本發(fā)明涉及一種自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，具體涉及特殊地形吊裝運(yùn)輸?shù)淖匝b卸履帶運(yùn)輸車(chē)。

背景技術(shù)：

履帶運(yùn)輸車(chē)屬于在特殊地形下依靠履帶行走裝置進(jìn)行大件運(yùn)輸設(shè)備。目前主要有履帶運(yùn)管機(jī)，履帶運(yùn)輸車(chē)等設(shè)備。履帶運(yùn)管機(jī)是石油天然氣管道施工中重要的輔助施工設(shè)備，主要用于大口徑油氣管道施工中鋼管長(zhǎng)距離運(yùn)輸。履帶運(yùn)輸車(chē)具有較高的越野性能，適應(yīng)壕溝、陡坡、臺(tái)階等惡劣路面工況，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、深林、消防、軍事等領(lǐng)域。按照最高車(chē)速不同，整機(jī)功能、履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)形式也有很大差異。

目前，在水利水電、石油管道、風(fēng)電施工工程中，多數(shù)是在山地、丘陵、沙漠、戈壁灘等復(fù)雜地形下進(jìn)行。普通輪式運(yùn)輸車(chē)適應(yīng)性差，運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)大。多數(shù)采用裝載機(jī)、吊管機(jī)、運(yùn)管機(jī)、履帶運(yùn)輸車(chē)等履帶式工程車(chē)輛。裝載機(jī)、吊管機(jī)由于主機(jī)空間尺寸限制只能運(yùn)輸小管徑鋼管，針對(duì)大管徑設(shè)備最多只能運(yùn)輸2根，且行走速度慢，運(yùn)輸效率低。在管道運(yùn)輸領(lǐng)域使用比較多的運(yùn)管機(jī)，最多也只能運(yùn)輸兩根大管徑鋼管，功能單一。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)：目前在石油管道鋪設(shè)領(lǐng)域主要采用履帶運(yùn)管機(jī)，只能滿足大于1m直徑的鋼管兩根，無(wú)法滿足4根大管徑鋼管運(yùn)輸。履帶運(yùn)輸車(chē)主要采用帶懸掛的履帶底盤(pán)，運(yùn)輸重量小、行駛速度高，不具備自拆裝功能。履帶運(yùn)輸機(jī)主要是高速履帶底盤(pán)，承載能力低，不適用于重型設(shè)備山地運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，具備無(wú)線操控、可伸縮變軌、自裝卸等多功能，不僅能夠滿足4根大管徑鋼管運(yùn)輸，同時(shí)采用集裝箱式運(yùn)輸平臺(tái)可以滿足其它貨物輸要求，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)輸效率高。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，其特征在于：包括履帶梁、車(chē)架、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、吊臂、動(dòng)力箱、俯仰油缸、履帶梁托架、運(yùn)輸箱，

所述運(yùn)輸箱為分體式運(yùn)輸箱，左右各一個(gè)獨(dú)立運(yùn)輸箱，履帶梁托架安裝在履帶梁上，兩個(gè)運(yùn)輸箱分別安裝在左、右履帶梁托架上；

車(chē)架一端與動(dòng)力箱連接，車(chē)架另一端與履帶梁搭接，通過(guò)改變車(chē)架與履帶梁的搭接長(zhǎng)度，將履帶梁向外推，改變兩個(gè)履帶梁之間的距離，進(jìn)行履帶底盤(pán)的伸縮變軌；

回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在動(dòng)力箱上，吊臂和俯仰油缸安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，俯仰油缸的伸縮端與吊臂的中部鉸接，進(jìn)行吊臂的俯仰，并通過(guò)回轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)吊臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能。

作為優(yōu)選方案，所述的自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，其特征在于：還包括無(wú)線遙控器，履帶運(yùn)輸車(chē)無(wú)駕駛室，履帶運(yùn)輸車(chē)上安裝有控制器和無(wú)線信號(hào)接收器，無(wú)線信號(hào)接收器與控制器相連，無(wú)線信號(hào)接收器與無(wú)線遙控器信號(hào)連通，接收無(wú)線遙控器發(fā)射過(guò)來(lái)的信號(hào)，由控制器控制動(dòng)力箱做出相應(yīng)的動(dòng)作；依靠無(wú)線遙控器進(jìn)行整車(chē)各種動(dòng)作的控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，并通過(guò)無(wú)線遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線監(jiān)控和操作。

