本發(fā)明涉及一種全方位移動升降小車，屬于移動升降技術領域。

背景技術：

現(xiàn)有升降平臺設備中，通常是采用剪刀式升降機構來實現(xiàn)平臺的升降操作，剪刀式的升降機構由平臺、底板和剪刀式支架所組成，但是，剪刀式升降平臺在實際應用中進行升降操作時，容易出現(xiàn)滑落或自動復位的情況，從而影響升降平臺的穩(wěn)定性與可靠性，而且只能在固定的位置進行升降，不能進行移動式的升降工作，靈活性得不到提高，目前大部分小車都不能進行升降，只能進行移動，使效率得不到提高，小車的功能單一。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全方位移動升降小車，以解決目前小車只能進行移動，而不能進行升降避開部分障礙物、移動靈活性低等問題，

本發(fā)明按以下技術方案實現(xiàn)：一種全方位移動升降小車，包括輪組升降裝置1、底盤水平支撐架ⅰ2、滑塊3、底盤垂直支撐架4、底盤水平支撐架ⅱ5、固定桿ⅰ6、固定桿ⅱ7、底盤水平支撐架ⅲ8；底盤水平支撐架ⅰ2與底盤水平支撐架ⅲ8相互連接，底盤垂直支撐架4底部與底盤水平支撐架ⅲ8連接，底盤水平支撐架ⅱ5兩端與底盤垂直支撐架4連接，固定桿ⅰ6兩端安裝在底盤水平支撐架ⅱ5上，固定桿ⅱ7兩端安裝在底盤垂直支撐架4上，輪組升降裝置1通過滑塊3與底盤水平支撐架ⅰ2連接。

所述輪組升降裝置1包括麥克拉姆輪9、支撐件10、軸承11、輪軸12、輪組水平支桿ⅰ13、螺釘ⅰ14、電機座ⅰ15、小齒輪16、滑動桿17、絲杠18、電機ⅰ19、大齒輪20、輪組水平支桿ⅱ21、電機座ⅱ22、螺釘ⅱ23、電機ⅱ24、絲杠座ⅰ25、輪子法蘭26、螺栓27、支撐座28、絲杠座ⅱ29、滑塊固定件30、螺釘ⅲ31；輪組水平支桿ⅰ13與輪組水平支桿ⅱ21相互連接，支撐件10通過螺釘ⅰ14安裝在輪組水平支桿ⅰ13下部，電機座ⅱ22通過螺釘ⅰ14安裝在輪組水平支桿ⅰ13下部，電機ⅱ24安裝在電機座ⅱ22上，輪軸12一端與電機ⅱ24連接，輪軸12另一端通過軸承11安裝在支撐件10中部，麥克拉姆輪9通過輪子法蘭26、螺栓27安裝在輪軸12上，電機座ⅰ15通過螺釘ⅱ23安裝在支撐件10、電機座ⅱ22上，電機座ⅰ15位于輪組水平支桿ⅰ13與輪組水平支桿ⅱ21上部，電機ⅰ19安裝在電機座ⅰ15上，大齒輪20安裝在電機ⅰ19的輸出軸上，位于電機座ⅰ15下部，絲杠座ⅰ25安裝在電機座ⅰ15上，絲杠18一端通過絲杠座ⅰ25安裝在電機座ⅰ15上，絲杠18一端穿過電機座ⅰ15，小齒輪16安裝在絲杠18一端，小齒輪16與大齒輪20嚙合，滑動桿17底部與輪組水平支桿ⅰ13、輪組水平支桿ⅱ21連接，滑塊固定件30連接安裝在底盤水平支撐架ⅰ2上，滑塊3安裝在滑塊固定件30側部，支撐座28底部兩側分別通過螺釘ⅲ31安裝在滑塊固定件30上，絲杠座ⅱ29安裝在支撐座28上部中部，絲杠18另一端通過絲杠座ⅱ29與支撐座28連接，滑塊3上開設有滑槽32，輪組升降裝置1的滑動桿17與滑塊3的滑槽32配合。

