本發(fā)明實施例涉及機械結構技術領域，尤其涉及一種折疊機構及滑板車。

背景技術：

可折疊滑板車在使用過程中，不需要借助外來工具，可手動將滑板車折疊或展開?？烧郫B滑板車具有攜帶方便、占用較小空間等優(yōu)點，已經逐漸成為新一代運動代步產品。

為使可折疊滑板車實現(xiàn)折疊功能，通常在車身、把手等位置設置有折疊機構。現(xiàn)有技術中，折疊方案分為以下兩種：將折疊時的轉動軸設置于前輪的上方，以在前輪上方進行折疊；將折疊時的轉動軸設置于前輪的后方，以在前輪后方進行折疊。以上兩種方案雖然實現(xiàn)了滑板車的折疊，但是折疊后的滑板車體積還是很大，不方便攜帶或不易于存放，致使用戶體驗很差。

圖1a為現(xiàn)有技術中一種折疊機構的結構示意圖；具體地，所述折疊機構可應用于滑板車。所述折疊機構包括：第一活動件101、第二活動件102、折疊軸104以及車輪103。所述第一活動件101可復用為前叉，所述第二活動件可復用為踏板；所述前叉是連接車輪與車輛把手的部件。

圖1b為現(xiàn)有技術圖1a中一種折疊機構折疊后的狀態(tài)圖。如圖所示，折疊軸104設置于車輪103的上方。第一活動件101沿折疊軸104轉動，以使所述第一活動件101與所述第二活動件102以折疊軸104為轉動軸完成折疊。

圖1c為現(xiàn)有技術中另一種折疊機構折疊后的狀態(tài)圖。如圖所示，折疊軸104設置于車輪103的后方。第一活動件101可帶動車輪103沿折疊軸104轉動，以使所述第一活動件101與所述第二活動件102以折疊軸104為轉動軸相對轉動，以完成所述第一活動件101與所述第二活動件102的折疊。

由圖1b和圖1c可看出，現(xiàn)有的兩種折疊機構中折疊完成后依然占用較大空間，因為折疊完成后，第一活動件101和第二活動件102之間仍然存在較大空間，無法實現(xiàn)較好貼合。

因此，如何設計一種折疊機構，以在折疊后緊湊便攜，成為現(xiàn)有技術中亟需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種折疊機構，克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

本發(fā)明實施例提供一種折疊機構，其包括：第一活動件、第二活動件、接地部件以及折疊軸，所述折疊軸穿過所述接地部件；

所述第一活動件具有第一連接端，所述第一活動件通過所述第一連接端與所述接地部件連接；

所述第二活動件具有第二連接端，所述第二活動件通過所述第二連接端與所述接地部件連接；

所述第一活動件、所述第二活動件以所述折疊軸為轉動軸相對轉動實現(xiàn)所述折疊機構的打開或折疊。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，所述接地部件為車輪。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，還包括：

轉向機構，所述轉向機構分別與所述接地部件和所述第二連接端連接，以使所述接地部件轉向時，帶動所述第二活動件轉向。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，為所述接地部件配置一轉動軸，所述轉向機構為轉向軸承，所述轉向軸承的外圈與所述接地部件的轉動軸連接，所述轉向軸承的內圈與所述第二活動件通過所述折疊軸連接，以使所述接地部件轉向時，帶動所述第二活動件轉向。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，所述接地部件的轉動軸水平設置，所述轉向軸承的軸心線豎直設置，所述第一連接端設置有限位孔，所述折疊軸依次穿過所述接地部件和所述限位孔后與所述第二連接端連接，所述限位孔用于在所述第一連接端相對于所述折疊軸以所述轉向軸承的軸心線為轉動軸發(fā)生轉動時限制所述第一連接端的轉向范圍。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，所述限位孔為具有預設寬度的扁平狀限位孔。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，還包括：緊固部件，所述緊固部件將所述轉向軸承的外圈與所述接地部件的轉動軸連接，并將所述轉向軸承的內圈與所述第二活動件通過所述折疊軸連接。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，所述折疊軸與所述接地部件的轉動軸同軸設置。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，所述第一連接端與所述接地部件的轉動軸連接。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，還包括：

限位機構，所述限位機構的一端與所述第一連接端連接，另一端與所述第二連接端連接，以限制所述第一活動件與所述第二活動件在以所述折疊軸為轉動軸相對轉動時的轉動范圍。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，所述限位機構包括：

