本發(fā)明屬于手動(dòng)車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，本發(fā)明涉及一種防振型電動(dòng)推拉車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的飛快發(fā)展，工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品要進(jìn)入車(chē)間、庫(kù)房、超市等，這不僅要求車(chē)輛結(jié)構(gòu)輕巧，同時(shí)提出無(wú)污染、低噪音、低振動(dòng)，還有通道的寬窄、門(mén)限、屋頂貨架的高度、進(jìn)人電梯、地面樓板的承載能力，這些要求只有推拉車(chē)等輕小型搬運(yùn)車(chē)輛較容易做到的。在物流技術(shù)的推動(dòng)下，企業(yè)的技術(shù)改造投人加大，老庫(kù)房的改造和新庫(kù)房的建立大量增加，各城市超市數(shù)量的急劇增加，都為推拉車(chē)產(chǎn)量增大和品種增多提供了很好的條件，輕小型搬運(yùn)車(chē)輛行業(yè)應(yīng)盡快抓住“物流熱”的機(jī)遇，努力提高產(chǎn)品技術(shù)含量，增加品種規(guī)格，為各行各業(yè)的物流服務(wù)提供商服務(wù)。

以蓄電池為動(dòng)力的輕小型搬運(yùn)車(chē)輛主要是品種多、改型車(chē)種類(lèi)齊全、非標(biāo)準(zhǔn)的多,具有單件小批量生產(chǎn)的特點(diǎn)，但在不平坑洼的路面上使用時(shí)存在振動(dòng)較大、顛簸的問(wèn)題，無(wú)法保持推拉車(chē)的平衡和正常前進(jìn)。因此，只有設(shè)計(jì)出一種防振電動(dòng)推拉車(chē)才能滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提供一種防振型電動(dòng)推拉車(chē)，目的是提高防振效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：防振型電動(dòng)推拉車(chē)，包括車(chē)架以及設(shè)置于車(chē)架上的萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸、套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上的軸套和設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括與所述車(chē)架和所述軸套連接的鋼板彈簧和減振器。

所述鋼板彈簧的兩端與所述車(chē)架連接，鋼板彈簧的長(zhǎng)度方向上的中間部位與所述軸套連接。

所述減振器的上端與所述車(chē)架連接，減振器的下端和所述鋼板彈簧在所述軸套的同一部位與驅(qū)動(dòng)軸連接。

所述驅(qū)動(dòng)輪、所述鋼板彈簧和所述減振器均設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)鋼板彈簧和兩個(gè)減振器位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間，各個(gè)減振器分別與一個(gè)鋼板彈簧在軸套的同一部位與軸套連接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置于所述車(chē)架上的電動(dòng)機(jī)以及與電動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)軸連接的減速器。

所述電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸相平行。

所述車(chē)架包括底板和設(shè)置于底板上的兩個(gè)推桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述底板上。

所述推桿的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。

所述萬(wàn)向輪設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪在所述底板的下方呈矩形分布。

本發(fā)明的防振型電動(dòng)推拉車(chē)，通過(guò)設(shè)置減振器和鋼板彈簧，提高了減振效果，降低了運(yùn)輸過(guò)程中的振動(dòng)傳遞率，可在一定程度上保持了車(chē)架的穩(wěn)定，使運(yùn)送的貨物可以減少受路面的影響而盡可能的保持相對(duì)靜止的狀態(tài)，降低了易碎物品的損壞率，滿(mǎn)足不同工況條件下的要求。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書(shū)包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明防振型電動(dòng)推拉車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是減振器、鋼板彈簧與驅(qū)動(dòng)軸的裝配示意圖；

圖3是減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：

1、電動(dòng)機(jī)；2、驅(qū)動(dòng)輪；3、緩沖支架；4、底板；5、萬(wàn)向輪；6、減速器；61、主動(dòng)齒輪；62、從動(dòng)齒輪；7、推桿；71、上桿體；72、下桿體；73、插銷(xiāo)；8、蓄電池；9、減振器；10、鋼板彈簧；11、驅(qū)動(dòng)軸；12、第一把手；13、手剎柄；14、第二把手；15、加強(qiáng)桿；16、鎖止銷(xiāo)；17、軸套；18、萬(wàn)向輪體；19、萬(wàn)向輪支架。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種防振型電動(dòng)推拉車(chē)，包括車(chē)架以及設(shè)置于車(chē)架上的萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括用于提供源動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)1、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸11、套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸11上的軸套17、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸11上的驅(qū)動(dòng)輪2以及與車(chē)架和軸套17連接的鋼板彈簧10和減振器9。

