本發(fā)明涉及一種用于非機(jī)動(dòng)車的鎖以及采用該鎖的車輛。

背景技術(shù)：

作為傳統(tǒng)的自行車大國，我國居民自行車保有率非常之高。據(jù)一份統(tǒng)計(jì)顯示，目前中國自行車保有量有3.7億輛之多。而且，隨著人們環(huán)保觀念的逐步深入以及城市交通擁堵問題的日益嚴(yán)重，自行車數(shù)量將來有進(jìn)一步增加的趨勢。

為了解決自行車防盜問題，一般自行車都配有鎖具。現(xiàn)有的自行車鎖一般包括鏈條鎖、鋼絲鎖、u型鎖、固定鎖等鎖具，通過纏繞在車輪上并鎖定從而阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述現(xiàn)有的鎖具中，諸如條鎖、鋼絲鎖、u型鎖等鎖具由于是獨(dú)立于車身之外的鎖，因此，在不使用的時(shí)候只能纏繞在車把上或放在車筐里等，容易掉落丟失或者影響騎行等。

另外，固定鎖雖然通過安裝在自行車上而解決了上述獨(dú)立鎖的缺陷，但由于鎖舌穿插在輻條之間，難免與輻條相互碰撞，容易損壞。另外，上述的各種鎖具都是靠手動(dòng)開鎖和關(guān)鎖，因此尤其在冬天等情況下，繁雜的開關(guān)鎖操作會(huì)對(duì)用戶帶來不好的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用于非機(jī)動(dòng)車的鎖以及采用該鎖的車輛，該鎖通過接觸鎖固對(duì)象而對(duì)該鎖固對(duì)象進(jìn)行制動(dòng)且鎖固，操作方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種用于非機(jī)動(dòng)車的鎖，包括：鎖固構(gòu)件，通過與鎖固對(duì)象接觸而對(duì)其進(jìn)行鎖固；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，用于驅(qū)動(dòng)所述鎖固構(gòu)件；以及連接件，用于連接所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述鎖固構(gòu)件并傳輸所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)力到所述鎖固構(gòu)件，其中，所述連接件具有自鎖功能且在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件停止驅(qū)動(dòng)所述鎖固構(gòu)件時(shí)阻礙所述鎖固構(gòu)件回退。

在上述鎖中，所述連接件是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接，所述蝸輪與所述鎖固構(gòu)件連接。

在上述鎖中，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是電機(jī)，所述蝸桿被固定在所述電機(jī)上。

在上述鎖中，所述鎖固構(gòu)件包括齒條，所述蝸輪與所述齒條嚙合。

在上述鎖中，所述鎖固構(gòu)件是摩擦鎖固構(gòu)件。

在上述鎖中，所述鎖固構(gòu)件包括滑塊，所述滑塊能沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)以對(duì)所述鎖固對(duì)象進(jìn)行鎖固。

在上述鎖中，所述鎖固構(gòu)件包括用于與所述鎖固對(duì)象接觸的摩擦片。

在上述鎖中，所述摩擦片也可以為長條形，其長度方向與所述摩擦片所對(duì)準(zhǔn)的所述車輪部分的切線方向一致。

本發(fā)明的第二方面涉及一種車輛，包括車輪以及如上所述的鎖，該鎖對(duì)所述車輪進(jìn)行鎖固以充當(dāng)所述車輛的車鎖。

示例性地，所述車輛還包括：通信模塊，接收用于鎖固的控制命令；以及控制模塊，基于來自于所述通信模塊的所述控制命令而控制所述鎖的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以驅(qū)動(dòng)所述鎖固構(gòu)件。

示例性地，所述鎖的鎖固構(gòu)件是摩擦鎖固構(gòu)件，該摩擦鎖固構(gòu)件通過與所述車輪接觸而對(duì)其進(jìn)行鎖固。

示例性地，所述摩擦鎖固構(gòu)件包括用于與車輪的輪胎或輪轂接觸的摩擦片。

示例性地，所述摩擦片的長度大于寬度，其長度方向與所述摩擦片所對(duì)準(zhǔn)的所述車輪部分的切線方向一致。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的鎖主體的立體裝配圖；

