本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程巡視領(lǐng)域，尤其涉及一種可任意角度行走在鐵磁材料的機(jī)器車。

背景技術(shù)：

機(jī)器車的應(yīng)用正逐步滲入到工業(yè)和社會(huì)的各個(gè)層面，機(jī)器車最適合在那些人類無法工作的環(huán)境中工作，該技術(shù)可以應(yīng)用于無人駕駛機(jī)動(dòng)車，無人生產(chǎn)線，倉(cāng)庫，服務(wù)機(jī)器車等領(lǐng)域。

在危險(xiǎn)環(huán)境下，機(jī)器車非常適合應(yīng)用，在這些險(xiǎn)惡的環(huán)境下工作，人類必須采取嚴(yán)密的保護(hù)措施。而機(jī)器車可以進(jìn)入或者穿過這些危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行維護(hù)和探測(cè)工作，且不需要得到像對(duì)人一樣的保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種可任意角度行走在鐵磁材料的機(jī)器車，能穩(wěn)定停靠并且可在鐵磁材料設(shè)備上任意角度行走。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可任意角度行走在鐵磁材料的機(jī)器車，包括：磁鐵或鐵芯線圈層、電池層、控制層、貨物層、電機(jī)、車輪、相機(jī)；

其中所述磁鐵或鐵芯線圈層位于機(jī)器車底部；

所述電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述電池層，用于放置電池；

所述控制層，用于放置電子控制器件實(shí)現(xiàn)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)向、數(shù)據(jù)處理和通信；

所述貨物層，用于放置物品；

所述機(jī)器車底部?jī)啥硕及惭b有所述車輪；在所述機(jī)器車底部?jī)啥说乃鲕囕唭?nèi)安裝有磁鐵或鐵芯線圈；

所述相機(jī)位于所述機(jī)器車一端的頂部。

優(yōu)選地，還包括：減振墊和隔溫墊；所述減振墊和所述隔溫墊位于所述機(jī)器車底部。

優(yōu)選地，所述貨物層上安裝有旋轉(zhuǎn)葉片。

優(yōu)選地，所述機(jī)器車底部?jī)啥酥g安裝有車輪。

優(yōu)選地，所述機(jī)器車兩端安裝有夾子。

優(yōu)選地，所述機(jī)器車另一端設(shè)置扣子。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可任意角度行走在鐵磁材料的機(jī)器車包括：磁鐵或鐵芯線圈層、電池層、控制層、貨物層、電機(jī)、車輪、相機(jī)；其中所述磁鐵或鐵芯線圈層位于機(jī)器車底部；所述電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電池層，用于放置電池；所述控制層，用于放置電子控制器件實(shí)現(xiàn)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)向、數(shù)據(jù)處理和通信；所述貨物層，用于放置物品；所述機(jī)器車底部?jī)啥硕及惭b有所述車輪；在所述機(jī)器車底部?jī)啥说乃鲕囕唭?nèi)安裝有磁鐵或鐵芯線圈；所述相機(jī)位于所述機(jī)器車一端的頂部。本實(shí)施例中，通過在機(jī)器車上安裝磁鐵或鐵芯線圈使機(jī)器車吸附在鐵磁材料上，然后再利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子前進(jìn)，在車輪上同樣安裝磁鐵或鐵芯線圈，使機(jī)器車行走得更平衡和越過各種障礙，能穩(wěn)定?？坎⑶铱稍阼F磁材料設(shè)備上任意角度行走。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種可任意角度行走在鐵磁材料的機(jī)器車側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種可任意角度行走在鐵磁材料的機(jī)器車越過鐵磁材料障礙物的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖示說明：1磁鐵或鐵芯線圈層、2電池層、3控制層、4貨物層、5車輪、6磁鐵或鐵芯線圈、7扣子、8相機(jī)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種可任意角度行走在鐵磁材料的機(jī)器車，能穩(wěn)定?？坎⑶铱稍阼F磁材料設(shè)備上任意角度行走。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種可任意角度行走在鐵磁材料的機(jī)器車的一個(gè)實(shí)施例包括：磁鐵或鐵芯線圈層1、電池層2、控制層3、貨物層4、電機(jī)、車輪5、相機(jī)8；

其中所述磁鐵或鐵芯線圈層1位于機(jī)器車底部；

所述電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述車輪5轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述電池層2，用于放置電池；

所述控制層3，用于放置電子控制器件實(shí)現(xiàn)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)向、數(shù)據(jù)處理和通信；

所述貨物層4，用于放置物品；

所述機(jī)器車底部?jī)啥硕及惭b有所述車輪5；在所述機(jī)器車底部?jī)啥说乃鲕囕?內(nèi)安裝有磁鐵或鐵芯線圈6；

所述相機(jī)8位于所述機(jī)器車一端的頂部。

進(jìn)一步地，還包括：減振墊和隔溫墊；所述減振墊和所述隔溫墊位于所述機(jī)器車底部。

進(jìn)一步地，所述貨物層4上安裝有旋轉(zhuǎn)葉片。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器車底部?jī)啥酥g安裝有車輪5。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器車兩端安裝有夾子。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器車另一端設(shè)置扣子7。

