本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種適用于山地的小型微耕機(jī)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中屬于第一產(chǎn)業(yè)，農(nóng)耕的發(fā)展對社會發(fā)展有著重要的影響。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，農(nóng)耕作業(yè)逐漸向機(jī)械化進(jìn)步。如申請公布號CN 102812798A的實(shí)用新型專利公開了一種雙履帶式微耕機(jī)動力底盤，包括發(fā)動機(jī)和機(jī)架，其特征在于：還設(shè)有帶傳動機(jī)構(gòu)、變速箱、鏈傳動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架底部的履帶行走機(jī)構(gòu)，發(fā)動機(jī)的動力輸出通過帶傳動機(jī)構(gòu)將動力輸送至變速箱，經(jīng)變速箱變速后動力分為兩路輸出，一路動力輸出至履帶行走機(jī)構(gòu)中的履帶驅(qū)動輪并帶動整個底盤行走，另一部分動力輸送至鏈傳動機(jī)構(gòu)，經(jīng)鏈傳動主動輪驅(qū)動外設(shè)的工作部件。

現(xiàn)有雙履帶式微耕機(jī)動力底盤可提供較大的動力，但該種微耕機(jī)的轉(zhuǎn)向性、靈活性差，尤其是在福建、江西、廣西、云南等丘陵較多的耕地環(huán)境中，現(xiàn)有微耕機(jī)的發(fā)展仍然受到制約，因此能提供一種用于山地環(huán)境的小型微耕機(jī)，具有積極的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種適用于山地的小型微耕機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：適用于山地的小型微耕機(jī)，包括機(jī)架、動力總成、扶手和行走機(jī)構(gòu)，所述動力總成、扶手設(shè)置于機(jī)架上，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括固定于支架下方的主動輪支撐架導(dǎo)向輪支撐架、分別安裝于主動輪支撐架和導(dǎo)向輪支撐架上的主動輪和導(dǎo)向輪、連接主動輪和導(dǎo)向輪的傳動機(jī)構(gòu)、張緊于主動輪與導(dǎo)向輪上的履帶，所述主動輪的直徑大于導(dǎo)向輪的直徑，且導(dǎo)向輪可相對支架運(yùn)動，所述主動輪與動力總成傳動連接以帶動履帶移動。

進(jìn)一步的，主動輪支撐架包括焊接于機(jī)架下方的呈三角形拼接連接桿。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向輪支撐架包括彈簧連接桿，該彈簧連接桿一端固定于機(jī)架上、另一端與導(dǎo)向輪連接，當(dāng)導(dǎo)向輪受到作用力時彈簧連接桿改變導(dǎo)向輪角度。

進(jìn)一步的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括連接主動輪和導(dǎo)向輪軸芯的傳送帶。

進(jìn)一步的，履帶內(nèi)側(cè)均勻的布置有齒槽。

進(jìn)一步的，主動輪外壁上設(shè)有與履帶齒槽相嚙合的齒塊。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向輪外壁上設(shè)有與履帶齒槽相嚙合的齒塊。

由上述對本實(shí)用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的適用于山地的小型微耕機(jī)，動力總成為主動輪提供動力，履帶在主動輪與導(dǎo)向輪的共同帶動下移動，在遇山地不平整的土地時，導(dǎo)向輪相對于機(jī)架移動使履帶隨地形變動，起到緩沖和適應(yīng)底面的作用，其移動穩(wěn)定性好、操作靈巧，尤其適合地形變化大和小面積的耕地使用。

附圖說明

圖1為適用于山地的小型微耕機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為適用于山地的小型微耕機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

參照圖1、2所示，適用于山地的小型微耕機(jī)，包括機(jī)架1、動力總成2、扶手3和行走機(jī)構(gòu)4；

動力總成1、扶手2設(shè)置于機(jī)架1上方，行走機(jī)構(gòu)4設(shè)置于機(jī)架1下方；

行走機(jī)構(gòu)4包括主動輪支撐架41、主動輪42、導(dǎo)向輪支撐架43、導(dǎo)向輪44、傳動機(jī)構(gòu)45、履帶46；

主動輪支撐架41包括焊接于機(jī)架下方的呈三角形拼接連接桿，三角形結(jié)構(gòu)保證主動輪42穩(wěn)定支撐；

主動輪42安裝主動輪支撐架41上，該于主動輪42的軸芯與動力總成1傳動連，主動輪42外壁上設(shè)有齒塊421；

導(dǎo)向輪支撐架43包括彈簧連接桿，該彈簧連接桿一端固定于機(jī)架1上、另一端與導(dǎo)向輪44連接使導(dǎo)向輪44可相對支架運(yùn)動，當(dāng)導(dǎo)向輪44受到作用力時彈簧連接桿改變導(dǎo)向輪角度，進(jìn)而緩沖、改變角度以適應(yīng)不同的地形；

導(dǎo)向輪44直徑小于主動輪43直徑，導(dǎo)向輪44外壁上設(shè)有與主動輪42外壁相同的齒塊441；

傳動機(jī)構(gòu)45包括連接主動輪42和導(dǎo)向輪44軸芯的傳送帶；

履帶46張緊于主動輪42與導(dǎo)向輪44上，履帶46內(nèi)側(cè)均勻的布置有與主動輪齒塊421、導(dǎo)向輪齒塊441相嚙合的齒槽，履帶41在主動輪42與導(dǎo)向輪44的共同帶動下移動。

參照圖1、圖2所示，上述適用于山地的小型微耕機(jī)，動力總成為主動輪提供動力，履帶在主動輪與導(dǎo)向輪的共同帶動下移動，在遇山地不平整的土地時，導(dǎo)向輪相對于機(jī)架移動使履帶隨地形變動，起到緩沖和適應(yīng)底面的作用，其移動穩(wěn)定性好、操作靈巧，尤其適合地形變化大和小面積的耕地使用。

上述僅為本實(shí)用新型的若干具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。