圖2a是本發(fā)明的鎖主體的拆去下蓋板后的俯視圖。

圖2b是圖2a的鎖主體的a-a向剖視圖。

圖2c是圖2a的鎖主體的b-b向剖視圖。

圖3是本發(fā)明的包括通信模塊和控制模塊的部件的示例性立體裝配圖。

圖4是應(yīng)用本發(fā)明的鎖的自行車結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖5a是說明本發(fā)明的鎖的鎖固狀態(tài)的示意圖。

圖5b是說明本發(fā)明的鎖的非鎖固狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖，基于具體實(shí)施方式來詳細(xì)描述本發(fā)明。為了清楚起見，本文沒有具體描述本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的部件或結(jié)構(gòu)。另外，盡管結(jié)合特定實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但應(yīng)理解，該描述并不旨在將本發(fā)明限制于所描述的實(shí)施方式。相反，該描述旨在覆蓋可包括在由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的替換、改進(jìn)和等同方案。此外，這里所說的“連接”包括螺栓連接、鉚接、焊接、插接、齒輪連接等任何通用的連接方式，并根據(jù)不同的情況，除了物理連接方式之外還包括信號(hào)連接等方式，而且包括直接連接和經(jīng)由其他部件連接的情況。

這里，在下面將要說明的本申請(qǐng)的實(shí)施例中將以自行車作為例子來進(jìn)行說明，但是其他種類的車輛，例如電動(dòng)車、摩托車、汽車都能夠應(yīng)用本發(fā)明。另外，作為本發(fā)明的鎖的具體實(shí)施例，下面將以鎖，尤其是自行車鎖為例進(jìn)行說明，但應(yīng)注意這僅僅是本發(fā)明所應(yīng)用的一個(gè)場景，而并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。本發(fā)明可以應(yīng)用于一切對(duì)鎖固對(duì)象進(jìn)行鎖固的情況，例如對(duì)車輛進(jìn)行鎖車或剎車、對(duì)門窗進(jìn)行上鎖等等。因此，本發(fā)明下面將要說明的鎖是用于對(duì)上述鎖固對(duì)象的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鎖固的裝置。除了本發(fā)明的車鎖裝置以外，還可以是剎車裝置、門窗鎖裝置等，而鎖對(duì)應(yīng)于其中的鎖銷以及剎車鉗等。另外，本發(fā)明中所稱“鎖固”或“鎖”是指使得鎖固對(duì)象停止或降低其運(yùn)行速度的操作或機(jī)構(gòu)。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

第一實(shí)施例

本發(fā)明的第一實(shí)施例提供一種用于非機(jī)動(dòng)車的鎖，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的示例性鎖的立體裝配分解示意圖，如圖1所示，該鎖11包括：鎖固構(gòu)件11-9，通過與鎖固對(duì)象接觸而對(duì)其進(jìn)行鎖固；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1，用于驅(qū)動(dòng)鎖固構(gòu)件11-9；以及連接件11-3，用于連接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1和鎖固構(gòu)件11-9并傳輸驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1的動(dòng)力到鎖固構(gòu)件11-9，其中，連接件11-3具有自鎖功能且在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1停止驅(qū)動(dòng)鎖固構(gòu)件11-9時(shí)阻礙鎖固構(gòu)件11-9回退。

示例性地，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的連接件11-3包括蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，該蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿11-31與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1連接，蝸輪11-32與鎖固構(gòu)件11-9連接，且蝸輪蝸桿彼此嚙合。

示例性地，非機(jī)動(dòng)車指的是以人力或者畜力驅(qū)動(dòng)，上道路行駛的交通工具；或者雖有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)但設(shè)計(jì)最高時(shí)速、空車質(zhì)量、外形尺寸符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的殘疾人激動(dòng)輪椅車、電動(dòng)自行車等交通工具。

