本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃路機底盤系統(tǒng)及掃路機。

背景技術(shù)：

城市掃路機是一種適用于城市廣場、巷道、商業(yè)步行街等場所的小型清掃作業(yè)車。掃路機的底盤采用前車架與后車架鉸接的方式，通過轉(zhuǎn)向油缸實現(xiàn)鉸接轉(zhuǎn)向。由于城市掃路機工作的場所空間狹小，所以普遍都采用轉(zhuǎn)彎半徑小的鉸接車架。鉸接車架由前車架和后車架組成，轉(zhuǎn)向油缸分別鉸接于前車架和后車架的兩側(cè)，通過轉(zhuǎn)向油缸使前車架與后車架相對偏轉(zhuǎn)來達到轉(zhuǎn)向的目的。當(dāng)路況較差時，前、后車架間存在沿車架方向的縱向扭矩，而現(xiàn)有的小型掃路機的鉸接車架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配要求高，在縱向扭轉(zhuǎn)方向的減震性能差，當(dāng)前、后車架發(fā)生相對俯仰時，車架會發(fā)生彎曲變形。

并且，現(xiàn)有技術(shù)中，前車架與后車架通過鉸接座或鉸接機構(gòu)連接，鉸接座或鉸接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在小型掃路機鉸接車架中占用的空間大，給上車布局帶來困難，且鉸接處的選材、加工和裝配精度要求也比較高。

另外，純電動汽車作為“綠色的交通工具”，它的投入運行對緩解世界能源危機以及環(huán)境問題有著重要的作用。隨著人們環(huán)保意識的不斷增強，各地方政府對排放的要求越來越高，以及純電動車可用能源豐富、零排放、低噪音效率高等特點，使得純電動汽車在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越受到人們的歡迎。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種掃路機底盤系統(tǒng)及掃路機，其結(jié)構(gòu)更為簡單，對裝配精度要求較低。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種掃路機底盤系統(tǒng)，其包括車架總成，所述車架總成包括前車架、轉(zhuǎn)向裝置和后車架，所述前車架和所述后車架均與所述轉(zhuǎn)向裝置鉸接，以使所述車架總成具有沿車架縱向的扭轉(zhuǎn)自由度和垂直于水平面的轉(zhuǎn)動自由度。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述前車架通過橫向設(shè)置的鉸接銷軸與所述轉(zhuǎn)向裝置鉸接，所述后車架通過豎向設(shè)置的鉸接銷軸與所述轉(zhuǎn)向裝置鉸接。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有用于緩沖與所述前車架碰撞的減震塊。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述轉(zhuǎn)向裝置的兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的一端鉸接于所述轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向油缸的另一端鉸接于所述后車架。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述后車架靠近所述前車架的一端設(shè)有減震墊，所述減震墊用于緩沖所述前車架與所述后車架的碰撞。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述車架總成包括轉(zhuǎn)向限位板，所述轉(zhuǎn)向限位板的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于所述后車架，所述轉(zhuǎn)向限位板的另一端為自由端；第一狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)向限位板的自由端固設(shè)于所述后車架；第二狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)向限位板的自由端固設(shè)于所述前車架。

在一優(yōu)選或可選實施例中，掃路機底盤系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括前橋總成、后橋總成和行走電機，所述前橋總成設(shè)于所述前車架，所述后橋總成設(shè)于所述后車架，所述行走電機設(shè)于所述后橋總成。

在一優(yōu)選或可選實施例中，掃路機底盤系統(tǒng)包括支架總成，所述支架總成設(shè)于所述后車架，用于安裝掃路機的后工作裝置。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述支架總成包括滑架和數(shù)根立柱，所述滑架通過數(shù)根所述立柱支撐設(shè)于所述后車架，所述后工作裝置能夠在所述滑架上滑動。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述滑架包括導(dǎo)軌和限位槽，所述導(dǎo)軌用于對所述后工作裝置的滑動進行導(dǎo)向，所述限位槽用于對所述后工作裝置進行限位。

