本發(fā)明涉及煙草物流轉運裝置，特別是一種煙草物流用轉運推車。

背景技術：

在煙草物流轉運過程中，通常涉及包括出入庫、裝卸、堆碼在內(nèi)的多個轉運環(huán)節(jié)，而在倉庫內(nèi)部轉運或轉移的過程中，無論是煙草的原料、半成品或成品，都需要用到各種轉運裝置。目前常見的轉運裝置為人力推車或叉車，叉車通常用來堆碼產(chǎn)品或轉移較重的產(chǎn)品，而煙草由于重量較輕，因此在煙草轉運環(huán)節(jié)，人力推車被廣泛使用。

人力推車因其經(jīng)濟性和便捷性而為人們所熟知，但已有的人力推車在煙草物流轉運中的使用僅限于運輸，在裝卸煙草的過程中，需要進行搬運，由于煙草的周轉箱普遍較大，在搬運時較為不便，通常需多人合作完成，人力資源嚴重浪費且工作效率不高。因此，如何使人力推車發(fā)揮出更多的功能來有效替代部分人工操作，成為解決當前煙草轉運效率不高的一個突破點。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為彌補現(xiàn)有技術所存在的技術不足，本發(fā)明提供一種煙草物流用轉運推車。

其解決的技術方案是：包括第一車架，第一車架上裝有可在第一車架上左右滑動的第二車架；第二車架上裝有與第二車架平行的第三車架，第二車架的左端與第三車架經(jīng)鉸接軸鉸接，構成第三車架在鉸接軸上轉動的結構；

第一車架左端安裝有置于鉸接軸的左側的支撐輪，支撐輪的軸線與鉸接軸的軸線平行設置，支撐輪與第三車架的下端面接觸，構成當?shù)诙嚰茉诘谝卉嚰苌舷蛑屋喎较蚧瑒?，且鉸接軸的軸線越過支撐輪的軸線時，第三車架可在鉸接軸上轉動的結構；

第一車架上安裝有分別置于第二車架前后兩側的多個l形桿，l形桿由豎桿和縱桿構成，豎桿的下端安裝在第一車架上，豎桿上套裝有扭轉彈簧，扭轉彈簧的一端與第一車架相連接，另一端與豎桿相連接，構成豎桿經(jīng)扭轉彈簧在第一車架上轉動的結構；豎桿的上端固定有縱桿，縱桿的外端部置于第三車架上方；縱桿的外端部安裝有豎向設置的轉軸，轉軸的上端套裝有擋桿，構成擋桿經(jīng)轉軸與縱桿相對轉動的結構。

本發(fā)明結構巧妙，操作簡單，通過推動第二車架即可實現(xiàn)第三車架的重力翻轉，使煙草周轉箱自動滑落，從而實現(xiàn)卸貨操作；由于轉臂的運動傳遞，推拉第二車架時可使擋桿自動開合，整個卸貨過程一次完成，無需單獨對擋桿和限位桿進行額外操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的右視剖面圖。

圖4為本發(fā)明的左視圖。

圖5為本發(fā)明的圖1中a部分的放大視圖。

圖6為本發(fā)明的圖3中b部分的放大視圖。

圖7為本發(fā)明的第二車架與垂直架和第二推拉把手連接在一起時的主視圖。

圖8為本發(fā)明的第二車架與垂直架和第二推拉把手連接在一起時的俯視圖。

圖9為本發(fā)明使用時的主視圖。

圖10為本發(fā)明使用時的軸測圖。

圖11為本發(fā)明的擋桿向外平移后的軸測圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖11給出，本發(fā)明包括第一車架1，第一車架1上裝有可在第一車架1上左右滑動的第二車架2；第二車架2上裝有與第二車架2平行的第三車架3，第二車架2的左端與第三車架3經(jīng)鉸接軸鉸接，構成第三車架3在鉸接軸上轉動的結構；

