本發(fā)明涉及機(jī)械、電子等領(lǐng)域，具體為一種電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)三輪車(electricallyoperatedtricycle)是用以電瓶為動(dòng)力，電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的拉貨或拉人用的三輪運(yùn)輸工具。現(xiàn)有的電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類很多，用于多種不同的場(chǎng)合。在鮮蔬配送、海鮮食品配送過程中，通常也需要用到電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在配送鮮蔬和海鮮食品等配送物時(shí)，通常需要對(duì)配送物進(jìn)行保鮮，因此需要用到保鮮箱，保鮮箱在安裝時(shí)，通常安裝在后架體上。而在配送時(shí)，需要保持保鮮箱的平穩(wěn)，特別是在轉(zhuǎn)彎或者斜坡等道路上，保鮮箱容易隨車體傾斜，導(dǎo)致保鮮箱中的配送物灑落等。

同時(shí)，現(xiàn)有的電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)時(shí)，通常是其驅(qū)動(dòng)方式和制動(dòng)方式多種多樣，怎樣使得保鮮箱在配送時(shí)保持平穩(wěn)，也與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)有關(guān)。現(xiàn)有技術(shù)中，如在轉(zhuǎn)彎時(shí)，怎樣保持保鮮箱不隨車體傾斜是目前需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過雙輪轂單軸電機(jī)和電子差速系統(tǒng)能夠有效的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)，使電動(dòng)三輪車在任何狀態(tài)下保持平穩(wěn)的行駛。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括雙輪轂單軸電機(jī)，組裝后圍組件中的后平叉架上，且所述雙輪轂單軸電機(jī)中的單軸輪轂電機(jī)的機(jī)軸分別連接于后輪組件中的后輪上；雙控制器，連接于所述單軸輪轂電機(jī)上以及ecu中控系統(tǒng)；電子差速系統(tǒng)，組裝于車架本體上，電子差速系統(tǒng)連接于所述雙控制；所述電子差速系統(tǒng)用于檢測(cè)車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述ecu中控系統(tǒng)讀取該運(yùn)行狀態(tài)并根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)向所述雙控制器發(fā)送控制指令，所述雙控制器根據(jù)所述控制指令控制所述雙輪轂單軸電機(jī)的運(yùn)行。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述電子差速系統(tǒng)包括雙控制系統(tǒng)，所述雙控制系統(tǒng)用于檢測(cè)所述后輪組件中兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)速以及車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述雙控系統(tǒng)通過所述車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)所述雙輪轂單軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述雙控制系統(tǒng)包括傳感器，用于檢測(cè)所述雙輪轂單軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及用于檢測(cè)兩個(gè)所述后輪相對(duì)位置；陀螺儀，用于檢測(cè)車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括側(cè)擺狀態(tài)以及車架本體的轉(zhuǎn)彎角度；當(dāng)所述車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，所述電子差速系統(tǒng)通過所述傳感器和所述陀螺儀檢測(cè)的數(shù)據(jù)、信息控制所述雙輪轂單軸電機(jī)轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述的電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片，焊接于車架本體的后架體的后平叉架上；碟剎支架，組裝于內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片上；

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述雙輪轂單軸電機(jī)通過所述內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片組裝于后平叉架上。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述碟剎支架包括支架本體，包括第一連接部和第二連接部；第一內(nèi)凹槽，設(shè)于所述第一連接部的側(cè)部，該第一內(nèi)凹槽的槽面為弧形面；第一連接孔，設(shè)于所述第一內(nèi)凹槽的槽口兩側(cè)；第二連接孔，設(shè)于所述第二連接部上，第一安裝孔，設(shè)于所述第一連接部和第二連接部的相接處，所述支架本體通過第一安裝孔組裝于所述后架體上。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述碟剎支架還包括固定孔，設(shè)于所述支架本體上，其中，所述固定孔的孔心與所述第一安裝孔的孔心在同一水平線上；所述后架體的內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片上設(shè)有固定柱，所述固定柱位于所述固定孔內(nèi)。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述固定孔為長(zhǎng)圓孔，所述長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)直徑通過所述第一安裝孔的孔心。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明的電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電子差速系統(tǒng)，能夠有效的實(shí)現(xiàn)三輪車在傾斜路面上行駛，同時(shí)能夠方便車輛的轉(zhuǎn)彎，使車體不易側(cè)翻，進(jìn)一步保障了行車安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解釋。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)三輪車整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)三輪車部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的車架本體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的中置減震機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)擺機(jī)構(gòu)立體圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)擺機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)擺機(jī)構(gòu)上殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8沿a-a方向剖面圖。

