用以采集所述單車與豎直方向的傾斜角度；

匹配電路，與所述角度傳感器連接，用以將所述傾斜角度與預(yù)設(shè)角度范圍進(jìn)行匹配，若傾斜角度與預(yù)設(shè)角度范圍匹配，生成觸發(fā)指令。

優(yōu)選的，所述控制電路包括，

計時電路，用以記錄所述觸發(fā)指令的時長；

處理電路，連接所述計時電路，用以判斷觸發(fā)指令的時長是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間，若是，生成觸發(fā)指令。

優(yōu)選的，所述鎖具包括，

鎖體；

鎖舌，設(shè)置于所述鎖體上；

動力部，位于所述鎖體內(nèi)部，用以根據(jù)接收到的所述觸發(fā)指令輸出動力；

執(zhí)行部，連接于所述鎖舌和所述動力部之間，用以根據(jù)所述動力部輸出的動力帶動所述鎖舌移動，實現(xiàn)上鎖操作。

一種單車上鎖系統(tǒng)，該單車上鎖系統(tǒng)包括：單車，訂車客戶端和服務(wù)器，所述服務(wù)器分別與所述單車和所述訂車客戶端通信連接；

所述單車，用以采集所述單車的支架相對車架轉(zhuǎn)動使所述單車支撐在地面時的觸發(fā)信息；

所述訂車客戶端，或所述服務(wù)器接收前述觸發(fā)信息，以及判斷所述單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若是，生成用以啟動上鎖操作的觸發(fā)指令，向前述的單車推送；

所述單車根據(jù)所述觸發(fā)指令執(zhí)行上鎖操作。

上述技術(shù)方案的有益效果的舉例如下：

本發(fā)明的單車可在停止?fàn)顟B(tài)下，根據(jù)單車支架觸發(fā)的觸發(fā)指令自動執(zhí)行上鎖操作，無需人為操作，提高了用戶的體驗效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的單車上鎖方法的一種實施例的方法流程圖。

圖2為本發(fā)明所述的單車的一種實施例的示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的單車的一種實施例的框圖。

圖4為本發(fā)明所述單車的支架的一種實施例的局部示意圖。

圖5為本發(fā)明所述單車的支架的另一種實施例的局部示意圖。

圖6為本發(fā)明所述單車的鎖具的一種實施例的示意圖。

圖7為本發(fā)明所述的單車上鎖系統(tǒng)的一種實施例的框圖。

圖8為本發(fā)明所述的單車上鎖系統(tǒng)的一種實施例的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1所示，一種單車上鎖方法，該方法包括下述步驟：

s1.在單車停止?fàn)顟B(tài)下，獲取來自于單車支架的觸發(fā)指令；

s2.根據(jù)該觸發(fā)指令，所述單車執(zhí)行上鎖操作。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，單車可以是自行車，或電動車，或三輪車，或摩托車，或其他具有共享的使用特性的車輛。

在本實施例中，單車可在停止?fàn)顟B(tài)下，根據(jù)單車支架觸發(fā)的觸發(fā)指令自動執(zhí)行上鎖操作，無需人為操作，提高了用戶的體驗效果。

在優(yōu)選的實施例中，判斷單車處于停止?fàn)顟B(tài)的過程為，

通過單車的位移信息，判斷單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

通過單車的速度信息，判斷單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

通過單車的振動信息，判斷單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

通過單車的行駛方向改變信息，判斷單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)。

在本實施例中，可采用位移信息，或速度信息，或振動信息，或行駛方向改變信息判斷單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)。可根據(jù)單車的位移信息判斷單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若位移信息表示單車的移動位移為0，則表示單車處于停止?fàn)顟B(tài)；可根據(jù)單車的速度信息判斷單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若速度信息表示單車的速度為0m/s，則表示單車處于停止?fàn)顟B(tài)；可根據(jù)單車的振動信息判斷單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若振動信息表示單車未發(fā)生振動，則表示單車處于停止?fàn)顟B(tài)；可根據(jù)單車的行駛方向改變信息判斷單車是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若行駛方向改變信息維持不變，表示單車的行駛方向未發(fā)生變化，則表示單車處于停止?fàn)顟B(tài)。

