本發(fā)明涉及交通工具制造領域，尤其涉及一種共享助力車系統(tǒng)。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，人類活動日趨頻繁，遠程的活動，多選擇長途汽車、火車、飛機或客輪，對于短途的活動，一般選擇出租車、城市公共交通工具，然而如今的交通工具數(shù)量非常大，交通堵塞也成為常態(tài)，并且公共交通工具也只能從一定程度上滿足人們的需求，為了在一定程度上進一步解決這些問題，市面出現(xiàn)了共享單車，共享自行車作為一種便利又普遍的交通工具，解決人們一到三公里需求已得到市場的極大認可，但是自行車本身依然存在其局限性，例如逆風、上坡時會很費力，長時間騎行會非常疲勞，無法很好的解決更長距離的出行需求，同時，對于不同身體健康狀態(tài)的人來說，在騎行同一品牌或者同一型號的共享單車時，其使用體驗是不同的，身體瘦弱的人可能覺得很費勁，但身體強壯的人則可能覺得剛剛好，因此，共享單車并不能更好地滿足人們的需要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術問題，提供了一種共享助力車系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種共享助力車系統(tǒng)，包括有：至少一臺助力車，用于供使用者騎行，其具有人力踩踏傳動系統(tǒng)；可移動充電電池，用于向所述助力車提供電力；充電站，設于預置的區(qū)域內，用于向所述可移動充電電池充電；所述助力車包括本體，設于本體上用于鎖車的智能鎖具，設于主體上可空置或用于安裝所述可移動充電電池的電池盒，設于本體上用于驅動車輪行進的電機；設于本體上可供使用者之智能設備掃碼識別以實現(xiàn)打開或關閉所述智能鎖具、打開或鎖閉所述電池盒的識別碼；以及，控制單元模塊，用于連接所述電機和/或智能鎖具和/或可移動充電電池和/或電池盒，以實現(xiàn)控制所述電機的輸出參數(shù)和/或控制所述智能鎖具打開或關閉和/或控制所述可移動充電電池的輸出電流和/或控制所述電池盒打開或鎖閉；所述控制單元模塊設有用于匹配智能設備并接收其指令以執(zhí)行的控制程序模塊。

作為本發(fā)明的進一步設計，所述的助力車設有用于監(jiān)測使用者踩踏力度的力矩傳感器，力矩傳感器安裝在所述人力踩踏傳動系統(tǒng)上，力矩傳感器與所述控制單元模塊連接以向其反饋踩踏力數(shù)據(jù)，所述控制單元模塊根據(jù)踩踏力大小控制所述電機輸出電流，踩踏力與電機輸出電流成正比關系。

作為本發(fā)明的進一步設計，所述的助力車設有用于監(jiān)測使用者踩踏頻率的踏頻傳感器，踏頻傳感器設在靠近安裝踩踏板的位置，踏頻傳感器與所述控制單元模塊連接以向其反饋踩踏頻率數(shù)據(jù)，所述控制單元模塊根據(jù)踩踏頻率控制所述電機輸出電流，踩踏頻率與電機輸出電流成正比關系。

作為本發(fā)明的進一步設計，所述的控制單元模塊包括有為所述智能鎖具充電的充電電路模塊。

作為本發(fā)明的進一步設計，所述的助力車上設有顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示所述可移動充電電池的當前電量數(shù)據(jù)，所述的助力車上還設有打開或切斷所述可移動充電電池供電連接的開關裝置。