一種全方位移動升降小車的工作原理為：通過給底盤電機ⅱ24供電，電機ⅱ24開始轉動，帶動麥克拉姆輪9、軸承11、輪軸12轉動，通過控制電機ⅱ24的轉向，從而控制麥克拉姆輪9的轉向，實現(xiàn)小車前、后、左、右、原地旋轉，以及以任意角度移動，提高小車移動的靈活性；通過給電機ⅰ19供電，帶動大齒輪20轉動，大齒輪20與小齒輪16嚙合，小齒輪16轉動，帶動絲杠18在絲杠座ⅰ25和絲杠座ⅱ29內(nèi)轉動，使絲杠18上線移動，實現(xiàn)小車的升降。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、機構設計簡單，使用比較方便、易加工；

2、采用麥克拉姆輪，通過控制電機的轉向來控制輪子的轉向，提高小車運動的靈活性，應用范圍廣，且穩(wěn)定性高；

3、小車穩(wěn)定性強，可靠性及實用性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的輪組升降裝置結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的輪組升降裝置側視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的輪組升降裝置局部安裝結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的輪組升降裝置安裝結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的支撐架結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的局部安裝結構示意圖。

圖中各標號為：1：輪組升降裝置、2：底盤水平支撐架ⅰ、3：滑動裝置、4：底盤垂直支撐架、5：底盤水平支撐架ⅱ、6：固定桿ⅰ、7：固定桿ⅱ、8：底盤水平支撐架ⅲ、9：麥克拉姆輪、10：支撐件、11：軸承、12：輪軸、13：輪組水平支桿ⅰ、14：螺釘ⅰ、15：電機座ⅰ、16：小齒輪、17：滑動桿、18：絲杠、19：電機ⅰ、20：大齒輪、21：輪組水平支桿ⅱ、22：電機座ⅱ、23：螺釘ⅱ、24：電機ⅱ、25：絲杠座ⅰ、26：輪子法蘭、27：螺栓、28：支撐座、29：絲杠座ⅱ、30：滑塊固定件、31：螺釘ⅲ、32：滑槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實施例1：如圖1-7所示，一種全方位移動升降小車，包括輪組升降裝置1、底盤水平支撐架ⅰ2、滑塊3、底盤垂直支撐架4、底盤水平支撐架ⅱ5、固定桿ⅰ6、固定桿ⅱ7、底盤水平支撐架ⅲ8；底盤水平支撐架ⅰ2與底盤水平支撐架ⅲ8相互焊接，底盤垂直支撐架4底部與底盤水平支撐架ⅲ8焊接，底盤水平支撐架ⅱ5兩端與底盤垂直支撐架4焊接，固定桿ⅰ6兩端焊接安裝在底盤水平支撐架ⅱ5上，固定桿ⅱ7兩端焊接安裝在底盤垂直支撐架4上，輪組升降裝置1通過滑塊3與底盤水平支撐架ⅰ2連接。

