本發(fā)明涉及自行車及其控制方法的領域，具體而言，涉及智能控制裝置及其智能自行車及其控制方法。

背景技術：

目前，自行車成為越來越受歡迎的代步工具，上下班、日常騎行成為人們青睞的健康的代步方式。然而，在市場上所出售的自行車都沒有轉向提示裝置，自行車轉彎過程中存在嚴重的示意問題，導致騎行過程中示意麻煩且不安全。尤其在在雨天，霧天，黑夜等視野不佳的環(huán)境下，容易造成交通事故。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了智能控制裝置，旨在改善現(xiàn)有缺少用于自行車上智能檢測、示意轉向的控制裝置的問題。

本發(fā)明提供了自動獲取轉向信息的智能自行車，旨在改善現(xiàn)有的自行車示意困難，易導致交通事故的問題。

本發(fā)明提供了自動獲取轉向信息的智能自行車的控制方法，旨在改善現(xiàn)有的自行車缺少轉向的智能示意裝置，示意困難的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

智能控制裝置，智能控制裝置，包括陀螺傳感器、處理器和無線收發(fā)芯片，所述陀螺傳感器設在所述車把上，所述陀螺傳感器檢測所述車把產生的角速度，所述處理器分別與所述陀螺傳感器、所述無線收發(fā)芯片連接，所述無線收發(fā)芯片向所述示意燈發(fā)送信息。

自動獲取轉向信息的智能自行車，所述智能自行車使用上述的智能控制裝置，所述智能自行車還包括車輛，所述車輛包括車把、車身，所述車身上設有示意燈。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述陀螺傳感器水平放置在與所述車把的轉軸垂直的水平面上。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述陀螺傳感器設在所述車把的中部。

自動獲取轉向信息的智能自行車的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

s1，陀螺傳感器檢測車把產生的角速度w(t)；

s2，處理器設定門限，處理器處理角速度信息，并將處理后的信息與門限比對，判斷車輛是否轉彎；

s3，判斷車輛轉向；

s4，無線收發(fā)芯片向示意燈發(fā)送信息；

s5，示意燈顯示轉彎信息。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述步驟s2處理器設定門限，處理器處理角速度信息，并將處理后的信息與門限比對，判斷車輛是否轉彎，具體包括以下步驟：

s21，處理器記錄產生角速度的時間t，對t時間內的角速度進行積分：

獲得自行車轉動的角度θ；

s22，處理器設定門限；

s23，根據設定的門限，判斷自行車是否發(fā)生轉彎行為。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述步驟s22處理器設定時間與角度的門限，具體包括以下步驟：

s221，預設彎道長度c；

s222，根據預設彎道長度c與自行車實際行車速度v，處理器獲得自行車預轉彎時間τy，對與轉彎時間進行調整：

τ0＝kτy

獲得門限的設定時間值，其中k為調整系數(shù)。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，步驟s23根據設定的門限，判斷自行車是否發(fā)生轉彎行為，具體如下：

在實際轉彎保持時間τ＞τ0，且θ＞π/18，則判定自行車轉彎；反之，則未發(fā)生轉彎。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，在步驟s3判斷車輛轉向，具體如下：

根據步驟s21獲得的自行車轉動的角度θ的正負值判斷自行車的左右轉向。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，調整系數(shù)k為0.3至0.8。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過上述設計得到的智能控制裝置，并通過陀螺傳感器檢測轉向信息，并控制依據轉向信息做出轉向示意。智能控制裝置能夠安裝在自行車上，方便周邊車輛、行人及時觀察到自行車的行駛情況。本發(fā)明通過處理器處理角速度信息，并通過設定門限，使得處理器能夠排除自行車行駛過程中晃動可能引起的誤判。處理器對自行車的轉向加以判斷，使得示意燈能夠依據不同轉向的發(fā)出不同的示意。實現(xiàn)智能示意自行車轉向，實時準確的示意自行車的轉向，具有示意準確度高、實用性強的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例，自行車在第一視角下的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例，智能控制裝置的方框圖；

圖3是本發(fā)明實施例，智能控制方法的流程示意圖；

圖標：車輛1；車身11；車把12；腳踏13；智能控制裝置2；示意燈21。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施方式的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例1，參照圖1至3所示：

智能自行車包括車輛1以及設在車輛1上的智能控制裝置2，智能控制裝置2用于檢測自行車轉向信息，并向外界示意。使得自行車行駛過程中能夠及時有效的向外界示意轉向，提高自行車行駛的安全性。