作為本發(fā)明的進一步設計，所述的助力車上設有警示裝置，所述警示裝置用于在低電量情況下提醒使用者。

作為本發(fā)明的進一步設計，所述的警示裝置為聲音提示警示器或燈光提示警示器。

作為本發(fā)明的進一步設計，所述的可移動充電電池具有多組電壓輸出接口以匹配不同功率的所述電機。

作為本發(fā)明的進一步設計，所述的電池盒具備多個接電插口以使可同時放入多個所述可移動充電電池從而保證其續(xù)航里程。

作為本發(fā)明的進一步設計，所述的人力踩踏傳動系統(tǒng)為踏板、主動齒輪、鏈條以及被動輪組成。

本發(fā)明的有益效果是，通過提供至少一臺助力車，用于供使用者騎行，其具有人力踩踏傳動系統(tǒng)，在沒有安裝電池或者電池電力用盡的情況下可以作為普通自行車使用；通過設置可移動充電電池，用于向助力車提供電力；通過在預置的區(qū)域內設置充電站，用于向所述可移動充電電池充電，助力車包括本體，設于本體上用于鎖車的智能鎖具，設于主體上可空置或用于安裝所述可移動充電電池的電池盒，使用者可根據(jù)自己的需要確定是否需要安裝可移動充電電池；設于本體上用于驅動車輪行進的電機；設于本體上可供使用者之智能設備掃碼識別以實現(xiàn)打開或關閉所述智能鎖具、打開或鎖閉所述電池盒的識別碼，將互聯(lián)網功能應用到助力車共享系統(tǒng)中，可實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸；通過設置控制單元模塊，用于連接所述電機和/或智能鎖具和/或可移動充電電池和/或電池盒，以實現(xiàn)控制所述電機的輸出參數(shù)、控制所述智能鎖具打開或關閉、控制所述可移動充電電池的輸出電流以及控制所述電池盒打開或鎖閉；所述控制單元模塊設有用于匹配智能設備并接收其指令以執(zhí)行的控制程序模塊，人們在使用這類助力車共享系統(tǒng)時，具有更為豐富的選擇模式以達到更好的使用目的。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述：

圖1為本發(fā)明實施例1的結構框圖。

圖2為本發(fā)明實施例1中自行車的組成框圖。

圖3是本發(fā)明實施例1中自行車的組成框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通過具體實施方式結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