弧形滑槽，所述弧形滑槽的一端與所述第二連接端連接，另一端懸空于所述接地部件的上方，所述弧形滑槽的弧度為預設閾值；

鎖定銷，所述鎖定銷的一端與所述第一連接端連接，另一端可沿所述弧形滑槽滑動，以限制所述第一活動件與所述第二活動件在以所述折疊軸為轉動軸相對轉動時的轉動范圍。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，所述弧形滑槽的兩端分別設置有凹陷部，用于當所述第一活動件滑動到所述弧形滑槽的任一一端后，固定所述鎖定銷，以使所述第一活動件與所述第二活動件之間的相對位置固定。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，所述第一活動件為前叉結構，所述前叉結構包含至少一條叉腿。

可選地，在本發(fā)明任一實施例中，所述第二活動件為踏板，所述踏板的第二連接端為u形端，所述折疊軸的兩端分別與所述u形端的兩個端部轉動連接，當所述第一活動件與所述第二活動件以所述折疊軸為轉動軸相對轉動時，所述折疊軸與所述第二活動件相對轉動。

本發(fā)明實施例提供一種滑板車，具有以上所述的折疊機構。

由以上技術方案可見，本發(fā)明實施例中，折疊機構的所述第一活動件的第一連接端與接地部件連接，并且所述第二活動件的第二連接端與接地部件連接，所述第一活動件與所述第二活動件在以所述折疊軸為轉動軸相對轉動實現(xiàn)折疊結構的整體打開或折疊，并且所述第一活動件與所述第二活動件相對轉動時的折疊軸穿過所述接地部件，以使在對所述第一活動件與第二活動件相對折疊后，所述折疊機構在整體上占用較小的空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明實施例中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為現(xiàn)有技術中一種折疊機構的結構示意圖；

圖1b為現(xiàn)有技術中一種折疊機構折疊后的狀態(tài)圖；

圖1c為現(xiàn)有技術中另一種折疊機構折疊后的狀態(tài)圖；

圖2a是本發(fā)明一種折疊機構的機構示意圖；

圖2b為本發(fā)明圖2a一種折疊機構折疊后的狀態(tài)圖。；

圖3a為本發(fā)明一種折疊機構的結構示意圖；

圖3b為本發(fā)明圖3a一種折疊機構折疊后的狀態(tài)圖；

圖3c為本發(fā)明中弧形滑槽的結構示意圖；

圖3d為本發(fā)明一種折疊機構的內部結構示意圖；

圖3e、圖3f、圖3g為本發(fā)明圖3d一種折疊機構具體應用的不同狀態(tài)圖。

具體實施方式

本發(fā)明下述實施例中，所述第一活動件的第一連接端與接地部件連接，并且所述第二活動件的第二連接端與接地部件連接，所述第一活動件與所述第二活動件在以所述折疊軸為轉動軸相對轉動實現(xiàn)折疊結構的整體打開或折疊，并且所述第一活動件與所述第二活動件相對轉動時的折疊軸穿過所述接地部件，以使在對所述第一活動件與第二活動件相對折疊后，所述折疊機構在整體上占用較小的空間。

當然，實施本發(fā)明實施例的任一技術方案不必一定需要同時達到以上的所有優(yōu)點。

為了使本領域的人員更好地理解本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明實施例一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明實施例中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明實施例保護的范圍。

下面結合本發(fā)明實施例附圖進一步說明本發(fā)明實施例具體實現(xiàn)。

參見圖2a，在本發(fā)明一具體實現(xiàn)中，所述折疊機構包括：第一活動件201、第二活動件202、接地部件203以及折疊軸204；

所述第一活動件201設置有第一連接端(圖中未示出)，所述第一連接端與接地部件203連接；

所述第二活動件202設置有第二連接端(圖中未示出)，所述第二連接端與所述接地部件203連接。具體地，所述折疊軸204橫向穿過所述接地部件203，并在所述第一活動件201、所述第二活動件202相互之間打開或折疊時，使得所述第一活動件201、所述第二活動件202以所述折疊軸204為轉動軸相對轉動。

進一步地，在一具體實現(xiàn)場景中，所述第一活動件201與所述第二活動件202相對轉動的軸心線與所述接地部件203轉動時的軸心線重合，比如，為所述接地部件203配置一轉動軸，通過第一活動件201與第二活動件202的折疊軸204與所述接地部件203的轉動軸同軸實現(xiàn)上述該軸心線的重合。通過將折疊軸204與接地部件203的轉動軸設置為同軸，可在具體應用中簡化所述折疊機構的設計，使折疊后第一活動件201與第二活動件202能夠貼合更近，縮小折疊后折疊機構整體上所占用的空間，并增加所述折疊機構的穩(wěn)固性。將折疊軸204與接地部件203的轉動軸設置為同軸的方式在此不做具體限定，比如將折疊軸203嵌套在轉動軸中實現(xiàn)兩者同軸。

