本發(fā)明涉及多功能自行車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)及其智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

嬰兒車(chē)是用來(lái)承載保護(hù)嬰兒，便于看護(hù)人員攜帶嬰兒出行的工具，隨著經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展，嬰兒車(chē)的使用越來(lái)越廣泛，而且嬰兒車(chē)的樣式多種多樣，能夠提供各種便利，在各種交通工具中無(wú)障礙的實(shí)用，但是，現(xiàn)有的嬰兒車(chē)一般都是推動(dòng)型的，帶著嬰兒活動(dòng)只能是近距離的，遠(yuǎn)距離的活動(dòng)往往需要搭乘交通工具，對(duì)于看護(hù)人員來(lái)說(shuō)推著嬰兒車(chē)很不方便。

為了使得嬰兒車(chē)能夠適應(yīng)較大地活動(dòng)距離，人們嘗試將嬰兒車(chē)和自行車(chē)結(jié)合起來(lái)，將嬰兒坐車(chē)設(shè)置在自行車(chē)的后座位置或者自行車(chē)的前部車(chē)籃位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍攜帶嬰兒活動(dòng)。但是，通過(guò)設(shè)置嬰兒座椅攜帶嬰兒的自行車(chē)一般無(wú)法進(jìn)入到室內(nèi)場(chǎng)所，也無(wú)法乘坐公共交通工具，這也給看護(hù)人員帶來(lái)了不便，因此，人們進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了可以折疊的嬰兒車(chē)自行車(chē)，通過(guò)折疊變換從而能夠在自行車(chē)和嬰兒車(chē)之間進(jìn)行變換，大大地方便了看護(hù)人員，然而，現(xiàn)有的折疊式嬰兒車(chē)和自行車(chē)也存在較大的缺點(diǎn)，最重要的是由于是折疊結(jié)構(gòu)，從而使得車(chē)體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性都相對(duì)較低，從而存在較大的安全隱患，對(duì)于脆弱的嬰兒而言，安全問(wèn)題是首要問(wèn)題，因此，需要對(duì)現(xiàn)有的具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提升安全性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)及其智能控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)存在安全隱患，結(jié)構(gòu)缺陷的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)對(duì)具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)的折疊結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)通過(guò)設(shè)置智能安全控制器，對(duì)于車(chē)體關(guān)鍵位置的連接狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)體安全隱患，從而提升了具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)的安全性能。具體地，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)，包括主車(chē)架、u型車(chē)架、前后輪以及嬰兒座椅，所述主車(chē)架的一端通過(guò)一后輪架安裝一后輪，另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣與所述u型車(chē)架的中間桿連接；所述嬰兒座椅安裝在所述u型車(chē)架的兩個(gè)延伸臂之間，所述延伸臂一側(cè)分別固定有把手推桿，所述把手推桿的底部分別安裝有一前輪；所述主車(chē)架上設(shè)置有踏板鏈條組件，所述踏板鏈條組件與所述后輪連接，所述主車(chē)架的中間設(shè)置有伸縮座墊桿，所述伸縮座墊桿上設(shè)置一座墊；所述主車(chē)架和所述轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)連接器，對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣、所述翻轉(zhuǎn)連接器設(shè)置有應(yīng)變片，所述應(yīng)變片與一智能安全控制器連接；所述智能安全控制器設(shè)置在所述嬰兒座椅上端。

使用時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣、翻轉(zhuǎn)連接器之間的壓力變化情況，從而能夠獲得具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)上結(jié)構(gòu)強(qiáng)度薄弱部件的連接狀態(tài)，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣、翻轉(zhuǎn)連接器的鎖緊螺釘鎖緊時(shí)，應(yīng)變片應(yīng)當(dāng)承受一定的壓力，當(dāng)壓力快速減小時(shí)，說(shuō)明鎖緊螺釘松動(dòng)或者部件以損壞。從而避免發(fā)生安全事故。