具體地說(shuō)，如圖1所示，車(chē)架包括底板4和設(shè)置于底板4上的兩個(gè)推桿7，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于底板4上。底板4用于承載待運(yùn)輸?shù)奈锲罚装?為水平設(shè)置的矩形平板，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于底板4的下方。電動(dòng)機(jī)1位于底板4的下方，鋼板彈簧10、減振器9、軸套17和驅(qū)動(dòng)輪2位于底板4的下方，軸套17的軸線與底板4的寬度方向相平行，驅(qū)動(dòng)軸11與軸套17為同軸設(shè)置，驅(qū)動(dòng)軸11的兩端分別從軸套17的一端開(kāi)口中伸出，驅(qū)動(dòng)軸11的兩端分別設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2。鋼板彈簧10的兩端與底板4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鋼板彈簧10的長(zhǎng)度方向上的中間部位與軸套17固定連接，鋼板彈簧10的長(zhǎng)度方向與底板4的長(zhǎng)度方向相平行。鋼板彈簧10的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，是一種彈性元件，它是由若干片等寬但不等長(zhǎng)的合金彈簧片組合而成的一根近似等強(qiáng)度的彈性梁，可以起到減振效果。減振器9的上端與底板4相連接，減振器9的下端和鋼板彈簧10在軸套17的同一部位處與軸套17相連接；或者，減振器9的上端與底板4相連接，減振器9的下端在鋼板彈簧10兩端之間的位置處與鋼板彈簧10相連接。

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)輪2、鋼板彈簧10和減振器9均設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)鋼板彈簧10和兩個(gè)減振器9位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2之間，兩個(gè)鋼板彈簧10分別與軸套17的一端相連接，兩個(gè)減振器9分別與一個(gè)鋼板彈簧10或軸套17的一端相連接。

如圖1和圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置與電動(dòng)機(jī)1和驅(qū)動(dòng)軸11連接且位于底板4下方的減速器6，減速器6將電動(dòng)機(jī)1產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸11，以使驅(qū)動(dòng)輪2滾動(dòng)，電動(dòng)機(jī)1的電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)軸11相平行。該減速器6包括殼體以及設(shè)置于殼體內(nèi)且相嚙合的主動(dòng)齒輪61和從動(dòng)齒輪62，軸套17固定設(shè)置于殼體上且朝向殼體的兩側(cè)伸出，主動(dòng)齒輪61與電動(dòng)機(jī)1的電機(jī)軸固定連接，從動(dòng)齒輪62與驅(qū)動(dòng)軸11固定連接，電動(dòng)機(jī)1的外殼并與減速器6的殼體固定連接。

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置于軸套17上且位于底板4下方的緩沖支架3，緩沖支架3固定設(shè)置于軸套17的兩端，緩沖支架3用于在驅(qū)動(dòng)輪2在相對(duì)于底板4上下跳動(dòng)時(shí)起到限位作用，避免驅(qū)動(dòng)裝置上相對(duì)于底板4可移動(dòng)的部件與底板4發(fā)生碰撞。

推桿7為豎直設(shè)置于底板4上，或者推桿7為傾斜設(shè)置于底板4上，設(shè)置朝向底板4上方延伸的推桿7，便于使用人員通過(guò)推桿7操縱推拉車(chē)。如圖1所示，推桿7和萬(wàn)向輪設(shè)置于底板4的長(zhǎng)度方向上的同一端，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于底板4的長(zhǎng)度方向上的另一端，推桿7設(shè)置兩個(gè)且兩個(gè)推桿7處于與底板4的寬度方向相平行的同一直線上。作為優(yōu)選的，推桿7的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，以適于不同身高的使用人員的使用，提高通用性和使用舒適性。如圖4所示，包括設(shè)置于底板4上的下桿體72、沿豎直方向插設(shè)于下桿體72上且可沿長(zhǎng)度方向相對(duì)下桿體72進(jìn)行移動(dòng)的上桿體71以及插設(shè)于上桿體71和下桿體72上且使上桿體71和下桿體72保持相對(duì)固定的插銷(xiāo)73。通過(guò)沿推桿7的長(zhǎng)度方向上下移動(dòng)上桿體71，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)推桿7的長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。下桿體72為上端開(kāi)口、內(nèi)部中空的桿體，上桿體71的下端從下桿體72的上端開(kāi)口插入下桿體72的內(nèi)孔中。上桿體71具有多個(gè)讓插銷(xiāo)73穿過(guò)的通孔，多個(gè)通孔為沿上桿體71的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置且為等距分布，上桿體71上的通孔為沿上桿體71的徑向貫穿設(shè)置的圓孔。下桿體72具有多個(gè)讓插銷(xiāo)73穿過(guò)的通孔，多個(gè)通孔為沿下桿體72的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，下桿體72上的通孔為沿下桿體72的徑向貫穿設(shè)置的圓孔。插銷(xiāo)73沿水平方向同時(shí)穿過(guò)下桿體72上的一個(gè)通孔和上桿體71上的一個(gè)通孔，進(jìn)而可以使下桿體72和上桿體71保持相對(duì)固定。