應(yīng)該注意的是，本發(fā)明實(shí)施例的連接件并不限于圖1中給出的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，任何能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能的構(gòu)件都可以用作本發(fā)明實(shí)施例的連接件。例如，連接件11-3除了與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接的蝸桿以及與鎖固構(gòu)件連接的蝸輪之外還可以包括其他部件，例如，連接在蝸輪以及鎖固構(gòu)件之間的另外至少一個(gè)齒輪。

對(duì)于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于非機(jī)動(dòng)車的鎖，當(dāng)鎖固構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)后，一旦驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力被去除，由于連接件具有自鎖功能，鎖固構(gòu)件將不會(huì)回退，從而能夠始終保持對(duì)鎖固對(duì)象的鎖固，持續(xù)防止鎖固對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)鎖固構(gòu)件在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)下接觸鎖固對(duì)象而對(duì)鎖固對(duì)象進(jìn)行鎖固時(shí)，由于采用接觸而防止鎖固對(duì)象移動(dòng)，則必然鎖固對(duì)象會(huì)對(duì)鎖固構(gòu)件施加使鎖固構(gòu)件回退的作用力，如果沒有連接件的自鎖功能，則鎖固構(gòu)件將會(huì)回退從而離開鎖固對(duì)象，解除對(duì)鎖固對(duì)象的鎖固，這種情況對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖來說是不允許的，通過加入具有自鎖功能的連接件，而限制了鎖固構(gòu)件離開鎖固對(duì)象，使得其始終保持驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力去除時(shí)的位置和狀態(tài)，防止了鎖固構(gòu)件回退。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，對(duì)于自鎖結(jié)合蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，對(duì)于蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，蝸桿可以轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪,但蝸輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，也就是，自鎖指的是，鎖固構(gòu)件只能在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，而不能反過來帶動(dòng)連接件、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)。從而，一旦驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力去除，鎖固構(gòu)件將不會(huì)回退而保持動(dòng)力去除時(shí)的狀態(tài)和位置。

示例性地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以是電機(jī)，蝸桿11-31可以被固定在電機(jī)上，例如，蝸桿11-31的主軸固定到電機(jī)的主軸，從而電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而與蝸桿嚙合的蝸輪在蝸桿的帶動(dòng)下將蝸桿在圍繞主軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為蝸輪的圍繞垂直于蝸桿主軸的軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，這里，作為用于驅(qū)動(dòng)鎖固構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以電機(jī)為例進(jìn)行了說明，但正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，驅(qū)動(dòng)方式不限定于電動(dòng)，也可以是氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)等。相應(yīng)地，本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件也可以是氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)等其他提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。

示例性地，鎖固構(gòu)件11-9還可以包括齒條11-10，連接件11-3的蝸輪11-32與齒條11-10嚙合，當(dāng)連接件11-3還包括除了蝸桿11-31和蝸輪11-32之外的另外的齒輪時(shí)，該另外的齒輪可以與齒條11-10嚙合。

示例性地，鎖固構(gòu)件11-9可以是摩擦鎖固構(gòu)件，也就是，鎖固構(gòu)件通過接觸而與鎖固對(duì)象產(chǎn)生摩擦而對(duì)鎖固對(duì)象進(jìn)行鎖固。

例如，如圖1所示，該摩擦鎖固構(gòu)件可以包括滑塊11-4，滑塊11-4能夠沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)而在遠(yuǎn)離鎖固對(duì)象或接觸鎖固對(duì)象的方向上，例如，垂直于電機(jī)主軸的方向上，移動(dòng)以對(duì)鎖固對(duì)象進(jìn)行鎖固或解除對(duì)鎖固對(duì)象的鎖固。

示例性地，如圖2b所示，滑塊11-4可以在朝向?qū)к壍囊粋?cè)具有導(dǎo)槽，從而與導(dǎo)軌配合而滑動(dòng)。這里，通過在滑塊11-4上設(shè)置導(dǎo)槽進(jìn)行限位滑動(dòng)，但是當(dāng)然也可以通過齒條的側(cè)壁與殼體中適當(dāng)位置設(shè)置的滑槽進(jìn)行配合的方式，或者在滑塊11-4的中心設(shè)置導(dǎo)槽等多種方式進(jìn)行限位滑動(dòng)。此外，在本例中，還可以在滑塊11-4上挖設(shè)多個(gè)槽，從而可以減輕滑塊11-4的重量也可以節(jié)約成本。