第一車架1左端安裝有置于鉸接軸的左側的支撐輪4，支撐輪4的軸線與鉸接軸的軸線平行設置，支撐輪4與第三車架3的下端面接觸，構成當?shù)诙嚰?在第一車架1上向支撐輪4方向滑動，且鉸接軸的軸線越過支撐輪4的軸線時，第三車架3可在鉸接軸上轉動的結構；

第一車架1上安裝有分別置于第二車架2前后兩側的多個l形桿，l形桿由豎桿5和縱桿6構成，豎桿5的下端安裝在第一車架1上，豎桿5上套裝有扭轉彈簧，扭轉彈簧的一端與第一車架1相連接，另一端與豎桿5相連接，構成豎桿5經(jīng)扭轉彈簧在第一車架1上轉動的結構；豎桿5的上端固定有縱桿6，縱桿6的外端部置于第三車架3上方；縱桿6的外端部安裝有豎向設置的轉軸7，轉軸7的上端套裝有擋桿8，構成擋桿8經(jīng)轉軸7與縱桿6相對轉動的結構。

為了使第二車架2在第一車架1上達到更穩(wěn)定的滑動效果，所述的第一車架1由前后平行設置的的兩個橫梁9和置于兩個橫梁9之間水平設置的平板10組成，平板10的前后兩端分別與兩個橫梁9的下部連接，平板10的厚度小于橫梁9的高度；平板10上方有第二車架2，第二車架2的前后端面的下部有水平設置的矩形凸臺11，兩個橫梁9上設有與矩形凸臺11對應的矩形直槽12；矩形凸臺11置于矩形直槽12內(nèi)，構成第二車架2在第一車架1上左右滑動的結構。

為了使第二車架2在第一車架1上達到更好的定位效果，所述的第一車架1的右端有固定在第一車架1上的豎向設置的限位架13，第二車架2的右端面與限位架13接觸來實現(xiàn)第二車架2的滑動限位。

為了使本發(fā)明達到更好的使用效果，所述的限位架13的上部安裝有第一推拉把手14，第一推拉把手14上安裝有手柄。

為了使第二車架2達到更好的使用效果，所述的第二車架2的右端有固定在第二車架2上的豎向設置的垂直架15，垂直架15上安裝有第二推拉把手16。

為了使本發(fā)明達到更便捷的使用效果，所述的豎桿5的下端裝有轉臂，轉臂由橫臂18和縱臂19一端連接構成，豎桿5的下端與橫臂18的外端部相連接；橫梁9的上端面上裝有分別置于第二車架2前后兩側的多個豎向軸17，豎向軸17沿第一車架1長度方向均布，橫臂18和縱臂19的連接端套裝在豎向軸17上，橫臂18的外端部置于豎向軸17的左側，縱臂19的外端部置于豎向軸17和第二車架2之間；

第二車架2的前后端面的右端安裝有置于第一車架1和第三車架3之間的矩形塊20，矩形塊20的左端的前棱邊設置為圓弧形的過渡面，縱臂19的外端部與矩形塊20的左端面接觸，構成第二車架2左右滑動時，轉臂經(jīng)矩形塊20在豎向軸17上轉動的結構；