在優(yōu)選的實施例中，獲取來自于單車支架的觸發(fā)指令的過程為：

支架與單車的車架之間設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)支架相對車架轉(zhuǎn)動使單車支撐在地面時，支架對觸發(fā)開關(guān)的施壓，觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)，生成觸發(fā)指令。

在本實施例中，觸發(fā)開關(guān)可設(shè)置于車架與支架之間，當(dāng)支架轉(zhuǎn)動至車架的擋塊處時，觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)從而生成觸發(fā)指令；或當(dāng)支架轉(zhuǎn)動使單車穩(wěn)定的支撐在地面上，觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)以生成觸發(fā)指令。

在優(yōu)選的實施例中，獲取來自于單車支架的觸發(fā)指令的過程為：

支架的末端設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，支架的末端可與地面接觸，當(dāng)支架與地面接觸時，支架對地面的壓力觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)，生成觸發(fā)指令。

在本實施例中，支架包括連接端和末端，連接端與單車的車架連接，末端為支架與地面的接觸端，當(dāng)支架相對車架轉(zhuǎn)動使單車穩(wěn)定的支撐于地面時，設(shè)置在支架末端的觸發(fā)開關(guān)與地面接觸，同時承受單車與地面之間的擠壓力，從而觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)生成觸發(fā)指令。

在優(yōu)選的實施例中，獲取來自于單車支架的觸發(fā)指令的過程為：

支架包括有斷口，在斷口處設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，以及彈性結(jié)構(gòu)，通過該彈性結(jié)構(gòu)，使得支架翹起的情況下，斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)距離遠(yuǎn)，從而不會啟動前述的觸發(fā)開關(guān)，

在支架下落后支撐地面的情況下，通過承壓使得斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)靠近，啟動前述的觸發(fā)開關(guān)，生成觸發(fā)指令。

進(jìn)一步地，彈性結(jié)構(gòu)采用極性相同的磁性材料，在斷口兩側(cè)相鄰的結(jié)構(gòu)上設(shè)置，使其具有排斥作用力；

或彈性結(jié)構(gòu)采用彈簧組件，通過彈簧組件支撐斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)，在彈簧收縮時向斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)彈性施壓。

在本實施例中，作為舉例而非限定，該支架可包括轉(zhuǎn)動部和滑動部，轉(zhuǎn)動部與滑動部之間設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，轉(zhuǎn)動部與滑動部之間的間距形成端口，滑動部通過連接件與轉(zhuǎn)動部連接，轉(zhuǎn)動部用以與單車的車架轉(zhuǎn)動連接，滑動部的末端用以與地面接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)動部帶動滑動部相對于車架轉(zhuǎn)動，使單車支撐在地面時，滑動部向轉(zhuǎn)動部方向滑動從而擠壓觸發(fā)開關(guān)，生成觸發(fā)指令。

在優(yōu)選的實施例中，獲取來自于單車支架的觸發(fā)指令的過程為：

支架上設(shè)置有角度傳感器，角度傳感器用以采集單車與豎直方向的傾斜角度，當(dāng)傾斜角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時，生成觸發(fā)指令。

在本實施例中，還可通過角度傳感器采集的單車與豎直方向的傾斜角度，判斷該傾斜角度是否在預(yù)設(shè)的角度方位內(nèi)，若是，則判定該單車的通過支架支撐于地面上，生成觸發(fā)指令。

在優(yōu)選的實施例中，單車執(zhí)行上鎖操作之前還包括：

判斷獲取觸發(fā)指令的時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間，若是，執(zhí)行上鎖操作，和/或，