示例性地，與連接件連接的構(gòu)件，例如，齒條11-10，可以安裝在滑塊上，從而滑塊可以通過連接件、齒條傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)力的帶動(dòng)下而移動(dòng)。

示例性地，該摩擦鎖固構(gòu)件除了滑塊之外還可以包括用于與鎖固對(duì)象接觸的摩擦片11-5，如圖1所示，摩擦片11-5可以設(shè)置在滑塊11-4的靠近鎖固對(duì)象的一側(cè)，例如，在滑塊11-4的靠近鎖固對(duì)象的一側(cè)設(shè)置螺紋孔，并通過螺絲固定摩擦片11-5，例如，橡膠制的摩擦片。

備選地，該摩擦鎖固構(gòu)件可以包括直接與連接件連接的構(gòu)件，例如，齒條11-10連接的摩擦片，該摩擦片可以在遠(yuǎn)離鎖固對(duì)象或接觸鎖固對(duì)象的方向上，例如，垂直于電機(jī)主軸的方向上，移動(dòng)以對(duì)鎖固對(duì)象進(jìn)行鎖固或解除對(duì)鎖固對(duì)象的鎖固，或者，該摩擦片可以沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。例如，摩擦片可以在朝向?qū)к壍囊粋?cè)具有導(dǎo)槽，從而與導(dǎo)軌配合而滑動(dòng)。

示例性地，對(duì)于以上摩擦片，可以在摩擦片的與鎖固對(duì)象接觸的面以外的面包裹護(hù)罩來對(duì)摩擦片施加保護(hù)。

示例性地，摩擦片可以形成為柱體，截面可以為正方形、長方形、圓形、橢圓形或其他多邊形。

示例性地，該鎖11還可以包括外殼，例如，上殼11-6和下蓋板11-7，連接件11-3、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1、鎖固構(gòu)件11-9的部分或全部被容納在上殼11-6中，下蓋板11-7從上殼11-6的開放端將上殼11-6封閉。導(dǎo)軌可以設(shè)置在上殼11-6的面對(duì)滑塊或摩擦片的內(nèi)側(cè)，如圖2所示，其可以與上殼11-6成一體或者單獨(dú)形成而安裝到該上殼11-6。電機(jī)11-1例如可以通過電機(jī)固定座11-8而被安裝固定在上殼11-6內(nèi)。例如，傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪11-3可以通過例如螺絲和墊片等而固定在上殼11-6內(nèi)。在上殼11-6上可以形成有與摩擦片11-5大致相同形狀的凹槽以在摩擦片縮回的情況下容納摩擦片11-5，如圖1所示。

示例性地，凹槽的長度方向可以與鎖11整體的高度方向(即圖2中上下方向)呈一定角度，也就是說摩擦片11-5與高度方向有一定角度。

備選地，該鎖11可以直接設(shè)置在鎖固對(duì)象的構(gòu)件中，鎖11的部件直接安裝到該構(gòu)件。例如，當(dāng)該鎖應(yīng)用于自行車時(shí)，鎖的一部分例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1、連接件11-3以及滑塊11-4等結(jié)構(gòu)可以安裝自行車的車架管體中，例如，后車架的靠近后輪的管體中。

下面以連接件為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)作為示例結(jié)合附圖2a-2c對(duì)該鎖的工作過程進(jìn)行示例性說明。

圖2a～圖2c示出了鎖11中各個(gè)部件連接的情況下的結(jié)構(gòu)圖，其中，圖2a是鎖的俯視圖，圖2b是圖2a的鎖的a-a向剖視圖，圖2c是圖2a的鎖的b-b向剖視圖。

