本實用新型涉及一種站立式電動車，特別是一種用腳來控制前進速度的的腳控式自平衡電動滑板車。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們居住條件和生活水平的不斷明顯改善，社會汽車保有量的不斷增加，城市路面交通越來越堵塞，已嚴重影響到人們上下班的正常出行，花費在路上的時間也越來越多，具不完全統(tǒng)計，上海、北京等大城市路上花費時間平均超過一小時。電動滑板車由于具有體積小、騎行速度快、安全環(huán)保、隨身攜帶方便等優(yōu)點，近年來得到了飛速發(fā)展，起到其他交通工具不可替代的作用，不僅可以解決最后一公里的交通問題，而且也可以放在小汽車的后備箱隨車攜帶，進入市區(qū)時，小汽車停放在外面的停車場，騎著電動滑板車上下班，解決了行車難和停車難的問題，還可以作為隨車郊游的交通工具。

現(xiàn)有的電動滑板車包括包括轉(zhuǎn)向把手桿、轉(zhuǎn)向套、前叉、前輪、車架、后輪叉、后輪、充電電池，后輪叉與車架固定連接，輪轂電機既可以設(shè)置在前輪也可以設(shè)置在后輪，通過轉(zhuǎn)向把手桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，通過轉(zhuǎn)向把手桿上的調(diào)速器實現(xiàn)速度控制，通過剎車組件實現(xiàn)剎車。但現(xiàn)有的電動滑板車轉(zhuǎn)向、調(diào)速及剎車全部依靠把手上的相對應(yīng)控制部件來實現(xiàn)，不僅操控性能差，而且在操作上對技術(shù)要求較高，否則容易產(chǎn)生誤動作，導致發(fā)生意外事故。針對上述問題，許多生產(chǎn)廠家和有識之士投入了大量的人力和物力進行開發(fā)和研制，但至今尚未有較理想的產(chǎn)品面世。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有電動滑板車存在的上述不足，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作靈活、使用方便、操控性及自平衡性能好、行駛安全可靠的腳控式自平衡電動滑板車。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案，它包括轉(zhuǎn)向把手桿、轉(zhuǎn)向套、前叉、前輪、車架、車架后叉、至少一個后驅(qū)動輪、充電電池，車架后叉固定連接在車架上，所述的車架后叉上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的后輪叉，后驅(qū)動輪上安裝有輪轂電機并設(shè)置在后輪叉之間或兩側(cè)，車架后叉上部設(shè)有連為一體的腳踏控制板，腳踏控制板的下方安裝有用來控制輪轂電機工作的自平衡控制器，車架后叉的前后對應(yīng)設(shè)有控制腳踏控制板轉(zhuǎn)動角度的前后轉(zhuǎn)向限位桿，自平衡控制器通過腳踏控制板前轉(zhuǎn)角度大小來控制車速快慢，自平衡控制器通過腳踏控制板后轉(zhuǎn)時輪轂電機產(chǎn)生的反電勢用來電磁剎車。

本實用新型的進一步方案，所述的腳踏控制板上固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在車架后叉兩側(cè)的軸承座上。

本實用新型的進一步方案，所述的車架上設(shè)有電源開關(guān)和充電接口。

本實用新型的進一步方案，所述的轉(zhuǎn)向把手桿包括把手、伸縮桿、與前叉轉(zhuǎn)向軸固定的固定桿，伸縮桿通過鎖緊扣可伸縮的設(shè)置在固定桿上，把手固定在伸縮桿上，把手上設(shè)有剎車組件。

本實用新型的進一步方案，所述的轉(zhuǎn)向套可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在前叉的轉(zhuǎn)向軸上，車架前部通過折疊機構(gòu)與轉(zhuǎn)向套連接。