判斷使用單車的用戶距離單車的距離是否符合預(yù)設(shè)距離范圍，若是，執(zhí)行上鎖操作。

在本實施例中，考慮到用戶在使用單車時，在使用期間內(nèi)可能短時間的停放單車，因此在執(zhí)行上鎖操作之前，可將獲取的觸發(fā)指令的時長與預(yù)設(shè)時間(如：5分鐘)進(jìn)行比較，若觸發(fā)時長在5分鐘以內(nèi)，則不執(zhí)行上鎖操作，若觸發(fā)時間達(dá)到5分鐘或超過5分鐘則執(zhí)行上鎖操作。

結(jié)合圖2和圖6所示，在優(yōu)選的實施例中，單車100可包括：

車體；

鎖具120，設(shè)置于車體上，鎖具120包括，

鎖體121；

鎖舌124，設(shè)置于鎖體121上；

動力部122，位于鎖體121內(nèi)部，用以根據(jù)接收到的觸發(fā)指令輸出動力；

執(zhí)行部123，連接于鎖舌124和動力部122之間，用以根據(jù)動力部122輸出的動力帶動鎖舌124移動，實現(xiàn)上鎖操作。

其中，執(zhí)行部123可以帶動鎖舌124伸縮移動，執(zhí)行部123也可以帶動鎖舌124采用搖桿的方式移動，執(zhí)行部123還可以帶動鎖舌124采用杠桿的方式移動。

進(jìn)一步地，動力部122可采用電機(jī)，執(zhí)行部123采用齒輪。

在本實施例中，當(dāng)動力部122接收到觸發(fā)指令后輸出動力，通過執(zhí)行部123帶動鎖舌124移動實現(xiàn)鎖具120的自動上鎖，無需用戶手動上鎖，提高了用戶使用共享單車100的體驗效果。

如圖2-圖6所示，一種單車，單車100可包括支架130和車架110，支架130設(shè)置在車架110上，支架130能夠相對車架110轉(zhuǎn)動使單車100支撐在地面，還包括：

鎖具120；

觸發(fā)電路140，設(shè)置于支架130上，和/或設(shè)置于車架110上，用以在支架130相對車架110轉(zhuǎn)動落下，使單車100支撐在地面時，采集獲得觸發(fā)指令；

檢測電路150，用以檢測單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)；

控制電路160，分別連接檢測電路150、觸發(fā)電路140和鎖具120，用以在單車100處于停止?fàn)顟B(tài)時，根據(jù)觸發(fā)指令控制鎖具120執(zhí)行上鎖操作。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，單車100可以是自行車，或電動車，或三輪車，或摩托車，或其他具有共享的使用特性的車輛。

在本實施例中，通過檢測電路150檢測單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)，采用觸發(fā)電路140采集支架130觸發(fā)的觸發(fā)指令，當(dāng)單車100處于停止?fàn)顟B(tài)下時，控制電路160根據(jù)觸發(fā)指令控制鎖具120執(zhí)行上鎖操作，無需人為操作，提高了用戶的體驗效果。

在優(yōu)選的實施例中，檢測電路150可包括：

移動傳感器和判定電路，移動傳感器和判定電路連接，移動傳感器用以采集單車100的位移信息，判定電路用以根據(jù)位移信息判定單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

速度傳感器和判定電路，速度傳感器和判定電路連接，速度傳感器用以采集單車100的速度信息，判定電路用以根據(jù)速度信息判定單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

振動傳感器和判定電路，振動傳感器和判定電路連接，振動傳感器用以采集單車100的振動信息，判定電路用以根據(jù)振動信息判定單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)；或

方向傳感器和判定電路，方向傳感器和判定電路連接，方向傳感器用以采集單車100的行駛改變信息，判定電路用以根據(jù)行駛改變信息判定單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)。