從圖2a中可以清楚地看到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1、蝸桿11-2、傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪，11-3以及滑塊11-4或者摩擦片之間的連接關(guān)系，通過上述連接，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)首先轉(zhuǎn)換為蝸桿11-2的轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿11-2上設(shè)有與主軸延伸方向具有一定夾角的螺紋，從而能夠使得與蝸桿11-2嚙合的傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪，11-3能夠在圖中的順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。隨著傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪，11-3的旋轉(zhuǎn)，與傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪，11-3嚙合的滑塊11-4能夠在圖2a中左右方向上移動(dòng)。

具體來說，在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1的旋轉(zhuǎn)致使蝸桿11-2在圖2a中從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，由于蝸桿11-2上的螺紋左低右高，因此傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪，11-3中的齒與蝸桿11-2的嚙合位置隨著蝸桿11-2的轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷降低，從而帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪，11-3在圖2a中向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這樣，滑塊11-4或者摩擦片在與傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪，11-3嚙合的齒條結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在圖2a中從右向左移動(dòng)，摩擦片11-5伸出從而與鎖固對(duì)象接觸實(shí)現(xiàn)鎖固。

相反，在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-1的旋轉(zhuǎn)致使蝸桿11-2在圖23a中從右向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，由于蝸桿11-2上的螺紋左低右高，因此傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪，11-3中的齒與蝸桿11-2的嚙合位置隨著蝸桿11-2的轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷升高，從而傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪，11-3在圖2a中向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這樣，滑塊11-4或者摩擦片在與傳動(dòng)齒輪，例如蝸輪，11-3嚙合的齒條結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在圖2a中從左向右移動(dòng)，摩擦片11-5縮回從而與鎖固對(duì)象逐漸脫離，解除鎖固。

示例性地，如圖2b所示，蝸桿11-2可以為中空結(jié)構(gòu)，在其通孔中例如通過過盈配合而插入或擰入驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，例如，電機(jī)11-1的主軸，從而使得蝸桿11-2與電機(jī)11-1的主軸能緊密結(jié)合。

示例性地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，例如，電機(jī)的電力可以由與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，例如，電機(jī)連接的電線提供或者可以由與該鎖連接的電池提供。

示例性地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以被控制模塊控制，該控制模塊可以裝設(shè)在鎖固對(duì)象上易于被用戶操作的位置而通過用戶手動(dòng)控制，或者可以通過通信終端或者服務(wù)器遠(yuǎn)程控制。

這里，應(yīng)該注意的是，鎖固構(gòu)件與鎖固對(duì)象接觸對(duì)該鎖固對(duì)象進(jìn)行鎖固中的“接觸”，本發(fā)明的實(shí)施例并非僅限于觸碰，而是還包括當(dāng)觸碰之后驅(qū)動(dòng)構(gòu)件繼續(xù)施加驅(qū)動(dòng)力，而鎖固構(gòu)件與鎖固對(duì)象的壓制接觸的情況，在壓制接觸的情況下，鎖固構(gòu)件所施加的防止鎖固對(duì)象運(yùn)動(dòng)的作用力較大，能夠更好地防止鎖固對(duì)象運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖，當(dāng)鎖的鎖固構(gòu)件，例如，摩擦片初始接觸，例如，觸碰鎖固對(duì)象之后，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件繼續(xù)施加驅(qū)動(dòng)力而使得鎖固構(gòu)件與鎖固對(duì)象壓制接觸，隨著鎖固構(gòu)件被更進(jìn)一步地壓向鎖固對(duì)象，鎖固構(gòu)件的朝向鎖固對(duì)象移動(dòng)的阻力會(huì)越來越大，從而使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，例如，電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流逐漸加大，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)具體情況而設(shè)置該堵轉(zhuǎn)電流的閾值使得堵轉(zhuǎn)電流達(dá)到該閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，例如，電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)鎖固構(gòu)件的移動(dòng)，從而鎖固構(gòu)件實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖固對(duì)象的可靠的鎖固。當(dāng)解除對(duì)鎖固對(duì)象的鎖固時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，滑塊或摩擦片移動(dòng)達(dá)到一定的行程，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖固對(duì)象的解鎖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖，包括通過與鎖固對(duì)象接觸而對(duì)其進(jìn)行鎖固的鎖固構(gòu)件，且還包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以及具有自鎖功能且在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件停止驅(qū)動(dòng)所述鎖固構(gòu)件時(shí)阻礙所述鎖固構(gòu)件回退的連接件，通過接觸鎖固對(duì)象而對(duì)其鎖固以及鎖固，能夠避免現(xiàn)有的固定鎖鎖固鎖固對(duì)象時(shí)與采用該鎖的車輛的碰撞，而且，在鎖固完成后，能夠通過連接件的自鎖實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖固對(duì)象的持續(xù)可靠地鎖固。進(jìn)一步地，通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件控制該鎖，用戶可以不用直接操作鎖，更方便。