實施例中，車輛1包括車把12、車身11，車身11上設有示意燈21。優(yōu)選的，示意燈21設在車身11后部，示意燈21通過顯示出指向左側的箭頭或者指向右側的箭頭實現(xiàn)指示左轉向示意與右轉向示意。

實施例中，智能控制裝置2包括陀螺傳感器、處理器和無線收發(fā)芯片，陀螺傳感器設在車把12上，陀螺傳感器檢測車把12產生的角速度，處理器分別與陀螺傳感器、無線收發(fā)芯片連接，無線收發(fā)芯片向示意燈發(fā)送信息。處理器采用單片機或者cpu等集成電路，內載有計算機程序，能夠完成指令與處理數(shù)據。

優(yōu)選的，所述陀螺傳感器水平放置在與所述車把12的轉軸垂直的水平面上，使得陀螺傳感器能夠更準確檢測到車把12左右轉動的信息。更優(yōu)選的，所述陀螺傳感器設在所述車把12的中部，使得陀螺傳感器檢測角速度與車把12實際產生的角速度更接近，進一步提高檢測結構的準確性。

優(yōu)選的，智能控制裝置2采用相對一體的碼表結構。更優(yōu)選的，智能控制裝置2采用帶顯示終端的智能控制裝置2，陀螺傳感器、處理器、無線收發(fā)芯片、顯示終端設置成一個裝置，且安裝在車把12部位。既實現(xiàn)自行車的智能監(jiān)控轉向的功能，還具有簡化智能控制裝置2的優(yōu)點，適用于空間有限的自行車。優(yōu)選的，智能控制裝置2設置在車把12的中部，便于騎行者觀察。

通過增設智能控制裝置2，并通過陀螺傳感器檢測自行車轉向信息，并控制依據轉向信息做出轉向示意，能夠讓周邊車輛1、行人及時觀察到自行車的行駛情況。

實施例2，參照圖1至3所示：

應用實施例1中的自行車，其控制方法包括以下步驟：

s1，陀螺傳感器檢測車把12產生的角速度w(t)；

s2，處理器設定門限，處理器處理角速度信息，并將處理后的信息與門限比對，判斷車輛1是否轉彎；

s3，判斷車輛1轉向；

s4，無線收發(fā)芯片向示意燈發(fā)送信息；

s5，示意燈顯示轉彎信息。

通過處理器處理角速度信息，并通過設定門限，使得處理器能夠排除自行車行駛過程中晃動可能引起的誤判。處理器對自行車的轉向加以判斷，使得示意燈21能夠依據不同轉向的發(fā)出不同的示意。實現(xiàn)智能示意自行車轉向，實時準確的示意自行車的轉向，具有示意準確度高、實用性強的優(yōu)點。

進一步地，所述步驟s2處理器設定門限，處理器處理角速度信息，并將處理后的信息與門限比對，判斷車輛1是否轉彎，具體包括以下步驟：

s21，處理器記錄產生角速度的時間t，對t時間內的角速度進行積分：

獲得自行車轉動的角度θ；

優(yōu)選的，根據步驟s21獲得的自行車轉動的角度θ的正負值判斷自行車的左右轉向。

s22，處理器設定門限；

s23，根據設定的門限，判斷自行車是否發(fā)生轉彎行為。

通過對記錄時間t內的角速度進行積分，使得由于行駛不穩(wěn)的左右晃動，大多數(shù)都能在積分后相互消除，獲得更為真實的轉動角度，避免因行駛不穩(wěn)的晃動產生誤判。

進一步地，所述步驟s22處理器設定時間與角度的門限，具體包括以下步驟：

s221，預設彎道長度c；

s222，根據預設彎道長度c與自行車實際行車速度v，處理器獲得自行車預轉彎時間τy，對與轉彎時間進行調整：

τ0＝kτy

獲得門限的設定時間值，其中k為調整系數(shù)。

優(yōu)選的，預設彎道長度c為1m至10m，調整系數(shù)k為0.3至0.8,通過研究獲取上述選取范圍，獲得更為合理的門限設定時間，保留真實轉向信息，排除晃動等產生的干擾信息。更優(yōu)選的，預設彎道長度c為1.5m，調整系數(shù)k為0.6。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，步驟s23根據設定的門限，判斷自行車是否發(fā)生轉彎行為，具體如下：

在實際轉彎保持時間τ＞τ0，且θ＞π/18，則判定自行車轉彎；反之，則未發(fā)生轉彎。θ＞π/18是通過統(tǒng)計、模擬等各種研究手段獲取的，一個能夠用于判定的要素。通過時間與角度兩個要素共同判定，提高判定的準確性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。