豎向軸17上套裝有扭轉彈簧21，扭轉彈簧21的一端與第一車架1相連，另一端與轉臂相連，構成轉臂經(jīng)扭轉彈簧21在豎向軸17上轉動的結構；

所述的縱臂19的右端面到豎向軸17的軸線的距離與矩形塊20前端面到第二車架2前端面的距離之和不大于豎向軸17的軸線到第二車架2前端面的距離；

所述的第二車架2的前后任一側的相鄰兩個豎向軸17之間的間距小于矩形塊20的長度與過渡面在矩形塊20的前端面上投影的長度之差；

所述的第三車架3與第二車架2平行時，鉸接軸的軸線與支撐輪4的軸線之間的水平距離大于過渡面在矩形塊20的前端面上投影的長度。

為了使擋桿8達到更好的使用效果，所述的縱桿6內(nèi)插裝有與縱桿6長度方向一致的頂桿22，頂桿22的一端卡裝在縱桿6內(nèi)，另一端伸出縱桿6，縱桿6內(nèi)裝有推力彈簧23，推力彈簧23的一端與縱桿6接觸，另一端與頂桿22接觸，構成頂桿22經(jīng)推力彈簧23在縱桿6上縱向往復滑動的結構；頂桿22伸出縱桿6的一端安裝有豎向設置的轉軸7，轉軸7的上端套裝有與第二車架2長度方向一致的擋桿8，構成擋桿8經(jīng)轉軸7與縱桿6相對轉動的結構；擋桿8的左端有固定在擋桿8上的縱向設置的限位桿24，限位桿24置于前后相對的擋桿8之間。

為了使限位桿24達到更好的使用效果，所述的縱臂19的外端部與矩形塊20的前端面接觸時，前后相對的限位桿24的外端部之間的距離大于第三車架3的寬度。

為了使第三車架3達到更平穩(wěn)的轉動效果和限位效果，所述的第二車架2和第三車架之間安裝有伸縮桿25，伸縮桿25的左端鉸接在第二車架2上，右端鉸接在第三車架3上，構成第三車架3在鉸接軸上轉動時，伸縮桿經(jīng)第三車架3做伸縮運動的結構；當伸縮桿25達到最大伸長量時，第三車架3相對第二車架2轉過的角度為第三車架3和第二車架2的最大夾角，通過調(diào)節(jié)伸縮桿25的位置和最大伸長量來設定合適的最大夾角可使第三車架3在鉸接軸上轉動的過程中不與地平面產(chǎn)生碰撞或接觸。

本發(fā)明使用前，使第三車架3與第二車架2平行并使第二車架2與限位架13接觸，此時在扭轉彈簧21的扭轉力作用下，縱臂19與矩形塊20的左端面接觸，縱桿6置于第三車體3上方。

本發(fā)明使用時，向支撐輪4的方向推動第二車架2，矩形塊20隨第二車架2同向移動，與矩形塊20的左端面接觸的縱臂19在矩形塊20的推動下帶動轉臂在豎向軸17上產(chǎn)生轉動，l形桿隨轉臂同向轉動，擋桿8在轉軸7上隨l形桿同向轉動，由于擋桿8經(jīng)轉軸7與縱桿6相對轉動，當擋桿8隨l形桿轉動時，其本身可保持方向不變使前后相對的兩個擋桿8保持平行并產(chǎn)生相互遠離的平移運動使該兩個擋桿8之間的距離增大；當縱臂19的外端部與矩形塊20的前端面接觸時，縱臂19不再繼續(xù)轉動，此時前后相對的擋桿8之間達到最大距離。

當轉臂轉動停止時停止推動第二車架2，此時鉸接軸的軸線位于支撐輪4的軸線的右側，支撐輪4支撐鉸接軸的軸線左側的第三車架3使第三車架3保持與第二車架2平行；將周轉箱搬放至第三車架3上碼放，并確保鉸接軸軸線右側的周轉箱與第三車架3的總重量小于其左側的周轉箱與第三車架3的總重量；周轉箱碼放完畢后，向限位架13方向拉動第二車架2并使第二車架2與限位架13接觸，此時矩形塊20移動至豎向軸17的右側，轉臂在扭轉彈簧21的作用下產(chǎn)生復位轉動并使縱臂19的外端部與矩形塊20的左端面接觸；l形桿的縱桿6隨轉臂的復位轉動同向轉動至第三車架3上方，前后相對的擋桿8隨縱桿6的轉動產(chǎn)生相互靠近的平移運動并與周轉箱接觸；經(jīng)周轉箱的阻擋，擋桿8的平移過程中，頂桿22向縱桿6內(nèi)部滑動并壓縮推力彈簧23，在推力彈簧23的推力作用下，擋桿8與周轉箱實時擠壓接觸，當擋桿8復位或停止平移時，扭轉彈簧21和推力彈簧23的共同作用使周轉箱前后方向保持靜止，且此時限位桿24對周轉箱左右方向的移動產(chǎn)生限制或阻擋。

