本實(shí)用新型涉及壁面用吸盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長和城市化。越來越多的高樓大廈拔地而起，許多高樓的外表都是用玻璃幕墻裝飾的，而相應(yīng)的玻璃幕墻的清潔帶來了很大麻煩。幕墻機(jī)器人是一種依靠吸盤的吸附功能在垂直壁面上運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備，可以在核工程、消防和大型非結(jié)構(gòu)設(shè)備的制造和維護(hù)等危險(xiǎn)和極限環(huán)境下代替工人完成工作。玻璃幕墻清潔機(jī)器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰塵，使整個(gè)建筑更亮而美觀，具有廣泛的應(yīng)用前景。

而傳統(tǒng)的幕墻機(jī)器人吸盤大多直接用吸盤吸附在壁面上進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)遇到有凸凹壁面或者是墻與墻之間的連接處的凸起連接部時(shí)，由于吸盤一般不具有和海綿一樣的形變性，所以很容易導(dǎo)致吸盤與壁面之間產(chǎn)生縫隙而使得真空腔產(chǎn)生漏氣。這樣不僅會(huì)增加真空發(fā)生器的功率損耗，其次還會(huì)增加高空作業(yè)的危險(xiǎn)性，十分不利于幕墻機(jī)器人的發(fā)展和使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)所存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種吸附效果好、不漏氣的幕墻機(jī)器人吸盤。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)措施：

一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤，包括吸盤頂座、護(hù)板、密封圈和吸盤；所述吸盤頂座表面上開有一與所述吸盤相適配的圓槽，所述圓槽圓心處開有一通孔；所述護(hù)板設(shè)置固定于所述圓槽外圈的吸盤頂座上；所述密封圈為空心圓柱狀，所述密封圈黏附固定于所述圓槽外圈的吸盤頂座上且與護(hù)板內(nèi)側(cè)相貼合；所述吸盤包括支撐部和吸附部，所述吸附部位于支撐部表面，所述吸附部呈“碗狀”,所述吸附部側(cè)面最外圈與所述密封圈相貼合；所述吸附部中心開有一螺紋通孔；所述通孔和螺紋通孔同心分布，所述吸盤通過中空螺栓與真空發(fā)生器連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附部貼合墻壁的表面開有圓形淺槽，定義所述圓形淺槽的深度為h，其中h的范圍為1mm～2mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓形淺槽上設(shè)有若干個(gè)圍繞螺紋通孔均勻分布的弧形凸起塊，定義所述弧形凸起塊的高度為L，其中L的范圍為1mm～2mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，定義所述密封圈與墻壁貼合的一面到吸附部側(cè)面最外圈的距離為d，其中d的范圍為0mm～10mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，定義所述密封圈的高度為H，其中H的范圍為15mm～25mm，所述密封圈材質(zhì)不透氣、壓縮率高、低密度。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，定義所述密封圈的厚度為D，其中D的范圍為5mm～20mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤材質(zhì)可以為橡膠、硅膠或聚氨酯。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，定義所述護(hù)板的高度為h，其中h的范圍為8mm～10mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤中采用柔性密封圈與吸盤的配合保證吸盤在高空作業(yè)翻越障礙產(chǎn)生形變時(shí)還始終與密封圈貼合，保證真空內(nèi)腔不會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，減少了真空發(fā)生器的功率損耗和保證了高空作業(yè)的安全。

2.本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤中在吸盤上挖槽和加入凸起塊的結(jié)構(gòu)，有效增加了吸盤的吸附性。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤中吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤未壓縮時(shí)的示意圖；

附圖4是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤壓縮狀態(tài)時(shí)的示意圖；

附圖5是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤翻越障礙物狀態(tài)時(shí)的示意圖；