圖10是發(fā)明實(shí)施例的側(cè)擺機(jī)構(gòu)下殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10沿b-b方向剖面圖。

圖12是發(fā)明實(shí)施例的側(cè)擺機(jī)構(gòu)的側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是發(fā)明實(shí)施例的阻尼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是發(fā)明實(shí)施例的碟剎支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是發(fā)明實(shí)施例的碟剎支架安裝結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖16是發(fā)明實(shí)施例的碟剎支架安裝結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖17是發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)機(jī)構(gòu)和駐車機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)模塊圖。

其中，

1車架本體；

11前架體；12后架體；

111腳踏板安裝架；112前輪安裝架支撐架；113前輪轉(zhuǎn)軸安裝架；

114座位安裝架；

121后圍架；122后平叉架；

1211后圍架本體；1212支撐部；

2側(cè)擺機(jī)構(gòu)；

21殼體；22轉(zhuǎn)軸；23軸承；

24密封件；25緩沖塊；26側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)；

211上殼體；212下殼體；

2111第一轉(zhuǎn)軸半孔；2112第一半型腔；2113第一油封半槽組；

2114第一緩沖塊安裝半槽；2115上連接部；2116連接支部；

2121第二轉(zhuǎn)軸半孔；2122第二半型腔；2123第二油封半槽組；

2124第二緩沖塊安裝半槽；2125下連接部；

261鎖緊齒盤；262卡鉤組件；

2611盤體；2612鎖緊卡齒；

2621傳動(dòng)桿；2622搖臂；2623搖臂座；

2624卡鉤；2625鏈節(jié)；

3阻尼機(jī)構(gòu)；

31阻尼件安裝軸；32阻尼件；33阻尼傳動(dòng)組件；

34第一安裝座；35第二安裝座；

331阻尼連接件；332阻尼鉸接件

4碟剎支架；

41支架本體；42第一連接孔；43第二連接孔；

44第一內(nèi)凹槽；45第二內(nèi)凹槽；46第一安裝孔；

47固定孔；

51單軸輪轂電機(jī)；52雙控制器；53電子差速系統(tǒng)；

531雙控系統(tǒng)；5311傳感器；5312陀螺儀；

61制動(dòng)控制部；62前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)；63后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)；

611制動(dòng)油路控制部；612前輪制動(dòng)油管；613后輪制動(dòng)油管；

621前輪制動(dòng)油泵；622前輪制動(dòng)碟片；

631后輪制動(dòng)油泵；632后輪制動(dòng)碟片；

71駐車控制部；73后輪駐車機(jī)構(gòu)；

711駐車油路控制部；713后輪駐車油管；

731后輪駐車油泵；732后輪駐車碟片；

8中置減震機(jī)構(gòu)；

81液壓缸；82液壓桿；83強(qiáng)力彈簧；

91前輪組件；92后輪組件；101電子保溫箱；

102移動(dòng)保鮮箱。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

實(shí)施例，如圖1、2、圖3所示，一種電動(dòng)三輪車，包括車架本體1、側(cè)擺機(jī)構(gòu)2、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、駐車機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)、碟剎支架4、有源式溫控箱，ecu中控系統(tǒng)，所述有源式溫控箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述ecu中控系統(tǒng)，所述ecu中控系統(tǒng)用于收集電動(dòng)三輪車的數(shù)據(jù)信息并通過分析所述數(shù)據(jù)信息發(fā)出控制指令以及發(fā)出報(bào)錯(cuò)信息、報(bào)警信息。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、有源式溫控箱、ecu中控系統(tǒng)連接于所述電源系統(tǒng)。