進(jìn)一步的，所述后輪的后輪軸兩側(cè)分別設(shè)置有一浮動(dòng)輪組件，所述浮動(dòng)輪組件包括浮動(dòng)輪和可調(diào)支桿，所述可調(diào)支桿一端安裝在所述后輪軸上，另一端活動(dòng)安裝所述浮動(dòng)輪。當(dāng)折疊成嬰兒車(chē)時(shí)，主車(chē)架在翻轉(zhuǎn)連接器位置轉(zhuǎn)動(dòng)180度之后，在轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣位置向嬰兒座椅下方轉(zhuǎn)動(dòng)；將浮動(dòng)輪的可調(diào)支桿放下使得浮動(dòng)輪與地面接觸，通過(guò)可調(diào)支桿可以調(diào)整后輪距離地面的高度；避免后輪干涉，通過(guò)一組浮動(dòng)輪設(shè)置，能夠解決嬰兒車(chē)在推行時(shí)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題。

進(jìn)一步的，所述u型車(chē)架的兩個(gè)延伸臂上設(shè)置有伸縮安裝桿，至少一個(gè)所述嬰兒座椅通過(guò)鎖緊螺釘安裝在所述伸縮安裝桿之間，所述鎖緊螺釘上也設(shè)置有所述應(yīng)變片，所述應(yīng)變片與所述智能安全控制器連接。

進(jìn)一步的，所述把手推桿通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒分別與所述u型車(chē)架的兩個(gè)延伸臂一側(cè)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒與所述延伸臂一側(cè)固定連接；所述把手推桿之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向限位桿。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向限位桿兩端通過(guò)一鉸接結(jié)構(gòu)與所述把手推桿連接，所述鉸接結(jié)構(gòu)的樞軸與所述把手推桿的軸線(xiàn)交錯(cuò)設(shè)置。轉(zhuǎn)向限位桿是為了使得把手推桿避免出現(xiàn)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的情形，發(fā)生危險(xiǎn)。

進(jìn)一步的，所述把手推桿的把手上設(shè)置有觸摸電極，所述前輪的前輪軸上設(shè)置有自動(dòng)鎖緊裝置，所述觸摸電極和所述自動(dòng)鎖緊裝置與所述智能安全控制器連接，當(dāng)所述觸摸電極導(dǎo)通時(shí)，所述自動(dòng)鎖緊裝置開(kāi)啟，所述前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)觸摸電極任何一個(gè)沒(méi)有導(dǎo)通，也即是看護(hù)人員沒(méi)有將手放置在把手時(shí)，自動(dòng)鎖緊裝置閉合，使得前輪被鎖死，這樣避免發(fā)生自由滑行而造成安全事故。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明的另一方面，提供了一種具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)的智能控制系統(tǒng)，包括微處理器、無(wú)線(xiàn)通信模塊、衛(wèi)星定位模塊以及報(bào)警提示模塊，所述微處理器與所述無(wú)線(xiàn)通信模塊、所述衛(wèi)星定位模塊和所述報(bào)警提示模塊電性連接；

所述衛(wèi)星定位模塊實(shí)時(shí)采集所述嬰兒車(chē)自行車(chē)的位置信息，通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述位置信息推送給移動(dòng)終端；當(dāng)所述嬰兒車(chē)自行車(chē)離開(kāi)預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，所述報(bào)警提示模塊發(fā)出聲光報(bào)警信息。

進(jìn)一步的，所述智能控制系統(tǒng)還包括圖像處理電路，所述微處理器與所述圖像處理電路連接；所述圖像處理電路根據(jù)設(shè)置在嬰兒座椅上端的攝像頭所采集的圖像信息分析獲得嬰兒實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，將所述嬰兒實(shí)時(shí)狀態(tài)信息發(fā)送到移動(dòng)終端。例如，嬰兒哭泣時(shí)能夠及時(shí)將嬰兒哭泣狀態(tài)發(fā)送到用戶(hù)的移動(dòng)終端，當(dāng)嬰兒離開(kāi)嬰兒座椅時(shí)，也能夠?qū)雰翰辉趮雰鹤蔚臓顟B(tài)發(fā)送到移動(dòng)終端。