參考圖1至圖2所示，本發(fā)明公開了一種共享助力車系統(tǒng)，包括有：至少一臺助力車1，用于供使用者騎行，其具有人力踩踏傳動系統(tǒng)101，一般來說，助力車的數(shù)量應遠大于一臺，這樣才能組成一個龐大的共享系統(tǒng)，為更多的人提供服務，助力車可以提供一定的動力，因此可以為使用者提供更為舒適的騎行體驗，但目前市面上的助力車都是通過個人購買的方式獲得，但這種情況下，車主要考慮幾個問題，首先，前往的目的地有無合適的地方放置，其次，如何防盜，再者，電池是否夠用，又或者輪胎損壞無法就近維修等等，當組建一個共享系統(tǒng)后，這些弊端都容易解決；為了保證在騎行過程中具備足夠的電量，還提供可移動充電電池2，用于向所述助力車提供電力，為了保證電池能夠更換和及時充電，本系統(tǒng)提供充電站3，設于預置的區(qū)域內，用于向所述可移動充電電池充電，預置的區(qū)域一般而言設置在人流量較多的地方，以單個電池滿電狀態(tài)至電池耗盡可達到的最短里程為半徑設置這些充電站為佳；所述助力車包括本體100，設于本體100上用于鎖車的智能鎖具102，智能鎖具是指安裝在本體上可通過智能終端設備，比如利用手機掃描二維碼將其打開的鎖具，還包括設于本體100上可空置或用于安裝所述可移動充電電池的電池盒103，當電池盒空103置時，助力車可作為普通的自行車使用，助力車還包括設于本體上用于驅動車輪行進的電機104，優(yōu)選地，將電機104安裝在前輪上，以前驅的方式驅動助力車前行，這樣設計可助力車整理的重量均衡性，在上坡或者下坡的過程防止摔倒；助力車還包括設于本體上可供使用者之智能設備掃碼識別以實現(xiàn)打開或關閉所述智能鎖具、打開或鎖閉所述電池盒的識別碼105，一般而言，識別碼可以是二維碼，條形碼等等，主要目的是起到匹配的作用，鎖定唯一的使用者；助力車還包括控制單元模塊107，用于連接所述電機和/或智能鎖具和/或可移動充電電池和/或電池盒，以實現(xiàn)控制所述電機的輸出參數(shù)、控制所述智能鎖具打開或關閉、控制所述可移動充電電池的輸出電流以及控制所述電池盒打開或鎖閉，這里的功能可以是和的關系，也可以是或的關系，即可以自由組合，這些功能可以全部使用，或者說只使用其中一種或幾種；所述控制單元模塊設有用于匹配智能設備并接收其指令以執(zhí)行的控制程序模塊，當然，控制程序模塊必須的功能是打開智能鎖具，其它方面，根據(jù)實際的需求，也可以控制上述的其它功能。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的助力車設有用于監(jiān)測使用者踩踏力度的力矩傳感器106，力矩傳感器106安裝在所述人力踩踏傳動系統(tǒng)101上，力矩傳感器106與所述控制單元模塊107連接以向其反饋踩踏力數(shù)據(jù)，所述控制單元模塊107根據(jù)踩踏力大小控制所述電機輸出電流，踩踏力與電機輸出電流成正比關系。在這里，設置力矩傳感器106的主要目的是讓電機變化輸出以補充不同情形下的扭矩，例如在爬坡時，騎行者的踩踏力是較大的，這個時候則需要電機輸出更大的扭矩以使騎行者更省力，又或者是在路況比較差的道路上，因為摩擦力大的原因，騎行者的踩踏力也較大，此時電機也可以做補償輸出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的助力車設有用于監(jiān)測使用者踩踏頻率的踏頻傳感108器，踏頻傳感器108設在靠近安裝踩踏板的位置，踏頻傳感器108與所述控制單元模塊107連接以向其反饋踩踏頻率數(shù)據(jù)，所述控制單元模塊根據(jù)踩踏頻率控制所述電機輸出電流，踩踏頻率與電機輸出電流成正比關系。同樣地，當騎行者踩踏頻率越快時，消耗體力也越快，所以根據(jù)踩踏頻率電機輸出不同的扭矩，可以保證消費者更省力。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的控制單元模塊107包括有為所述智能鎖具充電的充電電路模塊1071。這樣，可移動充電電池除了為電機提供電力外，還可以為智能鎖具充電。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的助力車上設有顯示裝置109，所述顯示裝置109用于顯示所述可移動充電電池的當前電量數(shù)據(jù)，所述的助力車上還設有打開或切斷所述可移動充電電池供電連接的開關裝置110。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的助力車上設有警示裝置111，所述警示裝置用于在低電量情況下提醒使用者。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的警示裝置為聲音提示警示器或燈光提示警示器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的可移動充電電池具有多組電壓輸出接口112以匹配不同功率的所述電機。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的電池盒具備多個接電插口113以使可同時放入多個所述可移動充電電池從而保證其續(xù)航里程。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的人力踩踏傳動系統(tǒng)為踏板、主動齒輪、鏈條以及被動輪組成(未圖示)。

參考圖3所示，本發(fā)明一種共享助力車系統(tǒng)的工作原理如下：主要有三種騎行方式，第一種，通過智能終端設備app軟件對助力車掃碼，助力車根據(jù)掃碼的結果執(zhí)行打開智能鎖具的命令，使用者可騎走助力車，這個情況下助力車上并無可移動充電電池，助力車作為普通自行車使用，app軟件同時記錄騎行時間并計算騎行費用；第二種，使用者從充電站通過掃碼獲取可移動充電電池，再將電池帶至助力車安置處，利用智能終端設備打開助力車的智能鎖具，將可移動充電電池裝入助力車上的電池盒內開始騎行，這個情況下助力車具備了動力輸出，由于設置有力矩傳感器和踏頻傳感器，根據(jù)使用情況，助力車自動匹配電機的輸出扭矩；第三種情況，使用者通過智能終端設備掃碼打開助力車的智能鎖具，將其騎行到具備充電站的地方再通過掃碼獲取可移動充電電池。無論采用何種情況，辦法的共享助力車系統(tǒng)都是按時收費的，但相對其它交通工具來說，本發(fā)明的共享助力車系統(tǒng)較為實惠。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上內容是結合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。