在本實(shí)施例中，如圖4所示，所述車架本體1設(shè)有前架體11和后架體12。

其中，所述前架體11包括腳踏板安裝架111、前輪安裝架支撐架112、前輪轉(zhuǎn)軸安裝架113、座位安裝架114。具體的，該前輪安裝架支撐架112的下部包括前側(cè)支端和后側(cè)支端，該后側(cè)支端連接于所述腳踏板安裝架111的前部，前輪組件91組裝在前側(cè)支端上。所述前輪轉(zhuǎn)軸安裝架113組裝于所述前輪安裝架支撐部的上部，前輪控制轉(zhuǎn)軸組裝在該前輪轉(zhuǎn)軸安裝架113中。座位安裝架114的下部連接于所述腳踏板安裝架111的后部，該座位安裝架114的上表面設(shè)有座位。本實(shí)施例中，所述座位下方的腳踏板安裝架111上具有一用于安裝電源系統(tǒng)的安裝部。

本實(shí)施例中，所述后架體12包括后圍架121、后平叉架122。

其中，所述后圍架121包括后圍架本體1211、支撐部1212，所述后圍架本體1211水平設(shè)置；所述支撐部1212的上部連接于所述后圍架本體1211的前部；其中，所述后圍架121形成一類似“γ”狀的架體。所述后平叉架122的前部鉸接于所述支撐部1212的下部。所述后輪組件92組裝于所述后平叉架122。

本實(shí)施例中，如圖5所示，為了行駛時(shí)，增加用戶的體驗(yàn)性、舒適度，還增加了中置減震機(jī)構(gòu)8。為了節(jié)省空間以及達(dá)到最佳減震效果，該中置減震機(jī)構(gòu)8設(shè)于所述后圍架本體1211中間位置和所述后平叉架122的中間位置之間，所述中置減震機(jī)構(gòu)8與水平面之間具體一夾角，該夾角的范圍為：大于或等于60°且小于90°。即該中置減震機(jī)構(gòu)8由下至上向所述車架本體1的前側(cè)傾斜，該夾角即為傾斜角。該中置減震機(jī)構(gòu)8起到的作用是支撐后圍架121以及減震，由于后圍架121與后平叉架122之間是鉸接關(guān)系，因此，后圍架121會(huì)沿鉸接點(diǎn)發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)，該中置減震機(jī)構(gòu)8是為了給予所述后圍架121另一個(gè)支撐力。

具體的，該中置減震機(jī)構(gòu)8包括液壓缸81、液壓桿82以及強(qiáng)力彈簧83，液壓桿82組裝在液壓缸81中，強(qiáng)力彈簧83套接在液壓缸81和液壓桿82上。當(dāng)后圍架121與后平叉架122之間發(fā)生震動(dòng)(其兩者位置關(guān)系發(fā)生變化)，液壓桿82向下推壓液壓缸81中的液體，液體被壓縮后，壓強(qiáng)增加，給予液壓桿82一向上的推力，同時(shí)強(qiáng)力彈簧83用以減緩后圍架121與后平叉架122之間震動(dòng)。

本實(shí)施例中，如圖6-圖12所示，所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)2組裝于所述前架體11和后架體12之間，其中，所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)2的前部組裝于所述腳踏板安裝架111后部的中間位置；所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)2的后部組裝于所述支撐部1212的前部的中間位置。當(dāng)所述前架體11向所述車架本體1的左側(cè)或右側(cè)擺動(dòng)時(shí)，所述后架體12通過所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)2保持平衡。

