本發(fā)明涉及農(nóng)用車，具體為有兩個前行輪的一種農(nóng)用車前輪舵機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在有兩個前行牽引輪的農(nóng)用車中，自動控制轉(zhuǎn)向是個問題，有的需要兩個輪上分別設(shè)置轉(zhuǎn)向舵機，但控制起來需要差速，控制較為復(fù)雜。沒有轉(zhuǎn)向舵機，就很難實現(xiàn)自動控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，設(shè)計一種通過一個轉(zhuǎn)向舵機實現(xiàn)兩個前牽引輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向的自動控制的轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)，和具有兩個前牽引輪的農(nóng)用車相配套。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種農(nóng)用車前輪舵機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，涉及有兩個前行輪的農(nóng)用行走車，左右前行輪輪叉分別通過轉(zhuǎn)軸配合連接在左右兩個輪架上，輪架與車架連體；在前行輪之間的車架中部上有豎直安裝的舵機，舵機的輸出軸固定連接在一轉(zhuǎn)舵連板的中央處，轉(zhuǎn)舵連板的兩端分別活動軸連接左右連桿的內(nèi)端，連桿的外端分別活動軸連接左右輪轉(zhuǎn)彎連板的一端，輪轉(zhuǎn)彎連板的另一端軸連接左右輪叉的轉(zhuǎn)軸；所述舵機連板和輪轉(zhuǎn)彎連板相互平行并水平設(shè)置；所述輪叉和輪架之間通過轉(zhuǎn)軸活動連接。

本設(shè)計采用一個舵機，通過聯(lián)動架控制兩個前行輪一塊同步轉(zhuǎn)向，能夠自動控制，減少舵機數(shù)量，安裝使用方便、經(jīng)濟。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為安裝本發(fā)明的農(nóng)用車局部結(jié)構(gòu)示意圖。

1.舵機，2.轉(zhuǎn)舵連板，3.連桿，4.輪轉(zhuǎn)彎連板，5.輪架，6.輪叉。

具體實施方式

一種農(nóng)用車前輪舵機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，涉及有兩個前行輪的農(nóng)用行走車，左右前行輪輪叉6分別通過轉(zhuǎn)軸配合連接在左右兩個輪架5上，輪架5與車架連體；在前行輪之間的車架中部上有豎直安裝的舵機1，舵機1的輸出軸固定連接在一轉(zhuǎn)舵連板的中央處，轉(zhuǎn)舵連板2的兩端分別活動軸連接左右連桿3的內(nèi)端，連桿3的外端分別活動軸連接左右輪轉(zhuǎn)彎連板4的一端，輪轉(zhuǎn)彎連板4的另一端軸連接左右輪叉6的轉(zhuǎn)軸；所述舵機連板和輪轉(zhuǎn)彎連板相互平行并水平設(shè)置；所述輪叉和輪架之間通過轉(zhuǎn)軸活動連接。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用車前輪舵機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，涉及有兩個前行輪的農(nóng)用行走車，左右前行輪輪叉分別通過轉(zhuǎn)軸配合連接在左右兩個輪架上，輪架與車架連體；在前行輪之間的車架中部上有豎直安裝的舵機，舵機的輸出軸固定連接在一轉(zhuǎn)舵連板的中央處，轉(zhuǎn)舵連板的兩端分別活動軸連接左右連桿的內(nèi)端，連桿的外端分別活動軸連接左右輪轉(zhuǎn)彎連板的一端，輪轉(zhuǎn)彎連板的另一端軸連接左右輪叉的轉(zhuǎn)軸；所述舵機連板和輪轉(zhuǎn)彎連板相互平行并水平設(shè)置；所述輪叉和輪架之間通過轉(zhuǎn)軸活動連接。本設(shè)計采用一個舵機，通過聯(lián)動架控制兩個前行輪一塊同步轉(zhuǎn)向，能夠自動控制，減少舵機數(shù)量，安裝使用方便、經(jīng)濟。

技術(shù)研發(fā)人員：黃道跟;章杰成;方雙明
受保護的技術(shù)使用者：山東魯虹農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.09.15