輪組升降裝置1包括麥克拉姆輪9、支撐件10、軸承11、輪軸12、輪組水平支桿ⅰ13、螺釘ⅰ14、電機座ⅰ15、小齒輪16、滑動桿17、絲杠18、電機ⅰ19、大齒輪20、輪組水平支桿ⅱ21、電機座ⅱ22、螺釘ⅱ23、電機ⅱ24、絲杠座ⅰ25、輪子法蘭26、螺栓27、支撐座28、絲杠座ⅱ29、滑塊固定件30、螺釘ⅲ31；輪組水平支桿ⅰ13與輪組水平支桿ⅱ21相互焊接，支撐件10通過螺釘ⅰ14安裝在輪組水平支桿ⅰ13下部，電機座ⅱ22通過螺釘ⅰ14安裝在輪組水平支桿ⅰ13下部，電機ⅱ24安裝在電機座ⅱ22上，輪軸12一端與電機ⅱ24連接，輪軸12另一端通過軸承11安裝在支撐件10中部，麥克拉姆輪9通過輪子法蘭26、螺栓27安裝在輪軸12上，電機座ⅰ15通過螺釘ⅱ23安裝在支撐件10、電機座ⅱ22上，電機座ⅰ15位于輪組水平支桿ⅰ13與輪組水平支桿ⅱ21上部，電機ⅰ19安裝在電機座ⅰ15上，大齒輪20安裝在電機ⅰ19的輸出軸上，位于電機座ⅰ15下部，絲杠座ⅰ25安裝在電機座ⅰ15上，絲杠18一端通過絲杠座ⅰ25安裝在電機座ⅰ15上，絲杠18一端穿過電機座ⅰ15，小齒輪16安裝在絲杠18一端，小齒輪16與大齒輪20嚙合，滑動桿17底部與輪組水平支桿ⅰ13、輪組水平支桿ⅱ21連接，滑塊固定件30連接安裝在底盤水平支撐架ⅰ2上，滑塊3安裝在滑塊固定件30側部，支撐座28底部兩側分別通過螺釘ⅲ31安裝在滑塊固定件30上，絲杠座ⅱ29安裝在支撐座28上部中部，絲杠18另一端通過絲杠座ⅱ29與支撐座28連接，滑塊3上開設有滑槽32，輪組升降裝置1的滑動桿17與滑塊3的滑槽32配合。

實施例2：如圖1-7所示，一種全方位移動升降小車，包括輪組升降裝置1、底盤水平支撐架ⅰ2、滑塊3、底盤垂直支撐架4、底盤水平支撐架ⅱ5、固定桿ⅰ6、固定桿ⅱ7、底盤水平支撐架ⅲ8；底盤水平支撐架ⅰ2與底盤水平支撐架ⅲ8相互螺栓連接，底盤垂直支撐架4底部與底盤水平支撐架ⅲ8螺栓連接，底盤水平支撐架ⅱ5兩端與底盤垂直支撐架4螺栓連接，固定桿ⅰ6兩端螺栓連接安裝在底盤水平支撐架ⅱ5上，固定桿ⅱ7兩端螺栓連接安裝在底盤垂直支撐架4上，輪組升降裝置1通過滑塊3與底盤水平支撐架ⅰ2連接。

輪組升降裝置1包括麥克拉姆輪9、支撐件10、軸承11、輪軸12、輪組水平支桿ⅰ13、螺釘ⅰ14、電機座ⅰ15、小齒輪16、滑動桿17、絲杠18、電機ⅰ19、大齒輪20、輪組水平支桿ⅱ21、電機座ⅱ22、螺釘ⅱ23、電機ⅱ24、絲杠座ⅰ25、輪子法蘭26、螺栓27、支撐座28、絲杠座ⅱ29、滑塊固定件30、螺釘ⅲ31；輪組水平支桿ⅰ13與輪組水平支桿ⅱ21相互螺栓連接，支撐件10通過螺釘ⅰ14安裝在輪組水平支桿ⅰ13下部，電機座ⅱ22通過螺釘ⅰ14安裝在輪組水平支桿ⅰ13下部，電機ⅱ24安裝在電機座ⅱ22上，輪軸12一端與電機ⅱ24連接，輪軸12另一端通過軸承11安裝在支撐件10中部，麥克拉姆輪9通過輪子法蘭26、螺栓27安裝在輪軸12上，電機座ⅰ15通過螺釘ⅱ23安裝在支撐件10、電機座ⅱ22上，電機座ⅰ15位于輪組水平支桿ⅰ13與輪組水平支桿ⅱ21上部，電機ⅰ19安裝在電機座ⅰ15上，大齒輪20安裝在電機ⅰ19的輸出軸上，位于電機座ⅰ15下部，絲杠座ⅰ25安裝在電機座ⅰ15上，絲杠18一端通過絲杠座ⅰ25安裝在電機座ⅰ15上，絲杠18一端穿過電機座ⅰ15，小齒輪16安裝在絲杠18一端，小齒輪16與大齒輪20嚙合，滑動桿17底部與輪組水平支桿ⅰ13、輪組水平支桿ⅱ21連接，滑塊固定件30連接安裝在底盤水平支撐架ⅰ2上，滑塊3安裝在滑塊固定件30側部，支撐座28底部兩側分別通過螺釘ⅲ31安裝在滑塊固定件30上，絲杠座ⅱ29安裝在支撐座28上部中部，絲杠18另一端通過絲杠座ⅱ29與支撐座28連接，滑塊3上開設有滑槽32，輪組升降裝置1的滑動桿17與滑塊3的滑槽32配合。