所述有源式溫控箱包括電子溫控箱101和移動(dòng)保鮮箱102以及壓縮機(jī)；所述移動(dòng)保鮮箱102包括保鮮箱體和冷藏箱體。該壓縮機(jī)拆卸式組裝在后圍架121上，移動(dòng)保鮮箱102拆卸式組裝在壓縮機(jī)上并通過壓縮機(jī)制冷保鮮。壓縮機(jī)連接于ecu中控系統(tǒng)，壓縮機(jī)通過電源系統(tǒng)供電。壓縮機(jī)通過ecu中控系統(tǒng)分別控制保鮮箱體和冷藏箱體的溫度范圍。所述電子溫控箱101組裝在前架體上，并位于所述前架體的前側(cè)。本實(shí)施例的一個(gè)目的是為了有源式溫控箱在車體行駛時(shí)，保持平穩(wěn)。

具體的，所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)2包括殼體21、轉(zhuǎn)軸22和軸承23、密封件24、緩沖塊25、側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26。所述殼體21包括上殼體211、下殼體212。

其中，所述上殼體211包括第一轉(zhuǎn)軸半孔2111、第一半型腔2112、第一油封半槽組2113、第一緩沖塊安裝半槽2114以及上連接部2115。所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111設(shè)于所述上殼體211的后部和中部；所述第一半型腔2112設(shè)于所述上殼體211的前部，所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111和第一半型腔2112之間連通；所述第一油封半槽組2113設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111的后部；所述第一緩沖塊安裝半槽2114設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111的前部；所述上連接部2115沿所述上殼體211的兩側(cè)邊緣設(shè)置。在所述上殼體211的外側(cè)面還設(shè)置有連接支部2116，該連接支部2116用于殼體21連接前架體11。

所述下殼體212包括第二轉(zhuǎn)軸半孔2121、第二半型腔2122、第二油封半槽組2123、第二緩沖塊安裝半槽2124以及下連接部2125。所述第二轉(zhuǎn)軸半孔2121設(shè)于所述下殼體212的后部和中部，所述第二轉(zhuǎn)軸半孔2121對(duì)應(yīng)于所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111，所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111和第二轉(zhuǎn)軸半孔2121組成一軸孔；所述第二半型腔2122設(shè)于所述下殼體212的前部，，所述第二轉(zhuǎn)軸半孔2121和第二半型腔2122之間連通，第二半型腔2122對(duì)應(yīng)于第一半型腔2112，所述第一半型腔2112和所述第二半型腔2122組成型腔；所述第二油封半槽組2123設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸半孔2121的后部，對(duì)應(yīng)于所述第一油封半槽組2113，所述第一油封半槽組2113和第二油封半槽組2123形成油封槽組。所述第二緩沖塊安裝半槽2124設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸半孔2121的前部，對(duì)應(yīng)于所述第一緩沖塊安裝半槽2114，所述第一緩沖塊安裝半槽2114和第二緩沖塊安裝半槽2124組成緩沖塊安裝槽；所述下連接部2125沿所述下殼體212的兩側(cè)邊緣設(shè)置，所述下連接部2125對(duì)應(yīng)于上連接部2115，上連接部2115和下連接部2125之間設(shè)有螺孔，所述上殼體211和下殼體212通過螺栓固定連接，所述上連接部2115與下連接部2125相對(duì)的連接面為平面，所述上連接部2115與下連接部2125之間通過連接面密封連接。

其中，所述轉(zhuǎn)軸22和軸承23組裝于所述軸孔中；側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26組裝于所述型腔中，且所述轉(zhuǎn)軸22的前部連接于所述側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26。

其中，所述密封件24套接于所述轉(zhuǎn)軸22上，且安裝于所述油封槽組中；所述緩沖塊25套接于所述轉(zhuǎn)軸22上，且安裝于所述緩沖塊安裝槽中。

本實(shí)施例中，所述側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26包括鎖緊齒盤261、卡鉤組件262，所述鎖緊齒盤261的連接中心組裝于所述轉(zhuǎn)軸22上；所述卡鉤組件262傳動(dòng)式的連接于所述駐車機(jī)構(gòu)，且嚙合式卡接于所述鎖緊齒盤261；所述鎖緊齒盤261和所述卡鉤組件262分別組裝于所述型腔中。