在一優(yōu)選或可選實施例中，掃路機底盤系統(tǒng)包括舉升裝置，所述舉升裝置設(shè)于所述前車架，所述舉升裝置用于安裝掃路機的前工作裝置；掃路機清掃作業(yè)時，所述舉升裝置能夠下放所述前工作裝置，掃路機行駛狀態(tài)時，所述舉升裝置能夠提升所述前工作裝置。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述舉升裝置包括舉升油缸和舉升支架，所述舉升油缸驅(qū)動連接所述舉升支架，所述舉升支架用于連接所述前工作裝置。

在一優(yōu)選或可選實施例中，掃路機底盤系統(tǒng)包括制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括液壓行車制動和機械駐車制動，所述液壓行車制動作用于前橋總成和后橋總成中的制動器，所述機械駐車制動作用于所述后橋總成中的制動器。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述液壓行車制動包括制動油缸總成，所述制動油缸總成連通多條制動管路，各所述制動管路分別連通到所述前橋總成兩側(cè)和所述后橋總成兩側(cè)的制動器。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述機械駐車制動包括手剎拉線，所述手剎拉線作用于所述后橋總成兩側(cè)的制動器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種掃路機，其包括上述任一實施例中的掃路機底盤系統(tǒng)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)，其前車架和后車架均與轉(zhuǎn)向裝置鉸接，能夠使車架總成具有沿車架縱向的扭轉(zhuǎn)自由度和垂直于水平面的轉(zhuǎn)動自由度，結(jié)構(gòu)更為簡單，對裝配精度的要求較低。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例的軸測示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例的正視示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例中的車架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例中的轉(zhuǎn)向裝置與鉸接銷軸的連接示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例中的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例中的行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例中的支架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例中的支架總成與后工作裝置固定方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例中的舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)一實施例中的制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)號：

1-車架總成；101-前車架；102-轉(zhuǎn)向裝置；10201-減震塊；103-后車架；104-橡膠墊；105-第一散熱器支架；106-壓縮機支架；107-動力單元支架；108-第二散熱器支架；109-第一轉(zhuǎn)向油缸；110-第二轉(zhuǎn)向油缸；111-轉(zhuǎn)向限位板；112-減震墊；113-管路支架；114-鉸接銷軸；115-鉸接銷軸；116-液壓油箱；117-動力單元；

2-行走系統(tǒng)；201-前橋總成；202-后橋總成；203-行走電機；204-輪胎總成；205-擋泥罩；

3-支架總成；301-第一后立柱；302-第二后立柱；303-滑架；30301-導(dǎo)軌；30302-限位槽；304-翼板立柱；305-管道支架；306-前連接梁；307-中立柱；308-池箱固定板；309-尾部銷；310-銷軸；311-水箱；

4-舉升裝置；401-舉升油缸；402-舉升支架；403-第一舉升梁；404-第二舉升梁；405-銷軸；406-銷軸；407-快換銷軸；408-銷軸；409-銷軸；

5-制動系統(tǒng)；501-液壓行車制動；502-機械駐車制動；503-制動液灌；504-制動油缸總成；505-制動管路；506-手剎拉線；507-拉線分路支架；508-彈簧；

6-后工作裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

本發(fā)明中涉及到的前車架、后車架、前工作裝置和后工作裝置中的“前”和“后”定義為：靠近駕駛室方向為“前”，遠離駕駛室方向為“后”。

車架縱向定義為平行于前車架到后車架的方向。

首先對本發(fā)明中涉及到的技術(shù)術(shù)語進行解釋。

掃路機：一種具有專用底盤和動力驅(qū)動裝置的機械設(shè)備，其垃圾箱容積不大于2m³，具有體積小、轉(zhuǎn)彎靈活的特點，用于清除和收集邊道、窄道、人行道、公園、廣場等區(qū)域的垃圾。