如圖1所示，萬(wàn)向輪設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2和兩個(gè)萬(wàn)向輪在底板4的下方呈矩形分布，兩個(gè)萬(wàn)向輪處于與底板4的寬度方向相平行的同一直線上，萬(wàn)向輪作為轉(zhuǎn)向輪使用，從而使得推拉車(chē)可以實(shí)現(xiàn)在推拉過(guò)程中的轉(zhuǎn)向。萬(wàn)向輪可水平360度旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。萬(wàn)向輪包括與底板4連接的萬(wàn)向輪支架19和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于萬(wàn)向輪支架19上的萬(wàn)向輪體18，萬(wàn)向輪體18為通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于萬(wàn)向輪支架19上的圓柱體，萬(wàn)向輪體18的軸線處于水平面內(nèi)，萬(wàn)向輪體18用于接觸地面并在地面上進(jìn)行滾動(dòng)。作為優(yōu)選的，萬(wàn)向輪還包括

插設(shè)于萬(wàn)向輪支架19和萬(wàn)向輪體18上且使萬(wàn)向輪支架19和萬(wàn)向輪體18保持相對(duì)固定的鎖止銷(xiāo)16，以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪體18的鎖止固定，起到制動(dòng)效果，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)推拉車(chē)整體的制動(dòng)。萬(wàn)向輪支架19具有讓鎖止銷(xiāo)16穿過(guò)的鎖止孔，萬(wàn)向輪支架19上的鎖止孔至少設(shè)置一個(gè)。萬(wàn)向輪體18具有多個(gè)讓鎖止銷(xiāo)16穿過(guò)的鎖止孔，多個(gè)鎖止孔為在萬(wàn)向輪體18上沿周向均勻分布，萬(wàn)向輪體18上的鎖止孔為在萬(wàn)向輪體18的側(cè)面上沿與軸向相平行的方向設(shè)置的圓孔。鎖止銷(xiāo)16沿水平方向同時(shí)穿過(guò)萬(wàn)向輪體18上的一個(gè)鎖止孔和萬(wàn)向輪支架19上的一個(gè)鎖止孔，即將鎖止銷(xiāo)16插入相對(duì)齊的兩個(gè)鎖止孔中，可以使萬(wàn)向輪體18和萬(wàn)向輪支架19保持相對(duì)固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鎖止，萬(wàn)向輪體18不再能夠滾動(dòng)。當(dāng)推拉車(chē)需移動(dòng)時(shí)，將鎖止銷(xiāo)16從鎖止孔中拔出。

如圖1所示，本發(fā)明的防振型電動(dòng)推拉車(chē)還包括設(shè)置于一個(gè)推桿7上的第一把手12和設(shè)置于另一個(gè)推桿7上的第二把手14。第一把手12設(shè)置于推桿7的上桿體71上，第一把手12是調(diào)速把手，用于在被操作時(shí)向推拉車(chē)的控制器發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制器用于根據(jù)第一把手12發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速。第一把手12的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，其主要包括霍爾器件，用于將第一把手12的轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置信號(hào)。第二把手14為固定設(shè)置于另一推桿7的上桿體71上，便于使用人員的握持。

如圖1所示，本發(fā)明的防振型電動(dòng)推拉車(chē)還包括手剎裝置，該手剎裝置包括用于與驅(qū)動(dòng)軸11的表面相接觸的剎車(chē)皮、設(shè)置于推桿7的上桿體71上的手剎柄13以及與手剎柄13和剎車(chē)皮連接的手剎線。剎車(chē)皮為環(huán)繞驅(qū)動(dòng)軸11或驅(qū)動(dòng)輪2設(shè)置，剎車(chē)皮具有固定端和活動(dòng)端，剎車(chē)皮的固定端與軸套17連接，手剎線的一端與手剎柄13連接，另一端與剎車(chē)皮的活動(dòng)端連接。手剎柄13結(jié)構(gòu)類(lèi)似于自行車(chē)上所采用的剎車(chē)柄，用于使手剎線進(jìn)行推拉動(dòng)作，進(jìn)而也就可以使剎車(chē)皮收緊或松動(dòng)。當(dāng)操作者捏緊手剎柄13時(shí)，力的作用會(huì)通過(guò)手剎線傳遞到剎車(chē)皮的一端，繼而剎車(chē)皮收緊，剎車(chē)皮收緊后會(huì)與驅(qū)動(dòng)軸11或驅(qū)動(dòng)輪2的外表面緊密貼合，進(jìn)而與驅(qū)動(dòng)軸11或驅(qū)動(dòng)輪2之間產(chǎn)生摩擦力，起到制動(dòng)作用，使推拉車(chē)減速或停止移動(dòng)。

如圖1所示，車(chē)架還包括與兩個(gè)推桿7相連接的加強(qiáng)桿15，以提高整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。加強(qiáng)桿15的長(zhǎng)度方向與底板4的寬度方向相平行，加強(qiáng)桿15可沿豎直方向設(shè)置多個(gè)，兩個(gè)相平行的上桿體71通過(guò)加強(qiáng)桿15連接成一體，兩個(gè)相平行的下桿體72通過(guò)加強(qiáng)桿15連接成一體。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。