本發(fā)明涉及嬰兒用品領(lǐng)域，具體地，涉及手自一體式智能嬰兒車。

背景技術(shù)：

近年來，傳統(tǒng)行業(yè)正在越來越多的被來自互聯(lián)網(wǎng)和智能概念滲透，物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件設(shè)備正走入尋常消費者生活的方方面面。智能嬰兒車作為嬰兒車行業(yè)的最新細(xì)分領(lǐng)域，從2015年下半年開始分別在電子消費品市場和傳統(tǒng)嬰兒車市場逐漸興起。這一轉(zhuǎn)變對中國的嬰兒車行業(yè)既是挑戰(zhàn)也是機會，許多中國的傳統(tǒng)箱包廠商也正在謀求向智能箱包的轉(zhuǎn)型。目前智能嬰兒車具備的主要功能有g(shù)ps定位，充電，稱重等等。這些功能都可以給人們的出行帶來極大的便利。嬰兒車的智能化也將成為嬰兒車行業(yè)的必然選擇。

現(xiàn)有的智能嬰兒車不能方便手自一體的切換，如何做到保證嬰兒在嬰兒車的安全，避免嬰兒發(fā)生意外是當(dāng)前需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種手自一體式智能嬰兒車，該手自一體式智能嬰兒車克服了現(xiàn)有技術(shù)中的智能嬰兒車不能手自一體式的切換，嬰兒在車內(nèi)不安全的問題，實現(xiàn)了嬰兒車的自動控制，確保了嬰兒在車內(nèi)的安全。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種手自一體式智能嬰兒車，該手自一體式智能嬰兒車包括：車體和車輪，所述車輪設(shè)置于所述車體的底面上，該手自一體式智能嬰兒車還包括：傳感器、電子驅(qū)動系統(tǒng)和觸發(fā)開關(guān)，其中，所述傳感器設(shè)置于所述車體的內(nèi)部，以感應(yīng)所述車體中的嬰兒；在未感應(yīng)到嬰兒且觸發(fā)開關(guān)閉合的情況下，所述電子驅(qū)動系統(tǒng)得電，以驅(qū)動所述嬰兒車的車輪自動跟隨；在觸發(fā)開關(guān)斷開或感應(yīng)到嬰兒的情況下，所述電子驅(qū)動系統(tǒng)失電，所述嬰兒車能夠手動拖拉。

優(yōu)選地，所述電子驅(qū)動系統(tǒng)包括：離合機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和導(dǎo)航機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)連接于所述車輪，以驅(qū)動所述車輪運動；所述離合機構(gòu)固接于所述驅(qū)動機構(gòu)，以帶動所述驅(qū)動機構(gòu)連接于所述車輪或遠離于所述車輪；所述導(dǎo)航機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和所述離合機構(gòu)都電連接于所述傳感器；

在未感應(yīng)到嬰兒，且觸發(fā)開關(guān)閉合的情況下，所述導(dǎo)航機構(gòu)導(dǎo)航出規(guī)定路線，所述離合機構(gòu)帶動所述驅(qū)動機構(gòu)連接于所述車輪，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述車輪沿所述規(guī)定路線運動；

在觸發(fā)開關(guān)斷開或感應(yīng)到嬰兒的情況下，所述離合機構(gòu)帶動所述驅(qū)動機構(gòu)遠離于所述車輪，所述嬰兒車能夠手動拖拉。

優(yōu)選地，所述傳感器包括：熱式傳感器或壓力傳感器，所述熱式傳感器或壓力傳感器設(shè)置于所述車體中，在所述熱式傳感器或所述壓力傳感器感應(yīng)到信號的情況下，判定所述車體中有嬰兒。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：驅(qū)動電機和減速箱，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子連接于所述減速箱的輸入端，所述減速箱的輸出端同軸連接于所述車輪以帶動所述車輪運動。

優(yōu)選地，所述車輪包括：第一車輪和第二車輪，所述第一車輪和所述第二車輪設(shè)置于所述車體的底面上，且能夠自由旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)分別連接于所述第一車輪和所述第二車輪，以帶動所述第一車輪和所述第二車輪可轉(zhuǎn)向地沿所述規(guī)定路線運動。

優(yōu)選地，該手自一體式智能嬰兒車還包括：模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊被配置成連接于所述傳感器以將感應(yīng)到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將所述數(shù)字信號輸出至所述電子驅(qū)動系統(tǒng)。

通過上述的實施方式，本發(fā)明的手自一體式智能嬰兒車可以感應(yīng)到嬰兒是否在車內(nèi)，可以實現(xiàn)手動拖拉和自動行走相互結(jié)合，當(dāng)嬰兒在車?yán)锩娴那闆r下，不管是否開啟自動行走的開關(guān)，嬰兒車都只能進行手動拖拉，保證了嬰兒的安全，只有當(dāng)未感應(yīng)到嬰兒且觸發(fā)開關(guān)閉合時，自動跟隨才能啟動，實現(xiàn)手自一體式切換的同時保證了嬰兒的安全。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種手自一體式智能嬰兒車結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種手自一體式智能嬰兒車，該手自一體式智能嬰兒車包括：車體和車輪，所述車輪設(shè)置于所述車體的底面上，其特征在于，該手自一體式智能嬰兒車還包括：傳感器、電子驅(qū)動系統(tǒng)和觸發(fā)開關(guān)，其中，所述傳感器設(shè)置于所述車體的內(nèi)部，以感應(yīng)所述車體中的嬰兒；在未感應(yīng)到嬰兒且觸發(fā)開關(guān)閉合的情況下，所述電子驅(qū)動系統(tǒng)得電，以驅(qū)動所述嬰兒車的車輪自動跟隨；在觸發(fā)開關(guān)斷開或感應(yīng)到嬰兒的情況下，所述電子驅(qū)動系統(tǒng)失電，所述嬰兒車能夠手動拖拉。