在本實施例中，可采用位移信息，或速度信息，或振動信息，或行駛方向改變信息判斷單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)?？筛鶕?jù)單車100的位移信息判斷單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若位移信息表示單車100的移動位移為0，則表示單車100處于停止?fàn)顟B(tài)；可根據(jù)單車100的速度信息判斷單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若速度信息表示單車100的速度為0m/s，則表示單車100處于停止?fàn)顟B(tài)；可根據(jù)單車100的振動信息判斷單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若振動信息表示單車100發(fā)生了振動，則表示單車100處于停止?fàn)顟B(tài)；可根據(jù)單車100的行駛方向改變信息判斷單車100是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若行駛方向改變信息維持不變，表示單車100的行駛方向未發(fā)生變化，則表示單車100處于停止?fàn)顟B(tài)。

在優(yōu)選的實施例中，觸發(fā)電路140采用觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)設(shè)置于支架130與單車100的車架110之間，當(dāng)支架130相對車架110轉(zhuǎn)動使單車100支撐在地面時，支架130對觸發(fā)開關(guān)的施壓，觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)，生成觸發(fā)指令。

在本實施例中，觸發(fā)開關(guān)可設(shè)置于車架110與支架130之間，當(dāng)支架130轉(zhuǎn)動至車架110的擋塊處時，觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)從而生成觸發(fā)指令；或當(dāng)支架130轉(zhuǎn)動使單車100穩(wěn)定的支撐在地面上，觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)以生成觸發(fā)指令。

在優(yōu)選的實施例中，觸發(fā)電路140采用觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)設(shè)置于支架130的末端，支架130的末端可與地面接觸，當(dāng)支架130與地面接觸時，支架130對地面的壓力觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)，生成觸發(fā)指令。

在本實施例中，支架130包括連接端和末端，連接端與單車100的車架110連接，末端為支架130與地面的接觸端，當(dāng)支架130相對車架110轉(zhuǎn)動使單車100穩(wěn)定的支撐于地面時，設(shè)置在支架130末端的觸發(fā)開關(guān)與地面接觸，同時承受單車100與地面之間的擠壓力，從而觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)生成觸發(fā)指令。

在優(yōu)選的實施例中，觸發(fā)電路140采用觸發(fā)開關(guān)；

支架130包括有斷口，在斷口處設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，以及彈性結(jié)構(gòu)，通過該彈性結(jié)構(gòu)，使得支架130翹起的情況下，斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)距離遠(yuǎn)，從而不會啟動前述的觸發(fā)開關(guān)，

在支架130下落后支撐地面的情況下，通過承壓使得斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)靠近，啟動前述的觸發(fā)開關(guān)，生成觸發(fā)指令。

如圖4和圖5所示，在本實施例中，作為舉例而非限定，該支架130可包括轉(zhuǎn)動部131和滑動部133，轉(zhuǎn)動部131與滑動部133之間設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)132，轉(zhuǎn)動部131與滑動部133之間的間距形成端口，滑動部133通過連接件與轉(zhuǎn)動部131連接，轉(zhuǎn)動部131用以與單車100的車架110轉(zhuǎn)動連接，滑動部133的末端用以與地面接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)動部131帶動滑動部133相對于車架110轉(zhuǎn)動，使單車100支撐在地面時，滑動部133向轉(zhuǎn)動部131方向滑動從而擠壓觸發(fā)開關(guān)132，生成觸發(fā)指令。

進(jìn)一步地，彈性結(jié)構(gòu)采用極性相同的磁性材料，如圖4所示，在轉(zhuǎn)動部131和滑動部133之間設(shè)置磁性相同的磁鐵134，在斷口兩側(cè)相鄰的結(jié)構(gòu)上設(shè)置，使其具有排斥作用力；

或彈性結(jié)構(gòu)采用彈簧組件135，如圖4所示，在轉(zhuǎn)動部131和滑動部133之間設(shè)置彈簧組件134，通過彈簧組件135支撐斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)，在彈簧收縮時向斷口兩側(cè)的結(jié)構(gòu)彈性施壓。

