1.一種智能電動自行車，其特征在于：包括車架、可旋轉(zhuǎn)地安裝于車架上的前叉、組裝于前叉上的前輪、連接于前叉上的轉(zhuǎn)向電機、連接于轉(zhuǎn)向電機上的轉(zhuǎn)向把、安裝于車架后側(cè)的后輪及控制系統(tǒng)；
所述車架的前側(cè)設(shè)有一套筒，所述前叉包括安裝于套筒中且可相對套筒旋轉(zhuǎn)的叉桿；
所述轉(zhuǎn)向電機包括轉(zhuǎn)子、套置于轉(zhuǎn)子外側(cè)的定子，所述轉(zhuǎn)子的第一端與叉桿固定連接，轉(zhuǎn)子的第二端與轉(zhuǎn)向把固定連接；
所述后輪為具有第一電機及第二電機的車輪，其中第一電機為驅(qū)動后輪的驅(qū)動電機，第二電機為保持后輪平衡的平衡電機；
所述控制系統(tǒng)，分別控制轉(zhuǎn)向電機、第一電機、第二電機。
2.如權(quán)利要求1所述的智能電動自行車，其特征在于：所述定子包括線圈繞體及設(shè)置在線圈繞體外側(cè)的外殼，該外殼設(shè)有收容腔，收容腔內(nèi)設(shè)有定位臺階，所述線圈繞體頂?shù)钟谠摱ㄎ慌_階上。
3.如權(quán)利要求2所述的智能電動自行車，其特征在于：所述車架上設(shè)有向轉(zhuǎn)向電機方向凸伸的托板，所述外殼的底端固定于托板上。
4.如權(quán)利要求1所述的智能電動自行車，其特征在于：所述叉桿內(nèi)設(shè)置有相對叉桿固定的固定塊；所述轉(zhuǎn)子設(shè)有中心孔，一連接件通過中心孔將轉(zhuǎn)子固定連接于固定塊上。
5.如權(quán)利要求4所述的智能電動自行車，其特征在于：所述固定塊與轉(zhuǎn)子的接觸面為斜面。
6.如權(quán)利要求5所述的智能電動自行車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子包括設(shè)置磁鐵的鋼圈及安裝于鋼圈上的轉(zhuǎn)子軸，所述中心孔設(shè)置于轉(zhuǎn)子軸上，與固定塊接觸的斜面設(shè)置于轉(zhuǎn)子軸的底端。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的智能電動自行車，其特征在于：所述后輪包括輪軸、安裝于輪軸上的飛輪、輪輞、安裝于輪軸上且固定連接輪輞的第一蓋體及第二蓋體；
所述第一電機包括第一轉(zhuǎn)子及第一定子，所述第一定子安裝在輪軸上，所述第一轉(zhuǎn)子與第一蓋體固定連接；
所述第二電機包括第二轉(zhuǎn)子及第二定子，所述第二定子安裝在輪軸上，所述第二轉(zhuǎn)子與飛輪固定連接。
8.如權(quán)利要求7所述的智能電動自行車，其特征在于：所述飛輪包括收容部和第二圈體，收容部設(shè)有第一收容腔和第二收容腔；所述第二電機安裝于第一收容腔內(nèi)，所述第一電機安裝于第二收容腔內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的智能電動自行車，其特征在于：所述第一收容腔內(nèi)設(shè)置有安裝于輪軸上的用以安裝電池的環(huán)形的電池艙體，電池艙體設(shè)有容置電池的外環(huán)腔及位于外環(huán)腔內(nèi)側(cè)的第一內(nèi)環(huán)腔及第二內(nèi)環(huán)腔，且第二內(nèi)環(huán)腔的直徑大于第一內(nèi)環(huán)腔，所述第二收容腔位于第二內(nèi)環(huán)腔中，第二電機位于第一內(nèi)環(huán)腔中。
10.如權(quán)利要求9所述的智能電動自行車，其特征在于：所述收容部包括第一圈體、分別安裝于第一圈體兩側(cè)的第一側(cè)蓋及第二側(cè)蓋；所述第一圈體、第一側(cè)蓋和第二側(cè)蓋構(gòu)成第一收容腔，所述第二側(cè)蓋向第一收容腔內(nèi)凹入形成所述第二收容腔。