進(jìn)一步的，所述智能控制系統(tǒng)包括電機(jī)啟停控制電路、壓力檢測(cè)電路，所述電機(jī)啟動(dòng)控制電路和所述壓力檢測(cè)電路與所述微處理器連接，所述電機(jī)啟動(dòng)控制電路與設(shè)置在前后輪上自動(dòng)鎖緊裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述壓力檢測(cè)電路與設(shè)置在每一連接位置的應(yīng)變片連接。通過(guò)自動(dòng)鎖緊裝置能夠?qū)崿F(xiàn)嬰兒車(chē)自行車(chē)的自動(dòng)鎖緊剎車(chē)，通過(guò)應(yīng)變片可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)體結(jié)構(gòu)狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述智能控制系統(tǒng)還包括電池組，所述電池組與一電量檢測(cè)電路連接，所述電池組合所述電量檢測(cè)電路與所述微處理器電性連接。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)及其智能控制系統(tǒng)，通過(guò)應(yīng)變片來(lái)獲得連接位置的狀態(tài)信息，從而確保了車(chē)體的結(jié)構(gòu)安全，另外通過(guò)自動(dòng)鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)安全剎車(chē)，還通過(guò)多種傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)嬰兒的實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，并且實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)的騎行狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的折疊自行車(chē)折疊動(dòng)作示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)的推車(chē)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的一種翻轉(zhuǎn)連接器主視結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的一種翻轉(zhuǎn)連接器180度翻轉(zhuǎn)側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的一種把手推桿限位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的一種浮動(dòng)輪組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)鎖緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的鎖栓盤(pán)主視結(jié)構(gòu)圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施的另一種具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)的騎行狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例的另一種具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)的推車(chē)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例的一種翻轉(zhuǎn)連接器90度翻轉(zhuǎn)側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

圖13為本發(fā)明實(shí)施例的一種智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

其中，1-主車(chē)架，2-u型車(chē)架，3-后輪架，4-嬰兒座椅，5-座椅護(hù)欄，6-伸縮安裝桿，7-后輪，8-踏板鏈條組件，9-座墊，10-伸縮座墊桿，11-把手推桿，12-前輪，13-轉(zhuǎn)向限位桿，14-自動(dòng)鎖緊裝置，15-轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，16-轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣，17-翻轉(zhuǎn)連接器，18-浮動(dòng)輪組件，19-智能安全控制器，20-觸摸電極，21-應(yīng)變片，22-攝像頭；

131-鉸接結(jié)構(gòu)，181-可調(diào)支桿，182-浮動(dòng)輪，183-轉(zhuǎn)動(dòng)球，184-配合壓塊；121-前輪軸，122-前輪轂，123-安裝座，124-安裝軸承，141-電器件安裝體，142-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，143-平衡塊，144-傳動(dòng)齒輪組，145-角接觸軸承，146-驅(qū)動(dòng)齒輪，147-中空螺桿，148-螺紋孔，149-鎖栓導(dǎo)板，1491-鎖栓，1410-鎖栓盤(pán)，1411-復(fù)位彈簧；

41-折疊防護(hù)罩，151-把手桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，171-限位凸環(huán)，172-限位孔，173-凸環(huán)配合孔，174-限位槽，175-螺釘孔。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1、3所示，一種具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)，包括主車(chē)架1、u型車(chē)架2、前、后輪以及嬰兒座椅4，所述主車(chē)架1的一端通過(guò)一后輪架3安裝一后輪7，另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣16與所述u型車(chē)架2的中間桿連接；所述嬰兒座椅4安裝在所述u型車(chē)架2的兩個(gè)延伸臂之間，所述延伸臂一側(cè)分別固定有把手推桿11，所述把手推桿11的底部分別安裝有一前輪12；所述主車(chē)架1上設(shè)置有踏板鏈條組件8，所述踏板鏈條組件8與所述后輪7連接，所述主車(chē)架1的中間設(shè)置有伸縮座墊桿10，所述伸縮座墊桿10上設(shè)置一座墊9；所述主車(chē)架1和所述轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣16之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)連接器17，對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣16、所述翻轉(zhuǎn)連接器17設(shè)置有應(yīng)變片21，所述應(yīng)變片21與一智能安全控制器19連接；所述智能安全控制器19設(shè)置在所述嬰兒座椅4上端。

如圖2所示，主車(chē)架1和u型車(chē)架2在轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣16位置第一次向前轉(zhuǎn)動(dòng)1a，此時(shí)，主車(chē)架1的后輪7是朝上的，因此，主車(chē)架1在轉(zhuǎn)動(dòng)連接器17位置第二次轉(zhuǎn)動(dòng)180度2a，使得后輪7豎直朝下，然后通過(guò)鎖緊螺釘將轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣16和轉(zhuǎn)動(dòng)連接器17固定，形成嬰兒車(chē)狀態(tài)(如圖3所示)。