本實(shí)施中，所述鎖緊齒盤261的轉(zhuǎn)動(dòng)空間在所述第二半型腔2122內(nèi)，所述上連接部2115的連接面作為所述盤體2611的限位面。所述鎖緊齒盤261以連接中心為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0-60°和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0-60°。

具體的，所述鎖緊齒盤261包括盤體2611、鎖緊卡齒2612，所述盤體2611為扇形盤體2611，所述連接中心設(shè)于盤體2611的圓心角處，所述轉(zhuǎn)軸22的軸體垂直連接于所述連接中心；所述鎖緊卡齒2612沿所述扇形盤體2611的一扇形面的弧形邊緣布置，該扇形面對(duì)應(yīng)于卡鉤組件262。

具體的，所述卡鉤組件262包括傳動(dòng)桿2621、搖臂2622、搖臂座2623、卡鉤2624，的傳動(dòng)桿2621后部穿過所述殼體置于所述型腔中；所述搖臂2622的一側(cè)鉸接于所述傳動(dòng)桿2621的后部；所述搖臂座2623的后部鉸接于所述第二半型腔2122中，且其前部鉸接于所述搖臂2622的另一端；所述卡鉤2624的尾端鉸接于所述搖臂座2623的后部；所述鏈節(jié)2625連接于所述卡鉤2624的頂部和所述搖臂座2623的前部或中部。

當(dāng)執(zhí)行側(cè)擺鎖緊時(shí)，所述駐車機(jī)構(gòu)拉動(dòng)所述傳動(dòng)桿2621，所述傳動(dòng)桿2621向前拉動(dòng)，帶動(dòng)所述搖臂2622轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖臂2622轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述搖臂座2623轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述搖臂座2623轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述卡鉤2624向所述鎖緊卡齒2612處移動(dòng)，并嚙合式卡接于該鎖緊卡齒2612上。當(dāng)執(zhí)行側(cè)擺時(shí)，則進(jìn)行反向操作。

本實(shí)施例中，如圖13所示，為了達(dá)到最佳的側(cè)擺效果，還在側(cè)擺機(jī)構(gòu)2處設(shè)置了阻尼機(jī)構(gòu)3。該阻尼機(jī)構(gòu)3用于減緩側(cè)擺力，使前架體11側(cè)擺時(shí)，能夠緩慢平穩(wěn)進(jìn)行。

具體的，該阻尼機(jī)構(gòu)3連接于所述前架體11和后架體12之間，當(dāng)所述前架體11作側(cè)擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述阻尼機(jī)構(gòu)3產(chǎn)生阻尼。

其中，所述阻尼機(jī)構(gòu)3包括阻尼件安裝軸31、阻尼件32、阻尼傳動(dòng)組件33，所述阻尼件安裝軸31兩端通過第一安裝座34水平左右方向固定于所述前架體11的后部；所述阻尼件32套接于所述阻尼件安裝軸31上；所述阻尼傳動(dòng)組件33連接于所述阻尼件32和所述后架體12的前部之間。

所述阻尼傳動(dòng)組件33包括阻尼連接件331、阻尼鉸接件332，阻尼連接件331固定于所述阻尼件32上；所述阻尼鉸接件332其一端鉸接于所述連接件上，另一端通過第二安裝座35鉸接于所述后架體12。

本實(shí)施例中，如圖18所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體包括雙輪轂電機(jī)、雙控制器52、電子差速系統(tǒng)53。所述雙輪轂單軸電機(jī)中的單軸輪轂電機(jī)51組裝所述后圍組件中的后平叉架上，且所述單軸輪轂電機(jī)51的機(jī)軸分別連接于所述后輪組件中的后輪上；所述雙控制器52連接于所述單軸輪轂電機(jī)92上以及所述ecu中控系統(tǒng)，所述雙控制器52用于控制所述雙輪轂單軸電機(jī)；電子差速系統(tǒng)53組裝于所述車架本體1上，所述電子差速系統(tǒng)53用于檢測(cè)車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述ecu中控系統(tǒng)讀取該運(yùn)行狀態(tài)并根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)向所述雙控制器52發(fā)送控制指令，所述雙控制器52根據(jù)所述控制指令控制所述雙輪轂單軸電機(jī)的運(yùn)行，包括控制所述單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