在優(yōu)選的實施例中，觸發(fā)電路140可包括：

角度傳感器，設(shè)置于支架130上，角度傳感器用以采集單車100與豎直方向的傾斜角度；

匹配電路，與角度傳感器連接，用以將傾斜角度與預(yù)設(shè)角度范圍進(jìn)行匹配，若傾斜角度與預(yù)設(shè)角度范圍匹配，生成觸發(fā)指令。

在本實施例中，還可通過角度傳感器采集的單車100與豎直方向的傾斜角度，判斷該傾斜角度是否在預(yù)設(shè)的角度方位內(nèi)，若是，則判定該單車100的通過支架130支撐于地面上，生成觸發(fā)指令。

在優(yōu)選的實施例中，控制電路160包括：

計時電路，用以記錄觸發(fā)指令的時長；

處理電路，連接計時電路，用以判斷觸發(fā)指令的時長是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間，若是，生成觸發(fā)指令。

在本實施例中，考慮到用戶在使用單車100時，在使用期間內(nèi)可能短時間的停放單車100，因此在執(zhí)行上鎖操作之前，可將獲取的觸發(fā)指令的觸發(fā)時長與預(yù)設(shè)時間(如：5分鐘)進(jìn)行比較，若觸發(fā)時長在5分鐘以內(nèi)，則不執(zhí)行上鎖操作，若觸發(fā)時長達(dá)到5分鐘或超過5分鐘則執(zhí)行上鎖操作。

如圖2和圖6所示，在優(yōu)選的實施例中，鎖具120可包括：

鎖體121；

鎖舌124，設(shè)置于鎖體121上；

動力部122，位于鎖體121內(nèi)部，用以根據(jù)接收到的觸發(fā)指令輸出動力；

執(zhí)行部123，連接于鎖舌124和動力部122之間，用以根據(jù)動力部122輸出的動力帶動鎖舌124移動，實現(xiàn)上鎖操作。

其中，執(zhí)行部123可以帶動鎖舌124伸縮移動，執(zhí)行部123也可以帶動鎖舌124采用搖桿的方式移動，執(zhí)行部123還可以帶動鎖舌124采用杠桿的方式移動。

進(jìn)一步地，動力部122可采用電機(jī)，執(zhí)行部123采用齒輪。

在本實施例中，當(dāng)動力部122接收到觸發(fā)指令后輸出動力，通過執(zhí)行部123帶動鎖舌124移動實現(xiàn)鎖具120的自動上鎖，無需用戶手動上鎖，提高了用戶使用共享單車100的體驗效果。

如圖7和圖8所示，一種單車上鎖系統(tǒng)，該單車上鎖系統(tǒng)500可包括：單車400，訂車客戶端200和服務(wù)器300，服務(wù)器300分別與單車400和訂車客戶端200通信連接；

單車400，用以采集單車400的支架410相對車架轉(zhuǎn)動使單車400支撐在地面時的觸發(fā)信息；

訂車客戶端200，或服務(wù)器300接收前述觸發(fā)信息，以及判斷單車400是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若是，生成用以啟動上鎖操作的觸發(fā)指令，向前述的單車400推送；

單車400根據(jù)觸發(fā)指令執(zhí)行上鎖操作。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，單車400可以是自行車(如圖8所示)，或電動車，或三輪車，或摩托車，或其他具有共享的使用特性的車輛。訂車客戶端200可采用手機(jī)。

在本實施例中，在單車400處于停止?fàn)顟B(tài)下，服務(wù)器300或訂車客戶端200可根據(jù)車單車400支架410觸發(fā)的觸發(fā)指令控制單車400的鎖具420自動執(zhí)行上鎖操作，無需人為操作，提高了用戶的體驗效果。

以上僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。