使用時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣16、翻轉(zhuǎn)連接器17之間的壓力變化情況，從而能夠獲得具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)上結(jié)構(gòu)強(qiáng)度薄弱部件的連接狀態(tài)，應(yīng)變片安裝在折疊自行車(chē)的連接處，位于鎖緊螺母的壓緊側(cè)，從而能夠檢測(cè)鎖緊螺母是否發(fā)生松動(dòng)。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣16、翻轉(zhuǎn)連接器17的鎖緊螺釘鎖緊時(shí)，應(yīng)變片21應(yīng)當(dāng)承受一定的壓力，當(dāng)壓力快速減小時(shí)，說(shuō)明鎖緊螺釘松動(dòng)或者部件以損壞。從而避免發(fā)生安全事故。

如圖4、5所示，本發(fā)明涉及的其中一種翻轉(zhuǎn)連接器17的結(jié)構(gòu)原理圖；

翻轉(zhuǎn)連接器17包括限位凸環(huán)171、限位孔172、凸環(huán)配合孔173、限位槽174以及螺釘孔175；限位凸環(huán)171設(shè)置有多個(gè)凸起部，這些凸起部與限位孔172內(nèi)的限位槽174對(duì)應(yīng)配合，當(dāng)凸起部與限位槽174位置對(duì)應(yīng)時(shí)，將連接軸插入到限位孔172，到達(dá)凸環(huán)配合孔173時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸，使得限位凸環(huán)171的凸起部與限位槽174錯(cuò)開(kāi)，從而使得主車(chē)架1的連接軸在軸向不發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到螺釘孔175重合時(shí)，通過(guò)鎖緊螺母固定，從而不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，完全主車(chē)架1的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

其中，嬰兒座椅4上還設(shè)置有座椅護(hù)欄5。

如圖7所示，所述后輪7的后輪軸兩側(cè)分別設(shè)置有一浮動(dòng)輪組件18，所述浮動(dòng)輪組件18包括浮動(dòng)輪182和可調(diào)支桿181，所述可調(diào)支桿181一端安裝在所述后輪軸上，另一端活動(dòng)安裝所述浮動(dòng)輪182。當(dāng)折疊成嬰兒車(chē)時(shí)，主車(chē)架1在翻轉(zhuǎn)連接器17位置轉(zhuǎn)動(dòng)180度之后，在轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣16位置向嬰兒座椅4下方轉(zhuǎn)動(dòng)；將浮動(dòng)輪181的可調(diào)支桿182放下使得浮動(dòng)輪182與地面接觸，通過(guò)可調(diào)支桿182可以調(diào)整后輪7距離地面的高度；避免后輪7干涉，通過(guò)一組浮動(dòng)輪181設(shè)置，能夠解決嬰兒車(chē)在推行時(shí)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題。

其中，可調(diào)支桿181的末端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)球183，轉(zhuǎn)動(dòng)球183上套設(shè)一配合壓塊184，配合壓塊184通過(guò)螺釘固定在浮動(dòng)輪182上，配合壓塊184包覆轉(zhuǎn)動(dòng)球183的1/2以上，從而使得浮動(dòng)輪182在可調(diào)支桿181上可以轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向要求。

其中，所述u型車(chē)架2的兩個(gè)延伸臂上設(shè)置有伸縮安裝桿6，至少一個(gè)所述嬰兒座椅4通過(guò)鎖緊螺釘安裝在所述伸縮安裝桿6之間，所述鎖緊螺釘上也設(shè)置有所述應(yīng)變片21，所述應(yīng)變片21與所述智能安全控制器19連接。

其中，所述把手推桿11通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒15分別與所述u型車(chē)架2的兩個(gè)延伸臂一側(cè)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒15與所述延伸臂一側(cè)固定連接；所述把手推桿11之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向限位桿13。

如圖6所示，所述轉(zhuǎn)向限位桿13兩端通過(guò)一鉸接結(jié)構(gòu)131與所述把手推桿11連接，所述鉸接結(jié)構(gòu)131的樞軸與所述把手推桿11的軸線(xiàn)交錯(cuò)設(shè)置。由于u型車(chē)架2兩側(cè)的把手推桿11是相互獨(dú)立設(shè)置的，從而保證主車(chē)架1能夠向前折疊；轉(zhuǎn)向限位桿13是為了使得把手推桿11避免出現(xiàn)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的情形，發(fā)生危險(xiǎn)。