具體的，所述電子差速系統(tǒng)53包括雙控制系統(tǒng)531，所述雙控制系統(tǒng)531用于檢測(cè)所述單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速以及車架本體1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述雙控系統(tǒng)通過所述車架本體1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)所述單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速。

具體的，所述雙控制系統(tǒng)531包括傳感器5311、陀螺儀5212。所述傳感器5311用于檢測(cè)所述單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速以及用于檢測(cè)所述單軸輪轂電機(jī)51的相對(duì)位置；陀螺儀5212用于檢測(cè)車架本體1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括側(cè)擺狀態(tài)以及車架本體1的轉(zhuǎn)彎角度；當(dāng)所述車架本體1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，所述電子差速系統(tǒng)53通過所述傳感器5311和所述陀螺儀5212檢測(cè)的數(shù)據(jù)、信息控制所述單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，若其中一后輪位于轉(zhuǎn)彎的內(nèi)側(cè)，則該后輪轉(zhuǎn)彎角度較小，另一后輪轉(zhuǎn)彎角度大，則調(diào)控單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速，使內(nèi)側(cè)后輪的轉(zhuǎn)速和外側(cè)后輪的轉(zhuǎn)速形成差速，這樣就能夠使車體在轉(zhuǎn)彎時(shí)保持平穩(wěn)的行駛，特別是保持后架體12的平穩(wěn)行駛。

或者，在路面傾斜的情況下，若其中一后輪所在路面高于另一后輪所在路面時(shí)，則其中一后輪受力較小，而另一后輪受力較大，此時(shí)，需調(diào)控單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速，使之保持平穩(wěn)行駛，避免發(fā)生翻車或者后架體12傾斜。

本實(shí)施例中，如圖14-16所示，所述碟剎支架4配合所述后輪組件92組裝于所述后架體12上，本實(shí)施例中，將兩個(gè)內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片分別固定于后輪組件92的兩側(cè)的后輪處，將碟剎支架4安裝于內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片上，其中雙輪轂單軸電機(jī)組裝于所述內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片上，而該碟剎支架4用于為所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)和駐車機(jī)構(gòu)提供相互配合控制的安裝架體，同時(shí)安裝節(jié)省空間。

具體的，所述碟剎支架4包括支架本體41、第一連接孔42、第二連接孔43、第一內(nèi)凹槽44、第二內(nèi)凹槽45、第一安裝孔46、固定孔47。所述支架本體41包括第一連接部和第二連接部；第一內(nèi)凹槽44設(shè)于所述第一連接部的側(cè)部，該第一內(nèi)凹槽44的槽面為弧形面；同樣的第二內(nèi)凹槽45設(shè)于所述第二連接部的側(cè)部，該第二內(nèi)凹槽45的槽面為弧形面。所述第一連接孔42設(shè)于所述第一內(nèi)凹槽44的槽口兩側(cè)；所述第二連接孔43設(shè)于所述第二連接部上且沿第二內(nèi)凹槽45的槽面設(shè)置。所述第一安裝孔46設(shè)于所述第一連接部和第二連接部的相接處，所述支架本體41通過第一安裝孔46組裝于所述后架體12上，該第一安裝孔46為異型孔或者說扁平孔，該第一安裝孔46防止雙輪轂單軸電機(jī)的機(jī)軸安裝后轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生位移。所述固定孔47設(shè)于所述支架本體41上，其中，所述固定孔47的孔心與所述第一安裝孔46的孔心在同一水平線上；所述后架體12上設(shè)有固定柱，所述固定柱位于所述固定孔47內(nèi)。所述固定孔47為長(zhǎng)圓孔，所述長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)直徑通過所述第一安裝孔46的孔心。