前工作裝置：包含掃刷臂總成、掃刷臂調(diào)節(jié)油缸、盤刷、盤刷電機工作裝置總成。

后工作裝置：包含掃路機垃圾箱總成、水箱、風(fēng)機等在內(nèi)的工作裝置總成。

電池箱系統(tǒng)：包含掃路機電池箱、電池組、電池管理系統(tǒng)等在內(nèi)的動力裝置總成。

如圖1、圖2、圖3所示，為本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)的一示意性實施例，在該示意性實施例中，掃路機底盤系統(tǒng)包括車架總成1，還可以包括行走系統(tǒng)2、支架總成3、舉升裝置4和制動系統(tǒng)5。

如圖4所示，車架總成1包括前車架101、轉(zhuǎn)向裝置102和后車架103，前車架101和后車架103均與轉(zhuǎn)向裝置102鉸接，以使車架總成1具有沿車架縱向的扭轉(zhuǎn)自由度和垂直于水平面的轉(zhuǎn)動自由度。

上述實施例中，車架總成1具有兩個自由度，分別是沿車架縱向的扭轉(zhuǎn)自由度和垂直于水平面的轉(zhuǎn)動自由度。在車輛行駛的過程中，車架總成1沿車架縱向的扭轉(zhuǎn)自由度能夠有效緩沖因前車架101與后車架103之間的縱向扭矩產(chǎn)生的相對運動，同時也避免了前車架101與后車架103之間發(fā)生相對俯仰時造成的彎曲變形。

本發(fā)明提供的車架總成1結(jié)構(gòu)簡單，對精度要求低。

如圖5、圖6所示，前車架101可以通過橫向設(shè)置的鉸接銷軸114與轉(zhuǎn)向裝置102鉸接，后車架103可以通過豎向設(shè)置的鉸接銷軸115與轉(zhuǎn)向裝置102鉸接。

需要說明的是：與水平面平行、且沿前車架101到后車架103的方向設(shè)置的鉸接銷軸為橫向設(shè)置的鉸接銷軸114，與水平面垂直設(shè)置的鉸接銷軸為豎向設(shè)置的鉸接銷軸115。

車架總成1中的轉(zhuǎn)向裝置102能夠橫向設(shè)置鉸接銷軸114和豎向設(shè)置鉸接銷軸115，能夠保證車架總成1具有兩個自由度，分別是沿車架縱向的扭轉(zhuǎn)自由度和垂直于水平面的轉(zhuǎn)動自由度。在車輛行駛的過程中，轉(zhuǎn)向裝置102還能夠有效的緩沖因前車架101與后車架103之間的縱向扭矩產(chǎn)生的相對運動，同時也避免了前車架101與后車架103之間發(fā)生相對俯仰時造成的彎曲變形。

上述實施例中，轉(zhuǎn)向裝置102可以設(shè)有用于緩沖與前車架101碰撞的減震塊10201。

由于前車架101與轉(zhuǎn)向裝置102通過橫向設(shè)置的鉸接銷軸114鉸接，車架總成1在沿車架縱向扭轉(zhuǎn)時前車架101與轉(zhuǎn)向裝置102之間可能會產(chǎn)生碰撞，為緩沖前車架101與轉(zhuǎn)向裝置102之間產(chǎn)生的碰撞，轉(zhuǎn)向裝置102設(shè)有減震塊10201，通過在轉(zhuǎn)向裝置102中設(shè)置減震塊10201能有效的避免前車架101與轉(zhuǎn)向裝置102之間產(chǎn)生的碰撞，降低了整車產(chǎn)生的噪音。

本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向裝置102結(jié)構(gòu)簡單，安裝要求低，制造成本低，占用空間小。

如圖4所示，轉(zhuǎn)向裝置102的兩側(cè)可以分別設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸109，110，轉(zhuǎn)向油缸109，110的一端鉸接于轉(zhuǎn)向裝置102，轉(zhuǎn)向油缸109，110的另一端鉸接于后車架103。