其中，所述把手推桿11的把手上設(shè)置有觸摸電極20，所述前輪12的前輪軸上設(shè)置有自動(dòng)鎖緊裝置14，所述觸摸電極20和所述自動(dòng)鎖緊裝置14與所述智能安全控制器19連接，當(dāng)所述觸摸電極20導(dǎo)通時(shí)，所述自動(dòng)鎖緊裝置14打開(kāi)，所述前輪12轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)觸摸電極20任何一個(gè)沒(méi)有導(dǎo)通，即看護(hù)人員沒(méi)有將手放置在把手時(shí)，自動(dòng)鎖緊裝置14閉合，使得前輪12被鎖死，這樣避免發(fā)生自由滑行而造成安全事故。

如圖8所示，所述自動(dòng)鎖緊裝置14包括電器件安裝體141、鎖栓導(dǎo)板149以及鎖栓盤(pán)1410，電器件安裝體141固定在所述前輪軸121上，所述前輪軸121末端通過(guò)一安裝軸承124與前輪轂122連接，前輪轂122上設(shè)置有前輪12的安裝座123；所述電器件安裝體141上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)142和與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)142對(duì)稱(chēng)設(shè)置的平衡塊143；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)142的輸出端通過(guò)一傳動(dòng)齒輪組144帶動(dòng)所述中空螺桿147一端的驅(qū)動(dòng)齒輪146同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中空螺桿147通過(guò)一角接觸軸承145可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述前輪軸121上，所述中空螺桿147與所述鎖栓導(dǎo)板149上的螺紋孔148配合，帶動(dòng)所述鎖栓導(dǎo)板149沿著所述前輪軸121移動(dòng)；所述鎖栓導(dǎo)板149上的鎖栓1491與設(shè)置在所述前輪轂122上的所述鎖栓盤(pán)1410的鎖孔配合；所述鎖栓導(dǎo)板149和所述鎖栓盤(pán)1410之間套設(shè)有復(fù)位彈簧1411。

如圖9所示，鎖栓盤(pán)1410的結(jié)構(gòu)示意圖，鎖栓盤(pán)1410上設(shè)置有環(huán)形均勻分布的鎖孔，鎖栓導(dǎo)板149的兩端設(shè)置有與鎖孔對(duì)應(yīng)的鎖栓，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿帶動(dòng)鎖栓導(dǎo)板往復(fù)移動(dòng)，從而使得鎖孔和鎖栓結(jié)合或者分離，實(shí)現(xiàn)對(duì)前輪的鎖緊動(dòng)作。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖10、11所示，實(shí)施例2還包括以下技術(shù)特征：

在嬰兒座椅4上設(shè)置有折疊防護(hù)罩41，折疊防護(hù)罩41采用防紫外線(xiàn)，防雨防曬的透明或者不透明材料制作而成，可以將嬰兒座椅完全遮蔽。

在嬰兒座椅4上還設(shè)置有多個(gè)座椅護(hù)欄5，可以對(duì)嬰兒進(jìn)行多重保護(hù)，座椅護(hù)欄5和嬰兒座椅之間可以折疊。

嬰兒座椅4和u型車(chē)架2的延伸臂之間采用鎖緊螺母固定，通過(guò)調(diào)整鎖緊螺母，從而調(diào)整嬰兒座椅4的位置，實(shí)現(xiàn)嬰兒的躺或者坐起。

在把手推桿11和u型車(chē)架2之間設(shè)置有把手桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接件151，通過(guò)鎖緊螺母將把手桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接件151固定，實(shí)現(xiàn)把手推桿11和u型車(chē)架2之間的連接。