附圖6是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤中多吸盤裝置的平面示意圖。

主要元件符號(hào)說明

吸盤頂座 10

密封圈 20

吸盤 30

護(hù)板 40

支撐部 31

吸附部 32

螺紋通孔 321

圓形淺槽 322

弧形凸起塊 323

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：

請參考圖1至圖4，實(shí)施例中，一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤，包括吸盤頂座10、密封圈20、護(hù)板40和吸盤30；所述吸盤頂座10表面上開有一與所述吸盤相適配的圓槽，所述圓槽圓心處開有一通孔；所述護(hù)板40設(shè)置固定于所述圓槽外圈的吸盤頂座上，定義所述護(hù)板40的高度為h，其中h的范圍為8mm～10mm，優(yōu)選的，h的值取10mm；所述密封圈20為空心圓柱狀，所述密封圈20黏附固定于所述圓槽外圈的吸盤頂座10上且與護(hù)板40內(nèi)側(cè)相貼合；所述吸盤30包括支撐部31和吸附部32，所述支撐部31為圓柱狀且與所述圓槽相適配，所述吸附部32位于支撐部31表面，所述吸附部32呈“碗狀”,所述吸盤30整體呈“倒漏斗狀”，所述吸附部32側(cè)面最外圈與所述密封圈20相貼合；所述吸附部32中心開有一螺紋通孔321；所述通孔和螺紋通孔321同心分布，所述吸盤30通過中空螺栓與真空發(fā)生器連接。當(dāng)吸盤整體吸附在墻壁上時(shí)，所述吸附部32和密封圈20兩者配合與墻壁之間形成一密閉空腔，所述真空發(fā)生器通過螺紋通孔321工作，將密閉空腔中的空氣抽走從而形成真空空腔使得吸盤緊緊吸附住墻壁。請參考圖3，當(dāng)整體吸盤未壓縮時(shí)，所述吸附部32與密封圈20僅在最外圈貼合；請參考圖4和圖5，當(dāng)整體吸盤處于壓縮狀態(tài)或者在處于壓縮狀態(tài)的同時(shí)翻越障礙物時(shí)，所述密封圈20與吸附部32均發(fā)生形變，所述吸附部32向壁面壓緊，增大與壁面的接觸面積，所述密封圈20在與吸附部32最外圈的接觸處產(chǎn)生凹陷以完全貼合吸附部32上下面保證整個(gè)真空空腔不漏氣；采用柔性密封圈與吸盤的配合保證吸盤在高空作業(yè)翻越障礙產(chǎn)生形變時(shí)還始終與密封圈貼合，保證真空內(nèi)腔不會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，減少了真空發(fā)生器的功率損耗和保證了高空作業(yè)的安全。

請參考圖2，實(shí)施例中，所述吸附部32貼合墻壁的表面開有圓形淺槽322，定義所述圓形淺槽322的深度為h，其中h的范圍為1mm～2mm，優(yōu)選的，h的值取1.5mm。所述圓形淺槽322上設(shè)有若干個(gè)圍繞螺紋通孔均勻分布的弧形凸起塊323，定義所述弧形凸起塊323的高度為L，其中L的范圍為1mm～2mm，優(yōu)選的，L的值為1.3mm。采用圓形淺槽和弧形凸起塊可以有效增加吸附部32的吸附性。

請參考圖1，實(shí)施例中，定義所述密封圈20的高度為H，其中H的范圍為15mm～25mm，優(yōu)選的，H的值取20mm；定義所述密封圈20的厚度為D，其中D的范圍為5mm～20mm，優(yōu)選的，D的值取10mm；所述密封圈20的材質(zhì)具有不透氣、壓縮率高、低密度的性質(zhì)。所述吸盤30材質(zhì)可以為橡膠、硅膠或聚氨酯彈性橡膠材質(zhì)。定義所述密封圈20與墻壁貼合的一面到吸附部32側(cè)面最外圈的距離為d，其中d的范圍為0mm～10mm，優(yōu)選的，d的值為3mm，采用這樣的高度設(shè)計(jì)即可以讓密封圈20與吸附部32之間形成一個(gè)密閉空腔，同時(shí)合適的密封圈20厚度也能更好地配合吸附部32與墻壁的貼合。

實(shí)施例2：

參照圖6，本實(shí)施例也提供了一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤，本實(shí)施例是在實(shí)施例1的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，實(shí)施例1描述的技術(shù)方案同樣適用于本實(shí)施例，實(shí)施例1已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。

具體的，其主體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的不同之處在于，所述吸盤30采用多吸盤設(shè)置，所述若干個(gè)吸盤30均勻分布于吸盤頂座10上，例如：如圖安裝直徑25mm的吸盤7個(gè)，多個(gè)吸盤間安裝安全閥裝置以確保每個(gè)吸盤30可以獨(dú)立工作。采用這樣的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步加強(qiáng)吸盤30的吸力，同時(shí)各個(gè)吸盤30間的獨(dú)立工作也可以根據(jù)具體要求來控制吸盤部分吸力的調(diào)控。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。