作為優(yōu)選方案，所述的自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，其特征在于：還包括牽引鞍座，所述牽引鞍座連接在動(dòng)力箱上，用于進(jìn)行履帶牽引車(chē)功能。

作為優(yōu)選方案，所述的自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，其特征在于：所述履帶梁托架固定式焊接在履帶梁上。

作為優(yōu)選方案，所述的自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，其特征在于：所述履帶梁托架為裝配式托架，所述裝配式托架可相對(duì)于履帶梁前后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)托架高度，左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整左右傾斜度，從而根據(jù)山體縱坡、橫坡及時(shí)調(diào)整整機(jī)運(yùn)輸箱前后重心位置。

作為優(yōu)選方案，所述的自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，其特征在于：履帶梁托架為升降結(jié)構(gòu)，從而改變履帶梁托架前后高度，調(diào)節(jié)運(yùn)輸箱與履帶梁角度，根據(jù)爬坡度不同進(jìn)行角度變換，改變整機(jī)重心位置。

作為優(yōu)選方案，所述的自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，其特征在于：所述運(yùn)輸箱與履帶梁托架間設(shè)置有推動(dòng)油缸、擺動(dòng)油缸進(jìn)行運(yùn)輸箱前后、左右移動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)運(yùn)輸箱前后、左右位置從而改變整機(jī)重心位置，適應(yīng)山體縱向、橫向坡度要求。

作為優(yōu)選方案，所述的自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，其特征在于：所述運(yùn)輸箱為雙運(yùn)輸平臺(tái)，每個(gè)運(yùn)輸箱具有雙層放置貨物的結(jié)構(gòu)。

有益效果：本發(fā)明提供的自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）可以解決大管徑鋼管運(yùn)輸能力，最大可以滿足運(yùn)輸4根1.4米鋼管的運(yùn)輸需求，運(yùn)輸能力強(qiáng)，運(yùn)輸效率大大提升。（2）運(yùn)輸箱重量直接通過(guò)履帶梁托架傳遞至支重輪、履帶板，避免傳統(tǒng)履帶行走裝置通過(guò)車(chē)架將重量傳遞至履帶梁引起的四輪一帶受力不均，導(dǎo)致四輪一帶異常磨損，降低使用壽命。（3）采用伸縮底盤(pán)變軌裝置，滿足整機(jī)運(yùn)輸和不同運(yùn)輸寬度對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的要求，并且在吊裝過(guò)程中通過(guò)變軌可以調(diào)節(jié)整機(jī)重心位置，提高整機(jī)穩(wěn)定性。（4）運(yùn)輸箱或履帶梁托架可實(shí)現(xiàn)左右、前后移動(dòng)，提高整機(jī)的爬坡性能，適應(yīng)縱坡、橫坡運(yùn)輸過(guò)程對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性要求。（5）具備較多的拓展功能，不僅使用于集裝箱運(yùn)輸，同時(shí)可以增加牽引鞍座、推土鏟等工具，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用；是一種多功能運(yùn)輸機(jī)，可以滿足吊裝、運(yùn)輸、牽引等功能集成，設(shè)備利用率非常高。（6）本發(fā)明采用無(wú)人操控，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控操作，提高了危險(xiǎn)地區(qū)施工人員安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明履帶底盤(pán)伸縮變軌示意圖；

圖3為本發(fā)明整機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明爬坡?tīng)顟B(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明改變運(yùn)輸箱左右重心位置示意圖；