轉(zhuǎn)向油缸可以包括第一轉(zhuǎn)向油缸109和第二轉(zhuǎn)向油缸110。

車架總成1的垂直于水平面的轉(zhuǎn)動自由度用于實現(xiàn)前車架101和后車架103的左右折腰轉(zhuǎn)向，通過車架總成1中的第一轉(zhuǎn)向油缸109和第二轉(zhuǎn)向油缸110即可實現(xiàn)底盤系統(tǒng)的左右轉(zhuǎn)向功能。

上述實施例中，后車架103靠近前車架101的一端可以設(shè)有減震墊112，減震墊112用于緩沖前車架101與后車架103的碰撞，在車輛左右轉(zhuǎn)向過程中起到對前車架101與后車架103的緩沖減震作用。

當(dāng)前車架101和后車架103左右轉(zhuǎn)向至最大角度時，減震墊112可緩沖前車架101和后車架103之間的碰撞。

上述實施例中，車架總成1還可以包括轉(zhuǎn)向限位板111，轉(zhuǎn)向限位板111的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于后車架103，轉(zhuǎn)向限位板111的另一端為自由端；第一狀態(tài)，即在轉(zhuǎn)向限位板111處于非工作狀態(tài)時，轉(zhuǎn)向限位板111的自由端固設(shè)于后車架103；第二狀態(tài)，即在轉(zhuǎn)向限位板111處于工作狀態(tài)時，轉(zhuǎn)向限位板111的自由端固設(shè)于前車架101。

在一優(yōu)選或可選實施例中，車架總成1可以通過螺栓組分別與前橋總成201、后橋總成202固定連接。

如圖7所示，本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)，其可以包括行走系統(tǒng)2，行走系統(tǒng)2包括前橋總成201、后橋總成202和行走電機203，前橋總成201設(shè)于前車架101，后橋總成202設(shè)于后車架103，行走電機203設(shè)于后橋總成202。

在一優(yōu)選或可選實施例中，行走電機203可以通過螺栓組固定連接到后橋總成202上，行走電機203可驅(qū)動底盤系統(tǒng)前進后退。

本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)采用行走電機203驅(qū)動電動后橋總成的型式，具有零排放、低噪音、低能耗、無級變速等特點。

在一優(yōu)選或可選實施例中，前橋總成201可以通過螺栓組固定于前車架101，后橋總成202可以通過螺栓組固定于后車架103。

如圖8、圖9所示，本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)，其可以包括支架總成3，支架總成3設(shè)于后車架103，用于支撐固定掃路機的后工作裝置6，固定方式簡單快捷，方便拆卸。

上述實施例中，支架總成3可以包括滑架303和數(shù)根立柱，滑架303通過數(shù)根立柱支撐設(shè)于后車架103，后工作裝置6能夠在滑架303上滑動。

在一優(yōu)選或可選實施例中，滑架303可以包括導(dǎo)軌30301和限位槽30302。導(dǎo)軌30301用于對后工作裝置6前端在滑架303上的移動進行導(dǎo)向，限位槽30302用于后工作裝置6前端的運動進行限位，后工作裝置6前端到達限位槽30302時，表示運動到位，可進行固定。

如圖10所示，本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)可以包括舉升裝置4，舉升裝置4設(shè)于前車架101，舉升裝置4用于安裝掃路機的前工作裝置。掃路機清掃作業(yè)時，舉升裝置4能夠下放掃路機的前工作裝置，使前工作裝置的部分結(jié)構(gòu)與地面接觸，進行清掃工作；清掃工作完成，或者在掃路機行駛狀態(tài)時，舉升裝置4能夠提升前工作裝置，避免前工作裝置與地面接觸。

上述實施例中，舉升裝置4可以包括舉升油缸401和舉升支架402，舉升油缸401驅(qū)動連接舉升支架402，舉升支架402用于連接前工作裝置。

在掃路機進行清掃作業(yè)時，舉升油缸401的缸桿下放，通過舉升支架402帶動前工作裝置下放，使前工作裝的刷毛與地面接觸；在清掃作業(yè)完成，或掃路機處于行駛狀態(tài)時，舉升油缸401的缸桿回收，通過舉升支架402提升前工作裝置，避免前工作裝置的刷毛與地面接觸。