第二實(shí)施例

本發(fā)明的第二實(shí)施例提供一種車輛，該車輛包括車輪以及如本發(fā)明第一實(shí)施例所述的用于非機(jī)動(dòng)車的鎖，其中鎖對(duì)車輪進(jìn)行鎖固以充當(dāng)該車輛的車鎖，為了簡潔，鎖的結(jié)構(gòu)可以參照本發(fā)明的第一實(shí)施例，這里將不再進(jìn)行贅述。

示例性地，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛還可以包括：通信模塊，接收用于鎖固的控制命令；以及控制模塊，基于來自于通信模塊的控制命令而控制鎖的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以驅(qū)動(dòng)鎖固構(gòu)件。

這里，以自行車中使用該鎖為例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限于使用在自行車上，電動(dòng)車、摩托車、汽車等任何有鎖固需求的對(duì)象都能夠應(yīng)用本發(fā)明，而且本發(fā)明也不限定于鎖的用途，只要是需要使對(duì)象物鎖固的情況下都能夠應(yīng)用本發(fā)明。

該通信模塊和控制模塊可以裝配成一個(gè)部件而裝設(shè)在所述車輛上。例如，如圖3所示，通信模塊和控制模塊可以共同設(shè)置在一個(gè)主板121上，且還可以包括為二者供電的電池等，該部件還可以包括底殼122和面殼123。

例如，如圖3所示，主板121例如通過螺絲被安裝在面殼123上，底殼122通過螺絲等被固定在面殼123上，從而將主板121封閉在外殼的內(nèi)部。

例如，如圖4所示，當(dāng)該部件被設(shè)置在自行車上時(shí)，其可以如圖所示設(shè)置在自行車的前方。圖4的自行車100可以包括車架101、前軸組件102、中軸組件103、后軸組件104、車輪105、車把106、車座107，另外，本發(fā)明為了圖示的清楚而省略了腳蹬的圖示。這里，車架101包括前叉1011、頭管1012、車架下管1013、集成底架1014、座管1015。

示例性地，該控制命令可以由手機(jī)等通信終端通過無線傳輸?shù)姆绞剑?，通過藍(lán)牙、局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)的方式發(fā)送給通信模塊，可以也由遠(yuǎn)程的后臺(tái)服務(wù)器向通信模塊而發(fā)出。例如，車輛的任意位置處可以設(shè)置二維碼等，用戶可以通過手機(jī)對(duì)二維碼進(jìn)行掃碼，從而對(duì)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送信號(hào)，在后臺(tái)服務(wù)器中進(jìn)行認(rèn)證等一系列的操作，在認(rèn)證成功后，對(duì)通信模塊發(fā)送解鎖信號(hào)，若通信模塊收到該解鎖信號(hào)則傳輸給控制模塊，從而控制模塊向鎖的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件發(fā)送控制信號(hào)，例如，使得電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

備選地，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛還可以包括開關(guān)，該開關(guān)直接控制控制模塊，例如如圖3所示，開關(guān)126設(shè)置在外殼上，而用戶可以通過開關(guān)126手動(dòng)控制控制模塊而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，開關(guān)可以對(duì)應(yīng)于兩檔，一檔控制驅(qū)動(dòng)構(gòu)正向驅(qū)動(dòng)鎖固構(gòu)件使得其接觸鎖固對(duì)象，一檔控制驅(qū)動(dòng)構(gòu)件反向驅(qū)動(dòng)鎖固構(gòu)件使得其遠(yuǎn)離鎖固對(duì)象。