本實(shí)施例中，第一內(nèi)凹槽44和第二內(nèi)凹槽45的結(jié)構(gòu)能夠節(jié)約空間，同時(shí)方便制動(dòng)機(jī)構(gòu)和駐車機(jī)構(gòu)安裝，同時(shí)節(jié)省材料和節(jié)約成本。

在所述碟剎支架4安裝后使用時(shí)，該碟剎支架4第一安裝孔46用于固定連接，但該碟剎支架4有時(shí)在外力作用下會(huì)繞該第一安裝孔46上的安裝件或安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，才設(shè)置一長(zhǎng)圓形的固定孔47，這樣能夠保持碟剎支架4在后架體12上的相對(duì)位置不變。同時(shí)，長(zhǎng)圓孔具有緩沖空間，這樣該碟剎支架4在受力時(shí)具有緩沖效果。

本實(shí)施例中，如圖16所示，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝于所述車架本體1上。所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)控制部61、前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)62、后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)63。所述制動(dòng)控制部61設(shè)于所述前架體11；所述前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)62組裝于所述前輪組件91上，且連接于所述制動(dòng)控制部61；所述后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)63組裝于所述后輪組件92的碟剎支架4上，且連接于所述制動(dòng)控制部61。

具體的，所述制動(dòng)控制部61包括制動(dòng)油路控制部611、前輪制動(dòng)油管612、后輪制動(dòng)油管613。所述制動(dòng)油路控制部611設(shè)于所述前架體11上部的一側(cè)；所述前輪制動(dòng)油管612連接于所述制動(dòng)油路控制部611；所述后輪制動(dòng)油管613連接于所述制動(dòng)油路控制部611。

其中，所述前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括前輪制動(dòng)油泵621、前輪制動(dòng)碟片622，前輪制動(dòng)油泵621組裝于所述前架體11的下部，且通過所述前輪制動(dòng)油管612連接于所述制動(dòng)油路控制部611；前輪制動(dòng)碟片622配合所述前輪制動(dòng)油泵621組裝于所述前輪組件91上。

其中，所述后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)63包括后輪制動(dòng)油泵631、后輪制動(dòng)碟片632，后輪制動(dòng)油泵631通過第一連接孔42和第一連接件組裝于所述碟剎支架4上且位于所述第一內(nèi)凹槽44中，并通過所述后輪制動(dòng)油管613連接于所述制動(dòng)油路控制部611；后輪制動(dòng)碟片632配合所述后輪制動(dòng)油泵631組裝于所述后輪組件92上。

本實(shí)施例中，所述駐車機(jī)構(gòu)與所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)配合使用，因此可以說，該駐車機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)還包括側(cè)擺機(jī)構(gòu)2中的側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26。本實(shí)施例中，所述駐車機(jī)構(gòu)除了包括上述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)、側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26，還包括駐車控制部71、后輪駐車機(jī)構(gòu)73。

具體的，該駐車控制部71設(shè)于所述前架體11上部的一側(cè)，與制動(dòng)控制部61一體設(shè)計(jì)。所述后輪駐車機(jī)構(gòu)73組裝于所述后輪組件92上，且連接于所述駐車控制部71。

其中，所述駐車控制部71包括駐車油路控制部711、后輪駐車油管712，所述駐車油路控制部711設(shè)于所述前架體11上部的一側(cè)；所述后輪駐車油管712連接于所述駐車油路控制部711。

所述后輪駐車機(jī)構(gòu)73包括后輪駐車油泵731、后輪駐車碟片732，所述后輪駐車油泵731通過第二連接件和所述第二連接孔43組裝于所述碟剎支架4的上，并通過所述后輪駐車油管712連接于所述駐車油路控制部711；所述后輪駐車碟片732配合所述后輪駐車油泵731組裝于所述后輪組件92上。

本實(shí)施例中，所述后輪駐車碟片732與所述后輪制動(dòng)碟片632為同一碟片，該碟片與所述后輪同軸組裝。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。