在一優(yōu)選或可選實施例中，快捷銷軸407用于將掃路機的前工作裝置固定在舉升裝置4的舉升支架402上。

本發(fā)明通過舉升裝置4安裝固定前工作裝置，采用舉升油缸401伸縮驅(qū)動舉升支架402上下動作，實現(xiàn)前工作裝置的變幅，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便。

如圖11所示，本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)可以包括制動系統(tǒng)5，制動系統(tǒng)可以包括液壓行車制動501和機械駐車制動502，液壓行車制動501作用于前橋總成201和后橋總成202中的制動器，機械駐車制動502作用于后橋總成202中的制動器。

上述實施例中，液壓行車制動501可以包括制動油缸總成504，制動油缸總成504連通多條制動管路505，各制動管路505分別連通到前橋總成201兩側(cè)和后橋總成202兩側(cè)的制動器。

上述實施例中，機械駐車制動502可以包括手剎拉線506，手剎拉線506作用于后橋總成202兩側(cè)的制動器。

本發(fā)明提供的制動系統(tǒng)5采用四輪的液壓行車制動501和后輪的機械駐車制動502，制動安全可靠。

本發(fā)明將前工作裝置集成設(shè)于舉升裝置4，后工作裝置6集成設(shè)于支架總成3，前工作裝置和后工作裝置6采用模塊化設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)簡單，拆卸方便。

如圖1、圖2和圖3所示，下面列舉本發(fā)明提供的掃路機底盤系統(tǒng)的一具體實施例，在該具體實施例中，掃路機底盤系統(tǒng)包括車架總成1、行走系統(tǒng)2、支架總成3、舉升裝置4和制動系統(tǒng)5。

如圖4所示，車架總成1包括前車架101、轉(zhuǎn)向裝置102、后車架103、橡膠墊104、第一散熱器支架105、壓縮機支架106、動力單元支架107、第二散熱器支架108、第一轉(zhuǎn)向油缸109、第二轉(zhuǎn)向油缸110、轉(zhuǎn)向限位板111、減震墊112、管路支架113、鉸接銷軸114和鉸接銷軸115。

如圖5所示，前車架101和后車架103均與轉(zhuǎn)向裝置102鉸接，具體為：前車架101通過橫向設(shè)置的鉸接銷軸114與轉(zhuǎn)向裝置102鉸接，后車架103通過豎向設(shè)置的鉸接銷軸115與轉(zhuǎn)向裝置102鉸接，以確保車架總成1具有沿車架縱向的扭轉(zhuǎn)自由度和垂直于水平面的轉(zhuǎn)動自由度。

如圖6所示，由于前車架101與轉(zhuǎn)向裝置102通過橫向設(shè)置的鉸接銷軸114鉸接，車架總成1在沿車架縱向扭轉(zhuǎn)時前車架101與轉(zhuǎn)向裝置102之間可能會產(chǎn)生碰撞，為緩沖前車架101與轉(zhuǎn)向裝置102之間產(chǎn)生的碰撞，轉(zhuǎn)向裝置102設(shè)有減震塊10201，減震塊10201能有效緩沖前車架101與轉(zhuǎn)向裝置102之間的碰撞，降低整車產(chǎn)生的噪音。

如圖4所示，轉(zhuǎn)向油缸包括第一轉(zhuǎn)向油缸109和第二轉(zhuǎn)向油缸110，第一轉(zhuǎn)向油缸109和第二轉(zhuǎn)向油缸110分別設(shè)于后車架103的兩側(cè)，第一轉(zhuǎn)向油缸109的前端和第二轉(zhuǎn)向油缸110的前端均與轉(zhuǎn)向裝置102鉸接，第一轉(zhuǎn)向油缸109的后端和第二轉(zhuǎn)向油缸110的后端均與后車架103鉸接，第一轉(zhuǎn)向油缸109和第二轉(zhuǎn)向油缸110可驅(qū)動前車架101和后車架103繞轉(zhuǎn)向裝置102折腰轉(zhuǎn)向。