通過上述的實施方式，本發(fā)明的手自一體式智能嬰兒車可以感應(yīng)到嬰兒是否在車內(nèi)，可以實現(xiàn)手動拖拉和自動行走相互結(jié)合，當(dāng)嬰兒在車?yán)锩娴那闆r下，不管是否開啟自動行走的開關(guān)，嬰兒車都只能進行手動拖拉，保證了嬰兒的安全，只有當(dāng)未感應(yīng)到嬰兒且觸發(fā)開關(guān)閉合時，自動跟隨才能啟動，實現(xiàn)手自一體式切換的同時保證了嬰兒的安全。在嬰兒車座椅內(nèi)部會有傳感器，能感應(yīng)到嬰兒是否在嬰兒車內(nèi)；當(dāng)嬰兒不在嬰兒車內(nèi)時，撥動驅(qū)動開關(guān)，電子驅(qū)動系統(tǒng)閉合，嬰兒車可以自動跟隨；當(dāng)嬰兒在嬰兒車內(nèi)時，無論是否撥動驅(qū)動開關(guān)，電子驅(qū)動系統(tǒng)都處于斷開狀態(tài)，嬰兒車只能手動拖拉，從而保證了嬰兒的安全。

以下結(jié)合附圖1對本發(fā)明進行進一步的說明，在本發(fā)明中，為了提高本發(fā)明的適用范圍，特別使用下述的具體實施方式來實現(xiàn)。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述電子驅(qū)動系統(tǒng)可以包括：離合機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和導(dǎo)航機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)連接于所述車輪，以驅(qū)動所述車輪運動；所述離合機構(gòu)固接于所述驅(qū)動機構(gòu)，以帶動所述驅(qū)動機構(gòu)連接于所述車輪或遠離于所述車輪；所述導(dǎo)航機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和所述離合機構(gòu)都電連接于所述傳感器；

在未感應(yīng)到嬰兒，且觸發(fā)開關(guān)閉合的情況下，所述導(dǎo)航機構(gòu)導(dǎo)航出規(guī)定路線，所述離合機構(gòu)帶動所述驅(qū)動機構(gòu)連接于所述車輪，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述車輪沿所述規(guī)定路線運動；

在觸發(fā)開關(guān)斷開或感應(yīng)到嬰兒的情況下，所述離合機構(gòu)帶動所述驅(qū)動機構(gòu)遠離于所述車輪，所述嬰兒車能夠手動拖拉。

在本發(fā)明中的一種在驅(qū)動輪上的離合結(jié)構(gòu)，一般的電驅(qū)動行走的驅(qū)動輪，在人力手推時，都需要克服電機阻力，非常不便于手動拖拉。因此非常需要這種通電時結(jié)合，斷電時分離的離合結(jié)構(gòu)。這樣的離合結(jié)構(gòu)配合本申請的嬰兒車，可以極大的方便嬰兒車的手動拖拉，無需克服電機阻力。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，為了實現(xiàn)嬰兒的感應(yīng)，防止發(fā)生感應(yīng)誤差，所述傳感器可以包括：熱式傳感器或壓力傳感器，所述熱式傳感器或壓力傳感器設(shè)置于所述車體中，在所述熱式傳感器或所述壓力傳感器感應(yīng)到信號的情況下，判定所述車體中有嬰兒。

當(dāng)然，為了實現(xiàn)感應(yīng)只需其中一種傳感器即可，但是本發(fā)明的兩種傳感器可以極大的避免感應(yīng)誤差，提高感應(yīng)的準(zhǔn)確率。

在該種實施方式中，所述驅(qū)動機構(gòu)可以包括：驅(qū)動電機和減速箱，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子連接于所述減速箱的輸入端，所述減速箱的輸出端同軸連接于所述車輪以帶動所述車輪運動。也可以設(shè)置皮帶來帶動旋轉(zhuǎn)。

通過上述的實施方式，驅(qū)動電機可以實現(xiàn)車輪的驅(qū)動，給車輪提供驅(qū)動的動力。

在該種實施方式中，所述車輪可以包括：第一車輪和第二車輪，所述第一車輪和所述第二車輪設(shè)置于所述車體的底面上，且能夠自由旋轉(zhuǎn)。

通過第一車輪和第二車輪可以實現(xiàn)嬰兒車運動，保證嬰兒車的轉(zhuǎn)向和運動。

在該種實施方式中，所述驅(qū)動機構(gòu)分別連接于所述第一車輪和所述第二車輪，以帶動所述第一車輪和所述第二車輪可轉(zhuǎn)向地沿所述規(guī)定路線運動。通過上述的實施方式可以實現(xiàn)規(guī)定路線的運動，且可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運動。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，該手自一體式智能嬰兒車還可以包括：模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊被配置成連接于所述傳感器以將感應(yīng)到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將所述數(shù)字信號輸出至所述電子驅(qū)動系統(tǒng)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。