圖2b為本發(fā)明一種折疊機構折疊后的狀態(tài)圖。如圖2b所示，所述折疊軸204設置于接地部件203的軸心處，在需要將所述折疊機構進行折疊時，第一活動件201以所述折疊軸204為轉動軸相對第二活動件202轉動，和/或，第二活動件202以所述折疊軸204為轉動軸相對第一活動件201轉動，從而使得第一活動件201可與第二活動件202貼攏，使所述折疊機構折疊后在整體上占用更小空間。

具體地，在一具體實現(xiàn)場景中，將上述實施例中的折疊機構或者下述實施例中的折疊結構應用于滑板車，第一活動件201復用滑板車的立桿，該立桿可以作為手控件也可以作為腿控件，第二活動件202復用滑板車的踏板，所述踏板的第二連接端為u形端，所述折疊軸204的兩端分別與所述u形端的兩個端部轉動連接，當所述第一活動件201與所述第二活動件202相對打開或折疊時，所述折疊軸204與所述第二活動件202相對轉動，此時，所述折疊軸204與所述第一活動件201相對靜止。

具體地，在一具體實現(xiàn)場景中，所述接地部件203為車輪。當然，在本申請其它一些實施例中，所述接地部件203可以是履帶輪、非圓形的環(huán)狀結構；或者，所述接地部件203可以至少包括一個車輪。以上舉例是以說明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

下面結合附圖3a、3b以及3c進一步說明本發(fā)明的另一具體實現(xiàn)。

圖3a為本發(fā)明一種折疊機構的結構示意圖。如圖3a所示，所述折疊機構包括：第一活動件301、第二活動件302、接地部件303以及折疊軸304。本實施例中，第一活動件301、第二活動件302、接地部件303以及折疊軸304可理解為上述圖2a、2b實施例中第一活動件201、第二活動件202、接地部件203以及折疊軸204的具體實現(xiàn)。

第一活動件301設置有第一連接端305，第一連接端305與接地部件303的轉動軸(圖中未示出)連接，第一連接端305可以類似現(xiàn)有技術中前叉結構。具體地，可通過螺栓(圖中未示出)將所述第一連接端305與轉動軸連接緊固連接。

第二活動件302設置有第二連接端306，具體地，第二連接端306與折疊軸304連接，示例性地，折疊軸304穿過限位孔311再與所述第二連接端306連接，第二連接端306可以為類似u形結構。

本實施例的一具體應用場景中，所述前叉結構中包含至少一條叉腿，以實現(xiàn)上述連接。

具體地，在本實施例中，還包括：限位機構，所述限位機構示例性地包括：弧形滑槽307以及鎖定銷310，弧形滑槽307的一端與所述第二連接端306連接，另一端懸空于所述接地部件303的上方，所述弧形滑槽307的弧度為預設閾值，控制第一活動件301和第二活動件302之間的相對運動范圍；鎖定銷310的一端與所述第一連接端305連接，另一端可沿所述弧形滑槽307滑動，以限制所述第一活動件301與所述第二活動件302在以所述折疊軸304為轉動軸相對轉動時沿所述弧形滑槽307的轉動范圍，從而實現(xiàn)限位機構在整體上一端與所述第一連接端305連接，另一端與所述第二連接端306連接，以限制所述第一活動件301、所述第二活動件圍繞所述折疊軸304轉動時相對轉動的范圍。

圖3b為本發(fā)明圖3a一種折疊機構折疊后的狀態(tài)圖。如圖3b所示，第一活動件301(和/或第二活動件302)可以以折疊軸304為轉動軸相對轉動，以使第一活動件301與第二活動件302貼攏，使所述折疊機構整體上占用更小的空間。

圖3c為本發(fā)明弧形滑槽307的結構示意圖。如圖3c所示，所述弧形滑槽307的兩端分別設置有凹陷部308(附圖中弧形滑槽307下方的凹陷部未示出)，用于當所述第一活動件301轉動到所述弧形滑槽307的任一一端后，固定上述圖3a中的所述鎖定銷310，以使所述第一活動件301與所述第二活動件302之間的相對位置固定。

具體地，在本實施例中，所述凹陷部308可以是鎖定銷插孔。

具體地，在本實施例中，弧形滑槽307的一端設置有連接機構309，用于將所述弧形滑槽307固定于上述圖3a、圖3b中的所述第二連接端306。

本實施例中設置限位機構，以限制所述第一活動件301與所述第二活動件302在相對轉動時的轉動范圍；所述限位機構可進一步用于當所述第一活動件301滑動到所述弧形滑槽307的任一一端后，使所述第一活動件301與所述第二活動件302之間的相對位置固定，以鎖定第一活動件301和第二活動件302之間的打開或折疊狀態(tài)，使打開或折疊狀態(tài)穩(wěn)定，從而提高了本發(fā)明實施例的實用性。