減震墊112設(shè)于后車架103靠近前車架101的一端，后車架103通過豎向設(shè)置的鉸接銷軸115與轉(zhuǎn)向裝置102鉸接，在車輛左右轉(zhuǎn)向過程中，前車架101與后車架102之間可能會發(fā)生碰撞，減震墊112用于緩沖前車架101與后車架102之間的碰撞，具有減震作用。

后車架103上還可以設(shè)有液壓油箱116，液壓油箱116的底部設(shè)有橡膠墊104，橡膠墊104用于對液壓油箱116起到緩沖減震的作用。

后車架103上還可以設(shè)有第一散熱器支架105和第二散熱器支架108，第一散熱器支架105和第二散熱器支架108用于安裝固定空調(diào)散熱器。

后車架103上還可以設(shè)有壓縮機支架106，壓縮機支架106用于安裝空調(diào)壓縮機。

后車架103上還可以設(shè)有動力單元支架107，動力單元支架107用于安裝動力單元117。

后車架103上還可以設(shè)有轉(zhuǎn)向限位板111，轉(zhuǎn)向限位板111的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于后車架103，轉(zhuǎn)向限位板111的另一端為自由端，轉(zhuǎn)向限位板111在非工作狀態(tài)下能夠固定于后車架103，轉(zhuǎn)向限位板111在工作狀態(tài)時，將轉(zhuǎn)向限位板111的自由端固定設(shè)于前車架101，通過轉(zhuǎn)向限位板111的限位作用，能夠限制前車架101和后車架103之間的轉(zhuǎn)動，目的是在對車輛吊裝運輸時防止前車架101和后車架103發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

如圖7所示，行走系統(tǒng)2包括前橋總成201、后橋總成202、行走電機203、輪胎總成204和擋泥罩205。

前橋總成201通過螺栓組固定在前車架101的車橋安裝座上。后橋總成202通過螺栓組固定在后車架103的車橋安裝座上。行走電機203通過螺栓組固定在后橋總成202上。四組輪胎總成204通過螺栓組分別固定在前橋總成201和后橋總成202上。擋泥罩205通過螺栓組固定在后車架103上。行駛系統(tǒng)2采用行走電機203驅(qū)動電動后橋總成的型式，其具有零排放、低噪音、低能耗、無級變速等特點。

如圖8、圖9所示，支架總成3包括第一后立柱301、第二后立柱302、滑架303、翼板立柱304、管道支架305、前連接梁306、中立柱307和電池箱固定板308。

支架總成3通過螺栓組固定在后車架103上，用于安裝后工作裝置6，后工作裝置6的固定方式牢固可靠，拆裝方便。

第一后立柱301和第二后立柱302的下端分別通過螺栓組固定在后車架103上；第一后立柱301和第二后立柱302的上端分別通過銷軸與滑架303的一端鉸接轉(zhuǎn)動連接，滑架303的另一端可以通過立柱和螺栓組固定在后車架103上。

滑架303的另一端與后車架103的具體連接形式如下。

翼板立柱304通過螺栓組固定在后車架103上；前連接梁306的一端通過螺栓組固定在翼板立柱304上，前連接梁306的另一端通過螺栓組與滑架303的另一端固定連接。

中立柱307的下端通過螺栓組固定在后車架103上，中立柱307的上端與滑架303的中部接觸，對滑架303其支撐作用。

前連接梁306上通過螺栓組固定設(shè)有管道支架305，管道支架305用于安裝管道。

如圖9所示，滑架303用于支撐與固定后工作裝置6的前端?；?03包括導(dǎo)軌30301和限位槽30302，導(dǎo)軌30301用于對后工作裝置6的前端進行導(dǎo)向，限位槽30302用于對后工作裝置6的前端進行限位，第一后立柱301和第二后立柱302上的尾部銷309用于固定后工作裝置6的后端。