備選地，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛還可以僅包括控制模塊，該控制模塊可以由與控制模塊組成一個(gè)部件的開關(guān)而控制。

示例性地，該鎖的鎖固構(gòu)件是摩擦鎖固構(gòu)件，該摩擦鎖固構(gòu)件通過與所述車輪接觸而對(duì)其進(jìn)行鎖固。

示例性地，該摩擦鎖固構(gòu)件包括用于與車輪的輪胎或輪轂接觸的摩擦片。

示例性地，該摩擦片的長度大于寬度，其長度方向與所述摩擦片所對(duì)準(zhǔn)的所述車輪部分的切線方向一致。如圖4所示，在鎖11被固定在集成底架1014上的情況下，由于其安裝位置并非與后軸在一個(gè)水平面上，因此與摩擦片11-5接觸的車輪的切線方向并非垂直于地面而是與垂直方向有一個(gè)交角，因此通過將摩擦片11-5以長度方向沿著車輪切線方向的方式而安裝，從而能夠減小摩擦片11-5的受力面積而最大程度地提高其壽命。

示例性地，也可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置鎖11的安裝位置，使得上述摩擦片與車輪的輪胎而非輪轂抵接，這樣，由于輪胎通常是由橡膠制造，因此能夠進(jìn)一步增加摩擦力。

示例性地，鎖也可以用來對(duì)前輪進(jìn)行鎖定，在該情況下，鎖11例如可以被安裝在前叉上。

圖5a和圖5b是自行車后部的俯視圖，其中圖5a是說明安裝了本發(fā)明的鎖的自行車的開鎖狀態(tài)的示意圖，圖5b是說明安裝了本發(fā)明的鎖的自行車的關(guān)鎖狀態(tài)的示意圖。

如圖所示，鎖11通過兩端的安裝孔而被安裝在集成底架1014上，并且摩擦片一側(cè)朝向車輪。在圖5a的情況下，摩擦片部分或全部縮回而遠(yuǎn)離鎖固對(duì)象，從而摩擦片不與輪胎摩擦，車輪能夠自由旋轉(zhuǎn)；在圖5b的情況下，摩擦片向輪胎伸出從而摩擦片與輪胎摩擦，車輪不能自由旋轉(zhuǎn)。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例的鎖以及采用該鎖的車輛，包括通過與鎖固對(duì)象接觸而對(duì)其進(jìn)行鎖固的鎖固構(gòu)件，且還包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以及具有自鎖功能且在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件停止驅(qū)動(dòng)所述鎖固構(gòu)件時(shí)阻礙所述鎖固構(gòu)件回退的連接件，通過接觸鎖固對(duì)象而對(duì)其鎖固，能夠避免現(xiàn)有的固定鎖鎖固鎖固對(duì)象時(shí)與采用該鎖的車輛的碰撞，而且，在鎖固完成后，能夠通過連接件的自鎖實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖固對(duì)象的持續(xù)可靠地鎖固。進(jìn)一步地，通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件控制該鎖，用戶可以不用直接操作鎖，更方便。

以上參照上述各實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并非限定于上述的各實(shí)施方式，將各實(shí)施方式的構(gòu)成適當(dāng)組合或置換后的方案，也包含在本發(fā)明范圍內(nèi)。另外，還可以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)適當(dāng)重組各實(shí)施方式中的組合和處理順序，或者對(duì)各實(shí)施方式施加各種設(shè)計(jì)變更等變形，被施加了這樣的變形的實(shí)施方式也可能包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

本發(fā)明雖然已詳細(xì)描述了各種概念，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，對(duì)于那些概念的各種修改和替代在本發(fā)明公開的整體教導(dǎo)的精神下是可以實(shí)現(xiàn)的。本領(lǐng)域技術(shù)人員運(yùn)用普通技術(shù)就能夠在無需過度試驗(yàn)的情況下實(shí)現(xiàn)在權(quán)利要求書中所闡明的本發(fā)明?？梢岳斫獾氖牵_的特定概念僅僅是說明性的，并不意在限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書及其等同方案的全部范圍來決定。