本發(fā)明涉及輪轂電機(jī)的控制技術(shù)，具體涉及可以使輪轂電機(jī)180度轉(zhuǎn)向的懸架，懸架基于輪轂電機(jī)可以升降。

背景技術(shù)：

化石能源的減少以及生態(tài)環(huán)境的惡化，傳統(tǒng)的汽車的弊端越來(lái)越明顯。電動(dòng)車由于環(huán)保性好、操作簡(jiǎn)單而越來(lái)越受到政府和消費(fèi)者的重視。電動(dòng)車也因此成為未來(lái)交通工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。由于政府的大力扶持和推廣，中國(guó)目前已成為世界上最大的電動(dòng)車消費(fèi)市場(chǎng)。充分挖掘電動(dòng)車的優(yōu)勢(shì)，必將有利于其推廣。輪轂電機(jī)創(chuàng)造性的把電動(dòng)機(jī)和車輪結(jié)合在一起，將使電動(dòng)車的布局更加緊湊，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種靈活驅(qū)動(dòng)方式。

傳統(tǒng)汽車大多采用前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動(dòng)的模式，其移動(dòng)性能受到較大限制，在倒車、停車時(shí)需要多次操作才能到達(dá)指定位置。而輪轂電機(jī)由于不受傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的限制，可以進(jìn)行大角度的轉(zhuǎn)向，而且電動(dòng)車的四個(gè)車輪可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)。因此電動(dòng)車可以實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)、小半徑轉(zhuǎn)彎等多種移動(dòng)方式。傳統(tǒng)汽車的底盤高度是固定不變的，難以通過(guò)凹凸嚴(yán)重的路面?；谳嗇炿姍C(jī)的懸架可以實(shí)現(xiàn)升降，從而提高車身底盤的高度，使電動(dòng)車具有更好的越障能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題之一是：使用液壓缸實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)180度轉(zhuǎn)向，使用液壓缸既能實(shí)現(xiàn)車輪的自由轉(zhuǎn)向，同時(shí)又能保證車輪在不轉(zhuǎn)向時(shí)維持穩(wěn)定。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題之二是：使用液壓缸實(shí)現(xiàn)懸架的升降，液壓缸既能承重又有足夠的剛性。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明主要包括懸架主梁、轉(zhuǎn)向液壓缸、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸臂、升降液壓缸和減震器。

所述的懸架主梁用來(lái)連接轉(zhuǎn)向液壓缸和轉(zhuǎn)軸并構(gòu)成懸架，并于車身和減震器相連；

所述的轉(zhuǎn)向液壓缸位于懸架主梁上下兩側(cè)，轉(zhuǎn)向液壓缸的一端與懸架主梁相連，另一端與轉(zhuǎn)軸臂相連；

所述的轉(zhuǎn)軸有兩個(gè)成90度夾角的轉(zhuǎn)軸臂，同時(shí)所述的升降液壓缸位于轉(zhuǎn)軸內(nèi)，升降液壓缸與輪轂電機(jī)相連。

本發(fā)明的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向靈活，同時(shí)穩(wěn)定性高。并且成本低，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明輪轂電機(jī)不轉(zhuǎn)向的俯視圖。

圖2為本發(fā)明輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)向90度的俯視圖。

圖3為本發(fā)明懸架不升高的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明懸架升高的側(cè)視圖。

圖中：1.懸架主梁；2.轉(zhuǎn)向液壓缸；3.轉(zhuǎn)軸（內(nèi)含升降液壓缸）；4.轉(zhuǎn)軸臂；5.輪轂電機(jī)；6.減震器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1顯示了輪轂電機(jī)5不轉(zhuǎn)向的情況，此時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸臂4與懸架主梁1的夾角分別為45度。假定輪轂電機(jī)5向左旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)向液壓缸2縮短，右轉(zhuǎn)向液壓缸2伸長(zhǎng)，左轉(zhuǎn)向液壓缸2與轉(zhuǎn)軸臂4共線時(shí)，即輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)45度時(shí)，左轉(zhuǎn)向液壓缸2由縮短變?yōu)樯扉L(zhǎng)，右轉(zhuǎn)向液壓缸2繼續(xù)伸長(zhǎng)。此后左右轉(zhuǎn)向液壓缸2繼續(xù)伸長(zhǎng)，直到輪轂電機(jī)5轉(zhuǎn)到90度，如圖2所示。若輪轂電機(jī)5從圖2變到圖1，左右轉(zhuǎn)向液壓缸執(zhí)行相反的動(dòng)作即可。

輪轂電機(jī)5向右轉(zhuǎn)向90度與上述過(guò)程相同，因此輪轂電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)180度轉(zhuǎn)向。

圖3顯示了懸架不升高時(shí)的情況，升降液壓缸位于轉(zhuǎn)軸3內(nèi)，并隨轉(zhuǎn)軸3一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)懸架主梁升高時(shí)，升降液壓缸伸長(zhǎng)即可，如圖4所示。由圖4到圖3，升降液壓缸縮短即可。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種使輪轂電機(jī)180度轉(zhuǎn)向的可升降懸架，包括懸架主梁、轉(zhuǎn)向液壓缸、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸臂、升降液壓缸和減震器。所述的懸架主梁用來(lái)連接轉(zhuǎn)向液壓缸和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成懸架，并于車身和減震器相連；所述的轉(zhuǎn)向液壓缸位于懸架主梁上下兩側(cè)，轉(zhuǎn)向液壓缸的一端與懸架主梁相連，另一端與轉(zhuǎn)軸臂相連；通過(guò)所述轉(zhuǎn)向液壓缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)的180度轉(zhuǎn)向。所述的轉(zhuǎn)軸有兩個(gè)成90度夾角的轉(zhuǎn)軸臂，同時(shí)所述的升降液壓缸位于轉(zhuǎn)軸內(nèi)，升降液壓缸與輪轂電機(jī)相連；懸架的升降由升降液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊翠坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楊翠坤
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.09.22