圖6為本發(fā)明中運(yùn)輸箱前后移動(dòng)示意圖；

圖中：履帶梁1、車(chē)架5、回轉(zhuǎn)平臺(tái)2、動(dòng)力箱3、俯仰油缸4、履帶梁托架6、運(yùn)輸箱7、鋼管8、吊臂9、第一托架支撐桿10、擺動(dòng)油缸11、第二托架支撐桿12、推動(dòng)油缸13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，為本發(fā)明的一種自裝卸履帶運(yùn)輸車(chē)，包括履帶梁1、車(chē)架5、回轉(zhuǎn)平臺(tái)2、吊臂9、動(dòng)力箱3、俯仰油缸4、履帶梁托架6、運(yùn)輸箱7及無(wú)線遙控器，履帶梁托架6連接在履帶梁1上，兩個(gè)運(yùn)輸箱7分別安裝在左、右履帶梁托架6上，車(chē)架5一端與動(dòng)力箱3連接，車(chē)架5另一端與履帶梁1搭接，回轉(zhuǎn)平臺(tái)2設(shè)置在動(dòng)力箱3上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)2上設(shè)置有吊臂9和俯仰油缸4，俯仰油缸4的伸縮端與吊臂9的中部鉸接，通過(guò)俯仰油缸4的伸縮實(shí)現(xiàn)吊臂的俯仰，并通過(guò)回轉(zhuǎn)平臺(tái)2帶動(dòng)吊臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能。

本發(fā)明吊臂不僅具備輔助自裝卸功能，同時(shí)可以在運(yùn)輸過(guò)程中通過(guò)吊臂回轉(zhuǎn)、俯仰調(diào)節(jié)整機(jī)重心位置，從而提高整機(jī)穩(wěn)定性。履帶運(yùn)輸車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中，可將吊臂回轉(zhuǎn)至后部，履帶梁變軌窄軌，吊臂向下變幅控制整機(jī)高度，從而滿足運(yùn)輸法規(guī)，整機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)如圖3所示。

1、運(yùn)輸箱平臺(tái)；本發(fā)明運(yùn)輸箱形式為分體式運(yùn)輸箱，左右各一個(gè)獨(dú)立運(yùn)輸箱。本發(fā)明采用運(yùn)輸箱7安裝在履帶梁托架6上，將運(yùn)輸貨物載荷直接傳遞至履帶梁1，相對(duì)于現(xiàn)有的履帶運(yùn)輸車(chē)將運(yùn)輸重量傳遞至車(chē)架，再通過(guò)車(chē)架傳遞至履帶梁，具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一，可以減輕車(chē)架重量、降低車(chē)架截面高度，降低整機(jī)重心高度。第二，運(yùn)輸箱可隨履帶梁伸縮變軌改變重心左右位置。第三，運(yùn)輸貨物載荷直接傳遞至履帶架，使履帶梁支重輪受力均勻，區(qū)別于常規(guī)履帶運(yùn)輸機(jī)均通過(guò)車(chē)架將載荷傳遞給履帶梁，從而避免了履帶梁內(nèi)側(cè)受力大，外側(cè)受力小，引起支重輪、履帶板內(nèi)側(cè)磨損劇烈，影響四輪一帶的使用壽命和行走平順性。運(yùn)輸箱結(jié)構(gòu)形式可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)輸需要，改為集裝箱、運(yùn)管架、自拆卸拖斗、或者其它工裝夾具。滿足不同運(yùn)輸工況需求。可以解決大管徑鋼管運(yùn)輸能力，最大可以滿足運(yùn)輸4根1.4米鋼管8的運(yùn)輸需求，運(yùn)輸能力強(qiáng)，運(yùn)輸效率大大提升。

2、如圖2所示，本發(fā)明履帶運(yùn)輸車(chē)可以實(shí)現(xiàn)履帶梁?jiǎn)芜呑冘壔蛘唠p邊變軌，車(chē)架5一端與動(dòng)力箱3連接，車(chē)架5另一端與履帶梁1搭接，通過(guò)改變車(chē)架5與履帶梁1的搭接長(zhǎng)度，油缸將履帶梁向外推，改變兩個(gè)履帶梁之間的距離，實(shí)現(xiàn)履帶底盤(pán)的伸縮變軌，適應(yīng)不同路面運(yùn)輸寬度，同時(shí)可以增大整機(jī)側(cè)向穩(wěn)定性，適應(yīng)更大的橫坡。運(yùn)輸過(guò)程中可以縮小軌距，滿足道路運(yùn)輸寬度要求，在工作過(guò)程中可以通過(guò)變軌增大履帶底盤(pán)軌距，提高整機(jī)穩(wěn)定性，同時(shí)可以根據(jù)山體橫坡的方向進(jìn)行單邊變軌，改變整機(jī)重心位置，提高抗側(cè)翻穩(wěn)定性。本發(fā)明底盤(pán)變軌，可以進(jìn)行單邊或者雙邊變軌。根據(jù)自拆裝過(guò)程中吊裝貨物時(shí)整機(jī)重心分布，調(diào)節(jié)履帶梁軌距變化，滿足整機(jī)穩(wěn)定性要求。