下面結合附圖3d、3e、3f以及3g進一步說明本發(fā)明的另一具體實現(xiàn)。

圖3d為本發(fā)明一種折疊機構的內部結構示意圖；圖3e、圖3f、圖3g為本發(fā)明圖3d一種折疊機構具體應用的不同狀態(tài)圖。

如圖3d、3e、3f以及3g所示，所述折疊機構包括：第一活動件301、第二活動件302、接地部件303、折疊軸304以及轉向機構。具體地，在本實施例中，為所述接地部件303配置一轉動軸313，所述轉向機構可以是轉向軸承316，所述轉向軸承316的外圈與所述接地部件303的轉動軸313連接，所述轉向軸承316的內圈與所述第二活動件302通過所述折疊軸304連接，以在轉向過程中所述第一活動件301轉向時帶動所述轉動軸313以及所述接地部件303圍繞所述轉向軸承316的軸心線轉動。

所述轉向軸承316與轉動軸313的上述位置關系或者連接關系，可以降低折疊軸304與轉動軸313相對運動過程中的摩擦系數(shù)(frictioncoefficient)，通過設置轉向軸承316，可以保證第一活動件301、轉動軸313和接地部件303的轉向更加順暢。

轉向軸承316的一端與所述接地部件303連接，另一端與所述第二連接端306連接，以使所述接地部件303轉向時，帶動所述第二活動件302轉向。

具體地，在本實施例中，所述折疊機構還包括：緊固部件314，所述緊固部件314將所述轉向軸承316的外圈與所述接地部件303的轉動軸313緊固連接，并將所述轉向軸承316的內圈與所述第二活動件302通過所述折疊軸304連接。

具體地，所述緊固部件314可為螺栓。

本實施例的一具體應用場景中，對所述第一活動件301施加轉向的作用力，可帶動與第一活動件301連接的接地部件303的轉動軸313左右方向轉動。由于折疊軸304與所述接地部件303的轉動軸313之間設置有轉向軸承316，因此轉動軸313與折疊軸304可進行左右方向的相對轉動，即所述接地部件303可與折疊軸304進行左右方向的相對轉動，從而實現(xiàn)接地部件303左右轉向的功能。

本實施例中，所述折疊機構還包括：接地部件軸承312，用于連接接地部件303的轉動軸313與接地部件303的輪轂315，輪轂315上還設置有輪胎317。具體地，接地部件軸承312的內圈與所述轉動軸313連接，接地部件軸承312的外圈與所述輪轂315連接。接地部件軸承312可用于支撐轉動軸313，可降低接地部件303的輪轂315相對轉動軸313轉動時的摩擦力，提高本發(fā)明實施例的實用性。

當?shù)谝换顒蛹?01轉動帶動接地部件303轉向時，接地部件303以轉向軸承316的軸心線為轉動軸轉動，同時所述接地部件303與所述折疊軸304進行左右方向的相對轉動。

在本發(fā)明實施例中，所述接地部件303的轉動軸313水平設置，所述轉向軸承316的軸心線豎直設置，所述第一連接端305設置有限位孔311，所述限位孔311可與所述接地部件303同心，所述折疊軸304依次穿過所述接地部件303和所述限位孔311后與所述第二連接端306連接。在所述第一連接端305相對于所述折疊軸304以所述轉向軸承316的軸心線為轉動軸發(fā)生轉動時，所述限位孔311可限制所述第一連接端305的轉動范圍。如圖3g中所示，當所述折疊軸304與限位孔311水平方向上的一側接觸時，則表示接地部件303已轉向到最大角度。

具體地，在本發(fā)明實施例中，所述限位孔311為具有預設寬度的扁平狀限位孔。

本實施例中設置有轉向機構，以在本發(fā)明的具體應用中實現(xiàn)車輪轉向功能。本實施例將轉向軸承作為轉向機構，使車輪的轉向時的摩擦力更小，使用時更靈活，提高了本發(fā)明實施例的易用性。

需要說明的是，上述實施例中所描述的連接可以是部件之間存在實際的物理連接，或者存在實際的物理接觸。

盡管已描述了本發(fā)明實施例的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明實施例范圍的所有變更和修改。顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明實施例的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明實施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明實施例權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明實施例也意圖包含這些改動和變型在內。