本發(fā)明涉及新型智能載物小車，尤其涉及一種自動裝卸貨物的載物小車。

背景技術(shù)：

在生活領(lǐng)域，時常需要借助載物小車來搬運物品。例如，當(dāng)商店或工廠在狹窄的空間內(nèi)轉(zhuǎn)運小型貨物時，需要一種靈活、快速、能自動裝卸貨物的載物小車來完成部分物流工作；當(dāng)搬運一些人無法直接觸及的物品時，也需要一種靈活、快速、能自動裝卸貨物的載物小車來協(xié)助?，F(xiàn)有的載物小車多需要人工裝卸和運送貨物，少有的智能載物小車裝卸貨物速度慢，所以設(shè)計一種智能化的能快速自動裝卸和搬運貨物的載物小車非常有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的自動裝卸貨物的載物小車的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種智能化的能快速自動裝卸和搬運貨物的載物小車，以解決一般載物小車需要人工裝卸和運送貨物和智能載物小車裝卸貨物速度慢的技術(shù)問題。

本發(fā)明要解決的上述技術(shù)問題所采用的新的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自動裝卸貨物的載物小車，包括車架和取物裝置，所述車架由車架前平面和車架后平面組成，兩者交叉結(jié)合；所述車架后平面與所述車架前平面結(jié)合處的左右兩邊均安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)依次連接聯(lián)軸器、前車軸和前車輪，所述馬達(dá)通過聯(lián)軸器將扭矩傳輸?shù)角败囕?；所述車架后平面后端左右兩邊均安裝有后車軸，所述后車軸連接后輪墊塊和后車輪；所述車架前平面的前端左右兩邊各設(shè)有一個斜y形轉(zhuǎn)軸支架，所述斜y形轉(zhuǎn)軸支架同時與所述車架后平面的向前延伸的左右邊緣相固定；所述取物裝置兩端分別和兩個斜y形轉(zhuǎn)軸支架鉸接；所述取物裝置一端連接有轉(zhuǎn)軸電機，所述轉(zhuǎn)軸電機由固定在斜y形轉(zhuǎn)軸支架上的轉(zhuǎn)軸電機固定架固定；所述車架后平面中央安裝有與所述馬達(dá)及轉(zhuǎn)軸電機電路連接的電子控制模塊。

進(jìn)一步地，所述取物裝置包括轉(zhuǎn)軸、沿轉(zhuǎn)軸長度方向均勻固定在所述轉(zhuǎn)軸上的若干十字形的取物輪。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸上固定有四個十字形的取物輪，在滿足使用的情況下減少寬度。

進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)軸兩端還設(shè)置有限制取物裝置軸向位置的圓形限位擋板。

進(jìn)一步地，所述車架前平面的后端設(shè)置有向上折起的擋板，防止物品掉落。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以通過車架上的電子控制模塊直接控制轉(zhuǎn)軸電機和車輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)快速自動裝卸和搬運貨物的功能以解決一般載物小車需要人工裝卸和運送貨物和智能載物小車裝卸貨物速度慢的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例的車架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例的取物裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中零部件的標(biāo)號說明：

1-轉(zhuǎn)軸電機，2-轉(zhuǎn)軸電機固定架，3-取物裝置，4-貨物，5-斜y形轉(zhuǎn)軸支架，6-聯(lián)軸器，7-前車軸，8-前車輪，9-后輪墊塊，10-后車輪，11-后車軸，12-電子控制模塊，13-車架后平面，14-馬達(dá)，15-擋板，16-車架前平面；17-取物輪；18-限位擋板；19-轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