3、如圖4所示，履帶梁托架6可以通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)左右前后移動(dòng)，改變整機(jī)重心位置，提高爬坡和適應(yīng)能力；本發(fā)明運(yùn)輸箱與履帶梁托架間可以實(shí)現(xiàn)前后，左右移動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)運(yùn)輸箱前后、左右位置從而改變整機(jī)重心位置，適應(yīng)山體縱向、橫向坡度要求。

本發(fā)明履帶前后托架可以改為升降結(jié)構(gòu)，從而改變履帶梁托架前后高度，調(diào)節(jié)運(yùn)輸箱與履帶梁角度，根據(jù)爬坡度不同進(jìn)行角度變換，改變整機(jī)重心位置。

本發(fā)明也可以將運(yùn)輸箱與履帶梁托架固定，通過(guò)履帶梁托架與履帶梁間前后移動(dòng)，或者左右移動(dòng)改變整機(jī)重心位置，適應(yīng)山體縱向、橫向坡度要求。

如圖5所示，第一托架支撐桿10、履帶梁托架9、第二托架支撐桿12構(gòu)成平行四邊行四連桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)油缸11提供擺動(dòng)動(dòng)力。擺動(dòng)油缸推動(dòng)第一托架支撐桿10擺動(dòng)角度α，履帶梁托架移動(dòng)距離l，從而改變運(yùn)輸箱左右重心位置。根據(jù)具體結(jié)構(gòu)形式，可以將擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)方式變?yōu)樾D(zhuǎn)電機(jī)等其它動(dòng)力裝置。

如圖6所示，通過(guò)在運(yùn)輸箱7與履帶梁托架6間增加推動(dòng)油缸13可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸箱前后移動(dòng)，推動(dòng)油缸13與水平成一定夾角，可以承受運(yùn)輸箱垂直載荷，減小前后移動(dòng)過(guò)程中運(yùn)輸箱與履帶梁托架間摩擦阻力。前后移動(dòng)也可以根據(jù)具體結(jié)構(gòu)，采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)形式。

本發(fā)明履帶梁托架可以固定式焊接在履帶梁上，也可以為裝配式，裝配式便于拆裝，拆除后可以縮小主機(jī)運(yùn)輸寬度，滿足道路運(yùn)輸法規(guī)。履帶梁托架形式有多種形式，裝配式托架可以相對(duì)于履帶梁前后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)托架高度，左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整左右傾斜度，從而根據(jù)山體縱坡、橫坡及時(shí)調(diào)整整機(jī)運(yùn)輸箱前后重心位置。

4、本發(fā)明履帶運(yùn)輸車(chē)無(wú)駕駛室，履帶運(yùn)輸車(chē)上安裝有控制器和無(wú)線信號(hào)接收器，無(wú)線信號(hào)接收器與無(wú)線遙控器信號(hào)連通，接收無(wú)線遙控器發(fā)射過(guò)來(lái)的信號(hào)，無(wú)線信號(hào)接收器與控制器相連，控制器控制動(dòng)力箱3做出相應(yīng)的動(dòng)作；依靠無(wú)線遙控器實(shí)現(xiàn)整車(chē)行走，起升、回轉(zhuǎn)、變幅、推移等動(dòng)作，整機(jī)行走、轉(zhuǎn)彎、起升、變幅、回轉(zhuǎn)、變軌、制動(dòng)均同過(guò)無(wú)線遙控器操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，并通過(guò)無(wú)線遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線監(jiān)控和操作。

5、本發(fā)明采用模塊化集成技術(shù)，功能多樣，吊臂形式可以為單節(jié)額頭臂，滿足運(yùn)管自拆裝起重量，工作幅度要求。同時(shí)可以根據(jù)不同的施工對(duì)象，將吊臂形式改為伸縮臂、折疊臂。也可以將吊臂9、回轉(zhuǎn)平臺(tái)2拆下，在動(dòng)力箱上更換為牽引鞍座，也可以在主機(jī)后方增加牽引鞍座，實(shí)現(xiàn)履帶牽引車(chē)功能。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。