實施例3：如圖1-7所示，一種全方位移動升降小車，包括輪組升降裝置1、底盤水平支撐架ⅰ2、滑塊3、底盤垂直支撐架4、底盤水平支撐架ⅱ5、固定桿ⅰ6、固定桿ⅱ7、底盤水平支撐架ⅲ8；底盤水平支撐架ⅰ2與底盤水平支撐架ⅲ8相互螺釘連接，底盤垂直支撐架4底部與底盤水平支撐架ⅲ8通過螺釘連接，底盤水平支撐架ⅱ5兩端與底盤垂直支撐架4通過螺釘連接，固定桿ⅰ6兩端通過螺釘連接安裝在底盤水平支撐架ⅱ5上，固定桿ⅱ7兩端通過螺釘連接安裝在底盤垂直支撐架4上，輪組升降裝置1通過滑塊3與底盤水平支撐架ⅰ2連接。

輪組升降裝置1包括麥克拉姆輪9、支撐件10、軸承11、輪軸12、輪組水平支桿ⅰ13、螺釘ⅰ14、電機座ⅰ15、小齒輪16、滑動桿17、絲杠18、電機ⅰ19、大齒輪20、輪組水平支桿ⅱ21、電機座ⅱ22、螺釘ⅱ23、電機ⅱ24、絲杠座ⅰ25、輪子法蘭26、螺栓27、支撐座28、絲杠座ⅱ29、滑塊固定件30、螺釘ⅲ31；輪組水平支桿ⅰ13與輪組水平支桿ⅱ21相互通過螺釘連接，支撐件10通過螺釘ⅰ14安裝在輪組水平支桿ⅰ13下部，電機座ⅱ22通過螺釘ⅰ14安裝在輪組水平支桿ⅰ13下部，電機ⅱ24安裝在電機座ⅱ22上，輪軸12一端與電機ⅱ24連接，輪軸12另一端通過軸承11安裝在支撐件10中部，麥克拉姆輪9通過輪子法蘭26、螺栓27安裝在輪軸12上，電機座ⅰ15通過螺釘ⅱ23安裝在支撐件10、電機座ⅱ22上，電機座ⅰ15位于輪組水平支桿ⅰ13與輪組水平支桿ⅱ21上部，電機ⅰ19安裝在電機座ⅰ15上，大齒輪20安裝在電機ⅰ19的輸出軸上，位于電機座ⅰ15下部，絲杠座ⅰ25安裝在電機座ⅰ15上，絲杠18一端通過絲杠座ⅰ25安裝在電機座ⅰ15上，絲杠18一端穿過電機座ⅰ15，小齒輪16安裝在絲杠18一端，小齒輪16與大齒輪20嚙合，滑動桿17底部與輪組水平支桿ⅰ13、輪組水平支桿ⅱ21連接，滑塊固定件30連接安裝在底盤水平支撐架ⅰ2上，滑塊3安裝在滑塊固定件30側部，支撐座28底部兩側分別通過螺釘ⅲ31安裝在滑塊固定件30上，絲杠座ⅱ29安裝在支撐座28上部中部，絲杠18另一端通過絲杠座ⅱ29與支撐座28連接，滑塊3上開設有滑槽32，輪組升降裝置1的滑動桿17與滑塊3的滑槽32配合。