如圖11所示，折疊自行車(chē)能夠進(jìn)一步折疊，從而能夠收入到汽車(chē)等狹小空間，折疊步驟如下：1a、2a、3a、4a、5a、6a。

主車(chē)架1和u型車(chē)架2在轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣16位置第一次向前轉(zhuǎn)動(dòng)1a，此時(shí)，主車(chē)架1的后輪7是朝上的；主車(chē)架1在轉(zhuǎn)動(dòng)連接器17位置第二次轉(zhuǎn)動(dòng)90度2a，使得后輪7平行于地面，與u型車(chē)架2貼合，通過(guò)鎖緊螺釘將轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣16和轉(zhuǎn)動(dòng)連接器17固定；在把手桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接件151位置把手推桿11向前折疊3a，與u型車(chē)架2貼合；嬰兒座椅4在4a處相對(duì)于u型車(chē)架2折疊，座椅護(hù)欄5在5a、6a位置向嬰兒座椅4折疊，從而使得折疊自行車(chē)完全折疊，占用空間最小。

如圖12所示，翻轉(zhuǎn)連接器17上設(shè)置有一組相互垂直的螺釘孔175，在連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得連接軸上的螺釘孔175分別與限位孔172不同的一組螺釘孔175對(duì)應(yīng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)主車(chē)架1翻轉(zhuǎn)90度。

實(shí)施例3

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明的另一方面，如圖13所示，提供了一種具有嬰兒車(chē)功能的折疊自行車(chē)的智能控制系統(tǒng)，包括微處理器、無(wú)線(xiàn)通信模塊、衛(wèi)星定位模塊以及報(bào)警提示模塊，所述微處理器與所述無(wú)線(xiàn)通信模塊、所述衛(wèi)星定位模塊和所述報(bào)警提示模塊電性連接；

所述衛(wèi)星定位模塊實(shí)時(shí)采集所述嬰兒車(chē)自行車(chē)的位置信息，通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述位置信息推送給移動(dòng)終端；當(dāng)所述嬰兒車(chē)自行車(chē)離開(kāi)預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，所述報(bào)警提示模塊發(fā)出聲光報(bào)警信息。

其中，所述智能控制系統(tǒng)還包括圖像處理電路，所述微處理器與所述圖像處理電路連接；所述圖像處理電路根據(jù)設(shè)置在嬰兒座椅上端的攝像頭所采集的圖像信息分析獲得嬰兒實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，將所述嬰兒實(shí)時(shí)狀態(tài)信息發(fā)送到移動(dòng)終端。例如，嬰兒哭泣時(shí)能夠及時(shí)將嬰兒哭泣狀態(tài)發(fā)送到用戶(hù)的移動(dòng)終端，當(dāng)嬰兒離開(kāi)嬰兒座椅時(shí)，也能夠?qū)雰翰辉趮雰鹤蔚臓顟B(tài)發(fā)送到移動(dòng)終端。

其中，所述智能控制系統(tǒng)包括電機(jī)啟?？刂齐娐?、壓力檢測(cè)電路，所述電機(jī)啟動(dòng)控制電路和所述壓力檢測(cè)電路與所述微處理器連接，所述電機(jī)啟動(dòng)控制電路與設(shè)置在前后輪上自動(dòng)鎖緊裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述壓力檢測(cè)電路與設(shè)置在每一連接位置的應(yīng)變片連接。通過(guò)自動(dòng)鎖緊裝置能夠?qū)崿F(xiàn)嬰兒車(chē)自行車(chē)的自動(dòng)鎖緊剎車(chē)，通過(guò)應(yīng)變片可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)體結(jié)構(gòu)狀態(tài)。

其中，所述智能控制系統(tǒng)還包括電池組，所述電池組與一電量檢測(cè)電路連接，所述電池組合所述電量檢測(cè)電路與所述微處理器電性連接。

其中，所述智能控制系統(tǒng)還包括多個(gè)生命體征檢測(cè)傳感器，所述生命體征檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述嬰兒座椅內(nèi)，所述生命體征檢測(cè)傳感器與所述微處理器電性連接。例如，紅外溫度傳感器能夠?qū)崟r(shí)獲得嬰兒的體溫信息。

智能控制系統(tǒng)還可以設(shè)置攝像頭或者雷達(dá)裝置來(lái)實(shí)時(shí)獲得嬰兒車(chē)自行車(chē)周?chē)沫h(huán)境，如利用攝像頭拍攝靠近嬰兒車(chē)自行車(chē)的陌生人頭像信息，又如通過(guò)雷達(dá)裝置能夠感知接近嬰兒車(chē)自行車(chē)的車(chē)輛車(chē)速、方位信息，從而保障嬰兒車(chē)自行車(chē)的安全。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。