在推運過程中，擋桿8經(jīng)扭轉彈簧21和推力彈簧23的共同作用，使周轉箱在隨推車產(chǎn)生左右晃動時能夠有一定的緩沖并回到平穩(wěn)狀態(tài)；同時，限位桿24可以有效阻擋和限制周轉箱的推車前進方向的滑動使其不產(chǎn)生掉落。

當推車運送周轉箱到達指定位置時，向支撐輪4方向推動第二車架2并使鉸接軸的軸線越過支撐輪4的軸線位置，此過程中，矩形塊20隨第二車架2移動并推動轉臂轉動，前后相對的擋桿8產(chǎn)生遠離的平移運動，并使限位桿24置于第三車架3的前后兩側，擋桿8遠離周轉箱且第三車架3上方無阻擋物；由于鉸接軸軸線右側的總重量不小于其左側的總重量，當鉸接軸的軸線越過支撐輪4的軸線時，鉸接軸軸線左側的第三車架3失去支撐輪4的支撐，在第三車架3自身重力和周轉箱重量的作用下，第三車架3在鉸接軸上逆時針轉動使第三車架3產(chǎn)生傾斜，周轉箱在傾斜后的第三車架3上克服摩擦力向下滑動；

為了使第三車架3轉動時的平穩(wěn)性，同時為了確保第三車架3轉動后不與地面直接接觸，在第三車架3轉動過程中，第三車架3與第二車架2之間的夾角逐漸增大使伸縮桿25伸長，伸縮桿25的伸長對第三車架3的轉動形成一定的緩沖使第三車架3的轉動更加平穩(wěn)；通過對伸縮桿25的設定，使伸縮桿25達到最大伸長量時，第三車架3達到接觸地面前的最大轉動角度，從而確保第三車架3在伸縮桿25的拉動下停止轉動。

當周轉箱滑動至與地面接觸時，拉動第一車架1使推車后退，后退過程中周轉箱繼續(xù)向下滑動并落至地面。

當周轉箱全部落至地面，向限位架13方向拉動第二車架2，第三車架3隨第二車架2同向移動，當支撐輪4與第三車架3的下端面接觸時，支撐輪4對鉸接軸軸線左側的第三車架3產(chǎn)生支撐作用，在第二車架2繼續(xù)移動的過程中，支撐輪4支撐第三車架3使第三車架3在鉸接軸上順時針轉動并再次與第二車架保持平行；當?shù)诙嚰?與限位架13再次接觸時，轉臂、l形桿、擋桿8經(jīng)扭轉彈簧21和推力彈簧23全部復位至使用前的狀態(tài)。

本發(fā)明結構巧妙，操作簡單，通過推動第二車架即可實現(xiàn)第三車架的重力翻轉，使煙草周轉箱自動滑落，從而實現(xiàn)卸貨操作；同時，在第一車架上設置多個與擋桿相連的可扭轉的連桿，使擋桿在周轉箱的運輸過程中使周轉箱在第三車架上保持平穩(wěn)并吸收一部分晃動，不因推車的晃動使周轉箱翻轉或跌落；由于轉臂的運動傳遞，推拉第二車架時可使擋桿自動開合，整個卸貨過程一次完成，無需單獨對擋桿和限位桿進行額外操作，不僅節(jié)省了時間，也節(jié)省了額外操作所需的人力。在實際使用過程中，本發(fā)明可大大縮短煙草轉運的時間，配合其他轉運設備同時使用，可有效提升煙草轉運效率。