1.一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其包括車體及設(shè)于車體上的兩個(gè)車輪，所述車輪在徑向方向上可繞車體轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于：所述車體進(jìn)一步包括一支撐骨架、設(shè)置在該支撐骨架上的兩個(gè)腳踏裝置、用以感測所述兩個(gè)腳踏裝置相對所述支撐骨架的受力信息的第一位置傳感器、用以驅(qū)動(dòng)所述車輪的驅(qū)動(dòng)裝置以及用以根據(jù)所述受力信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述車輪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置，所述支撐骨架為一整體結(jié)構(gòu)且與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述車輪與車體之間設(shè)有車輪軸，所述車輪通過所述車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車體上，所述車體重心低于所述車輪軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述車輪軸一端與車輪相連接，另一端連接有車輪軸固定板，所述車輪軸固定板與所述車體相固持。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述車輪軸固定于車輪軸固定板的上半部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述支撐骨架側(cè)端設(shè)有用于與所述車輪軸固定板固定配合的電機(jī)固定座，所述電機(jī)固定座重心低于所述車輪軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述車輪軸固定板與電機(jī)固定座之間設(shè)有密封墊片。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述支撐骨架設(shè)有用以插接配合所述電機(jī)固定座的收容腔，所述電機(jī)固定座包括用以插接定位于收容腔內(nèi)的插接端以及連接插接端用以封閉于收容腔外側(cè)的蓋部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述收容腔內(nèi)設(shè)有電源，所述電機(jī)固定座設(shè)有側(cè)向凸伸的用以向收容腔內(nèi)抵持所述電源的定位柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述車輪上方設(shè)有車輪蓋，所述電機(jī)固定座蓋部向上延伸有用以插接固定所述車輪蓋的插接安裝腳。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述車體收容腔與所述電機(jī)固定座插接端之間設(shè)有左右延伸且相互配合的限位凸部與限位凹部。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述車輪軸固定板垂直于車輪軸線方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述車輪內(nèi)，所述車輪軸內(nèi)設(shè)有連接所述驅(qū)動(dòng)裝置的線纜，所述線纜延伸出所述車輪軸固定板用以與控制裝置和/或電源相連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電機(jī)固定座設(shè)有凹陷的用以收容固持所述車輪軸固定板的收容槽。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述車輪軸固定板為矩形，所述收容槽為與所述車輪軸固定板相對應(yīng)的矩形。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述支撐骨架在車體前后和/或上下方向上的尺寸小于車輪直徑。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述支撐骨架為圓管狀。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述第一位置傳感器為壓力傳感器。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述控制裝置用以根據(jù)兩個(gè)腳踏裝置之間的受力信息差驅(qū)動(dòng)所述車輪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述同一腳踏裝置上設(shè)有用以感測同一腳掌壓力信息的兩個(gè)第一位置傳感器，所述控制裝置用以根據(jù)所述兩個(gè)第一位置傳感器的壓力差驅(qū)動(dòng)所述車輪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述腳踏裝置與支撐骨架之間為固定連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述第一位置傳感器用以感測腳踏裝置上是否有使用者，以控制車輪的啟停。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述腳踏裝置包括腳踏平臺(tái)以及位于腳踏底板上方的腳墊，所述第一位置傳感器設(shè)置于所述腳踏底板下方。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述人機(jī)互動(dòng)體感車進(jìn)一步包括用以感測支撐骨架相對車輪的傾斜信息的第二位置傳感器。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述第二位置傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器和/或光電傳感器。