本實用新型的進一步方案，所述車架的前部設(shè)有連為一體的回形保險杠。

本實用新型的進一步方案，所述前輪的上方設(shè)有與前叉固定的擋泥板。

采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)比較有如下優(yōu)點或效果：一是自平衡控制器可以通過腳踏控制板前轉(zhuǎn)角度的大小來控制車速的快慢，調(diào)速簡單方便，并通過自平衡控制器實現(xiàn)車輛平衡，大大降低了故障以及誤動作，使電動滑板車更加輕巧和靈活，操控性更好。二是自平衡控制器通過腳踏控制板后轉(zhuǎn)時輪轂電機產(chǎn)生的反電勢用來電磁剎車，結(jié)合手動剎車組件，剎車更加可靠，從而進一步提高行駛的安全性能。三是本結(jié)構(gòu)既可以用于二輪電動滑車，也可以用于三輪電動滑板車，適用范圍廣。四是折疊簡單，攜帶方便，綠色環(huán)保，使用成本低，是一款真正意義的高性價比產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本實用新型二輪電動滑板車的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型二輪電動滑板車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型三輪電動滑板車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中1剎車組件，2把手，3伸縮桿，4鎖緊扣，5固定桿，6回形保險杠，7轉(zhuǎn)向套，8折疊機構(gòu)，9擋泥板，10前叉，11前輪，12轉(zhuǎn)向把手桿，13腳踏控制板，14轉(zhuǎn)軸，15自平衡控制器，16后輪叉，17前轉(zhuǎn)向限位桿，18車架，19電源開關(guān)，20充電接口，21踏板，22后輪叉，23后驅(qū)動輪，24輪轂電機，25后轉(zhuǎn)向限位桿。

具體實施方式

圖1和圖2所示，為本實用新型一種腳控調(diào)速式輪電動滑板車的第一種具體實施方案，它包括轉(zhuǎn)向把手桿12、轉(zhuǎn)向套7、前叉10、前輪11、車架18、車架后叉22、后驅(qū)動輪23、充電電池，車架后叉22固定連接在車架18上，車架18的上方固定有踏板21，所述的車架后叉22上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的后輪叉16，后驅(qū)動輪23上安裝有輪轂電機24并設(shè)置在后輪叉16之間，車架后叉22上部設(shè)有連為一體的腳踏控制板13，腳踏控制板13的下方安裝有用來控制輪轂電機24工作的自平衡控制器15，車架后叉22的前后對應(yīng)設(shè)有控制腳踏控制板13轉(zhuǎn)動角度的前后轉(zhuǎn)向限位桿17、25，自平衡控制器15通過腳踏控制板13前轉(zhuǎn)角度大小來控制車速快慢，自平衡控制器15通過腳踏控制板13后轉(zhuǎn)時輪轂電機24產(chǎn)生的反電勢用來電磁剎車。

為了便于生產(chǎn)安裝，所述的腳踏控制板13上固定有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14的兩端通過軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在車架后叉22兩側(cè)的軸承座上。為了方便開關(guān)電源以及便于充電電池充電，所述的車架18上設(shè)有電源開關(guān)19和充電接口20。

為了方便調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向把手桿12的高低，所述的轉(zhuǎn)向把手桿12包括把手2、伸縮桿3、與前叉10轉(zhuǎn)向軸固定的固定桿5，伸縮桿3通過鎖緊扣4可伸縮的設(shè)置在固定桿5上，把手2固定在伸縮桿3上，把手2上設(shè)有剎車組件1。

為了便于折疊，方便包裝運輸和攜帶，所述的轉(zhuǎn)向套7可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在前叉10的轉(zhuǎn)向軸上，車架18前部通過折疊機構(gòu)8與轉(zhuǎn)向套7連接。為了保證使用安全，所述車架18的前部設(shè)有連為一體的回形保險杠6。所述前輪11的上方設(shè)有與前叉10固定的擋泥板9。

圖3所示，為本實用新型一種腳控式自平衡電動滑板車的第二具體實施方案，與上述第一種具體實施方案不同之處是，所述的后驅(qū)動輪23設(shè)置二個，后驅(qū)動輪23通過后輪軸設(shè)置在后輪叉16兩側(cè)，作為三輪電動滑板使用。

以上所述，只是本實用新型的具體實施例，并非對本實用新型作出任何形式上的限制，在不脫離本實用新型的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本實用新型的保護范圍。