請(qǐng)參閱圖1，磁鐵或鐵芯線圈層1主要作用是利用磁鐵或通流的鐵芯線圈使機(jī)器車吸附于鐵磁材料上，在任意角度下都不會(huì)掉落；電池層2用于供電用；控制層3用于操控整個(gè)機(jī)器車、相機(jī)8、遠(yuǎn)程通信等；貨物層4用于放置物品，同時(shí)可擴(kuò)展為其它功能，在其周圍布置了旋轉(zhuǎn)葉片，使機(jī)器車實(shí)現(xiàn)空間飛行；圖1中，磁鐵或鐵芯線圈層1、電池層2、控制層3、貨物層4的層次順序可依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，如電池層2、控制層3的功能可以互換或互嵌。機(jī)器車車輪5車輪數(shù)量和大小可因?qū)嶋H項(xiàng)目需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，中間的車輪5主要作用是當(dāng)機(jī)器車越過障礙物時(shí)以免吸附或卡在是鐵磁材料上不能動(dòng)彈；機(jī)器車車輪5內(nèi)部為磁鐵或鐵芯線圈6，主要作用為增強(qiáng)車輪5在鐵磁材料上的吸附能力，使機(jī)器車行使得更穩(wěn)，更易通過障礙物；扣子7功能類似于鑰匙扣，主要功能為機(jī)器車在作業(yè)過程中發(fā)生故障后，可通過另一輛車扣住并拖回；相機(jī)8以便遠(yuǎn)程監(jiān)視。

圖2為機(jī)器車越過障礙物，中間車輪5內(nèi)是一般不用放置磁鐵或鐵芯線圈6，它的主要作用是當(dāng)機(jī)器車越過障礙最高點(diǎn)時(shí)的一個(gè)過度，以免放置于中部的磁鐵或鐵磁材料過于吸附于鐵磁材料上，造成機(jī)器車卡在上面不能動(dòng)彈。

本實(shí)施例中，利用安裝于機(jī)器車中的磁鐵或鐵芯線圈6使機(jī)器車吸附上鐵磁材料上，然后再利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子前進(jìn)，該機(jī)器車主要包含磁鐵或鐵芯線圈層1、電池層2、控制層和貨物層4、車輪5以及前端攝像等部分；所述磁鐵或鐵芯線圈層1位于機(jī)器車底部，為便于機(jī)器車通過障礙物，這層可分塊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)可旋功能；為減輕磁鐵或鐵芯線圈6振動(dòng)及溫度影響，在它們底部放置減振墊和隔溫墊；電池層2使用鐵芯線圈作為吸附力時(shí)，可以調(diào)節(jié)線圈電流來控制吸附力效果；所述電池層2用于放置電池；所述控制層3用于放置電路板等電子控制器件，控制電機(jī)、轉(zhuǎn)向、數(shù)據(jù)處理、通信等；所述貨物層4用于放置需攜帶物品。貨物層4周邊可加裝旋轉(zhuǎn)葉片；所述加裝旋轉(zhuǎn)葉片，主要用于機(jī)器車空中飛行用；所述車輪5不限于數(shù)量和大小，為更便于任意角度行走和越過障礙物，中間可多配置各式車輪5；機(jī)器車底部分塊和中間車輪5設(shè)計(jì)，使機(jī)器車更易通過障礙物，不會(huì)卡在中間不能動(dòng)彈。為使機(jī)器車行走得更平衡和越過各種障礙，在前后車輪5上同樣安裝磁鐵或鐵芯線圈6；前端攝像可用于遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)上下左右控制。在車身后端安裝個(gè)扣子7，以防機(jī)器車在故障后可由另一輛車拖回。前后端還安裝夾子用于夾相關(guān)小型設(shè)備，如傳感器。所述后端扣子7類似于鑰匙扣，當(dāng)另一輛機(jī)器車撞上即可扣緊，然后拉回。所述安裝磁鐵或鐵芯線圈層1、電池層2、控制層3和貨物層4不限于各層放置次序，例如電池層2和控制層3因設(shè)計(jì)需要可互換，也不限于各層之間器件互嵌，如電池與磁鐵共處一層等。

本實(shí)施例提供的一種可任意角度行走在鐵磁材料的機(jī)器車，適合于高危行業(yè)或密閉空間中含有鐵磁材料的設(shè)備，如電力系統(tǒng)、水利管道、石油等。機(jī)器車的基本原理是是通過在機(jī)器車上安裝磁鐵或鐵芯線圈6使機(jī)器車吸附上鐵磁材料上，然后再利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)任意角度行走。為使機(jī)器車行走得更平衡和越過各種障礙，可在車輪5上同樣安裝磁鐵或鐵芯線圈6，增強(qiáng)吸附力?，F(xiàn)在比較常見的遠(yuǎn)程巡視主要方法為無人機(jī)，本實(shí)施例可以克服無人機(jī)無法替代的功能，如電力系統(tǒng)高壓設(shè)備密集區(qū)、密閉鐵磁管道空間等。相較于無人機(jī)，本實(shí)施例的機(jī)器車除了能穩(wěn)定?？客?，還可在鐵磁材料設(shè)備上任意角度行走，并攜帶傳感器、攝像等功能。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。