如圖1和圖2所述，一種自動裝卸貨物的載物小車，包括車架和取物裝置3，所述車架由車架前平面16和車架后平面13組成，兩者交叉結(jié)合；所述車架后平面13與所述車架前平面16結(jié)合處的左右兩邊均安裝有馬達(dá)14，所述馬達(dá)14依次連接聯(lián)軸器6、前車軸7和前車輪8，所述馬達(dá)14通過聯(lián)軸器6將扭矩傳輸?shù)角败囕?；所述車架后平面13后端左右兩邊均安裝有后車軸11，所述后車軸11連接后輪墊塊9和后車輪10；所述車架前平面16的前端左右兩邊各設(shè)有一個斜y形轉(zhuǎn)軸支架5，所述斜y形轉(zhuǎn)軸支架5同時與所述車架后平面13的向前延伸的左右邊緣相固定；所述取物裝置3兩端分別和兩個斜y形轉(zhuǎn)軸支架5鉸接；所述取物裝置3一端連接有轉(zhuǎn)軸電機1，所述轉(zhuǎn)軸電機1由固定在斜y形轉(zhuǎn)軸支架5上的轉(zhuǎn)軸電機固定架2固定；所述車架后平面13中央安裝有與所述馬達(dá)14及轉(zhuǎn)軸電機1電路連接的電子控制模塊12。

具體而言，如圖3所示，所述取物裝置包括轉(zhuǎn)軸19、沿轉(zhuǎn)軸19長度方向均勻固定在所述轉(zhuǎn)軸上的四個十字形的取物輪17，在滿足使用的情況下減少寬度。另外，所述的轉(zhuǎn)軸19兩端還設(shè)置有限制取物裝置3軸向位置的圓形限位擋板18。

為了防止物品較多時從所述車架前平面16掉落，所述車架前平面16的后端設(shè)置有向上折起的擋板15，有效防止物品掉落。

下面結(jié)合附圖1進(jìn)一步闡述本發(fā)明的工作原理及過程：

通過電子控制模塊12控制馬達(dá)14轉(zhuǎn)動從而帶動前車輪8轉(zhuǎn)動，使載物小車行駛至待搬運的貨物4的位置，取物裝置3的取物輪17與貨物4接觸，接著開動轉(zhuǎn)軸電機1，使轉(zhuǎn)軸電機1帶動轉(zhuǎn)軸19及取物輪17正向轉(zhuǎn)動。所取貨物4隨取物裝置3轉(zhuǎn)動，撞擊擋板15后落入車架前平面16，關(guān)閉轉(zhuǎn)軸電機1，則完成取物過程。當(dāng)小車行駛至卸貨地點時，開動轉(zhuǎn)軸電機1反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸電機1帶動帶動轉(zhuǎn)軸19及取物輪17反向轉(zhuǎn)動，此時所搬運的貨物4隨取物輪17轉(zhuǎn)動離開小車，落入卸貨區(qū)域，完成卸貨。馬達(dá)14和轉(zhuǎn)軸電機1均通過電子控制模塊12實現(xiàn)智能化控制，整個過程快速且不需人力輔助。

本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動裝卸貨物的載物小車，包括車架和取物裝置，所述車架由車架前平面和車架后平面組成，兩者交叉結(jié)合；所述車架后平面左右兩邊均安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)依次連接聯(lián)軸器、前車軸和前車輪；所述車架后平面后端左右兩邊均安裝有后車軸，所述后車軸連接后輪墊塊和后車輪；車架前平面的前端左右兩邊各設(shè)有一個斜Y形轉(zhuǎn)軸支架，斜Y形轉(zhuǎn)軸支架同時與所述車架后平面的向前延伸的左右邊緣相固定；所述取物裝置兩端分別和兩個斜Y形轉(zhuǎn)軸支架鉸接；所述取物裝置一端連接轉(zhuǎn)軸電機；車架后平面中央安裝有連接馬達(dá)及轉(zhuǎn)軸電機的電子控制模塊。本發(fā)明解決了一般載物小車需要人工裝卸和運送貨物和智能載物小車裝卸貨物速度慢的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張東;林勛沐;莊庭達(dá);劉子豪;盧歡鵬;張文宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.08.29