后工作裝置6的安裝過程為：后工作裝置6的前端在導(dǎo)軌30301上滑動，當(dāng)后工作裝置6的前端到達限位槽30302所在位置時，限位槽30302對后工作裝置6的前端進行限位，表示后工作裝置6的前端滑動到位，將后工作裝置6的前端與限位槽30302進行固定，后工作裝置6的后端通過第一后立柱301和第二后立柱302上的尾部銷309進行固定。

支架總成3包括用于鉸接水箱311的銷軸310，即水箱311可繞銷軸310轉(zhuǎn)動打開，方便對其他整機零部件的維修。

支架總成3的中部空間用于放置電池箱系統(tǒng)。支架總成3包括電池箱固定板308，電池箱固定板308與后車架103后端的搭扣配合用于安裝固定電池箱系統(tǒng)。

如圖10所示，舉升裝置4包括舉升油缸401、舉升支架402、第一舉升梁403、第二舉升梁404、銷軸405、銷軸406、快換銷軸407、銷軸408和銷軸409。

舉升油缸401的一端通過銷軸409與前車架101鉸接轉(zhuǎn)動連接；舉升油缸401的另一端通過銷軸405分別與第一舉升梁403和第二舉升梁404的前端鉸接。第一舉升梁403和第二舉升梁404的后端分別通過銷軸408與前車架101鉸接轉(zhuǎn)動連接。

第一舉升梁403和第二舉升梁404上分別通過銷軸406連接兩舉升支架402；兩舉升支架402上設(shè)有快換銷軸407?？旖蒌N軸407用于將掃路機的前工作裝置固定在舉升裝置4上。

快換銷軸407用于將掃路機的前工作裝置固定在舉升裝置4上。

舉升裝置4用于前工作裝置的安裝固定。掃路機清掃作業(yè)時，舉升裝置4能夠下放掃路機的前工作裝置，使前工作裝置的刷毛與地面接觸，進行清掃作業(yè)。工作完畢，掃路機行駛狀態(tài)時，舉升裝置4能夠提升前工作裝置，避免前工作裝置與地面接觸。

采用舉升油缸401伸縮驅(qū)動舉升支架402上下動作。在掃路機清掃作業(yè)時，舉升油缸401的缸桿下放，即前工作裝置的刷毛與地面接觸；掃路機處于行駛狀態(tài)時，舉升油缸401的缸桿回收，提升前工作裝置，避免其與地面接觸。

舉升裝置4用于實現(xiàn)前工作裝置的變幅，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便。

如圖11所示，制動系統(tǒng)5包括液壓行車制動501、機械駐車制動502、制動液灌503、制動油缸總成504、制動管路505、手剎拉線506、拉線分路支架507和彈簧508。

液壓行車制動501通過銷軸鉸接轉(zhuǎn)動連接在前車架101的前橫梁上，液壓行車制動501下端通過銷軸與制動油缸總成504鉸接轉(zhuǎn)動連接，液壓行車制動501中部開有圓孔，彈簧508的一端掛在液壓行車制動501中部的圓孔上，彈簧508的另一端掛在前車架101上，其作用是將液壓行車制動501恢復(fù)至初始位置。

制動油缸總成504通過螺栓組固定在前車架101的前橫梁上；制動液灌503通過螺栓組固定在前車架101的一側(cè)，制動液灌503與制動油缸總成504的進油口通過油缸連通。

制動管路505從制動油缸總成504的出油口開始分四路分別連通到前橋總成201和后橋總成202兩側(cè)的制動器上。

機械駐車制動502通過螺栓組固定在駕駛室上，手剎拉線506從機械駐車制動502引出，通過拉線分路支架507分出兩路分別與后橋總成202兩側(cè)的制動器相連。

上述制動系統(tǒng)5采用四輪液壓行車制動501和后輪的機械駐車制動502，制動安全可靠。

本發(fā)明還提供了一種掃路機，其包括上述任一實施例中的掃路機底盤系統(tǒng)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對上述零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。