本實用新型涉及圖書館用品技術(shù)領域，具體涉及一種圖書館書車跨越障礙輔助器。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)圖書館所用的各種書車的輪直徑大約分為6cm、10cm、18cm等幾種規(guī)格，主要用于紙質(zhì)圖書、期刊及其合訂本的運輸。一般為硬塑料或橡膠制成，由于紙質(zhì)圖書相對較重，當出現(xiàn)以下三種用途中所列舉的各種情況時，

一：圖書館書車對室內(nèi)與室外有一定落差的地面，或室內(nèi)與室外地面有門坎的地面；

二：圖書館書車室內(nèi)電梯入口處的電梯內(nèi)外凹凸接口處；

三：圖書館書車通過凹槽路面。

如果較長時間使用，容易造成車輪損壞。同時容易造成在搬運圖書期刊跨越時圖書期刊掉落，人員用力不均手腳損傷，雨天凹處泥水四濺，各種金屬門坎損壞，以及電梯接口處的損壞；在申請?zhí)?01620372044.1中公開了一種圖書館書車跨越障礙輔助器，包括可拆卸梯形組合塊、可拆卸連接塊、卡扣、強力固定彈簧、調(diào)節(jié)螺母，可拆卸梯形組合塊由若干組可拆卸梯形塊組成，可拆卸梯形塊通過頂部和底部的相互連接形成可調(diào)節(jié)高度的墊高部分，可拆卸梯形塊與可拆卸連接塊之間通過卡扣契合，可拆卸梯形塊與可拆卸連接塊之間通過強力固定彈簧進行固定，強力固定彈簧底端還設置有用于微調(diào)梯形組合部分高度的調(diào)節(jié)螺母；然而這種結(jié)構(gòu)操作不便且在走傾斜面時會發(fā)生書籍傾斜，可能會發(fā)生書籍掉落的現(xiàn)象，因此需要一種能夠輕松跨越障礙且不會造成書籍傾斜的輔助裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中不能輕松跨越障礙且在斜面行走時，極易造成書籍掉落的現(xiàn)象而設計的輔助裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種圖書館書車跨越障礙輔助器，包括書車本體，設置在所述書車本體下部的輔助機構(gòu)，以及設置在書車本體上的控制機構(gòu)；

所述輔助機構(gòu)包括設置在所述書車本體底部的配重調(diào)節(jié)模塊，設置在所述配重調(diào)節(jié)模塊下部的多個浮動支撐模塊，以及設置在所述浮動支撐模塊下部的行走模塊；

所述配重調(diào)節(jié)模塊包括配重倉，設置在配重倉內(nèi)且位于所述書車本體一端的伸縮臂，設置在所述伸縮臂上的配重塊，以及設置在所述配重倉底面且用于和所述配重塊相配合的滑軌；

所述控制機構(gòu)包括設置在所述書車本體前表面的攝像頭，設置在所述配重倉上表面中心部位的傳感器模塊，設置在所述書車本體上的控制器以及設置在所述書車本體的把手上的操作柄。

所述浮動支撐模塊為伸縮桿，且所述行走模塊為設置在所述伸縮桿下端的行走輪組。

所述行走輪組包括行走輪架，設置在所述行走輪架兩側(cè)的多個行走輪，以及設置在所述行走輪架上端的鎖緊構(gòu)件。

所述配重塊下部設置燕尾槽，所述滑軌為與所述燕尾槽相配合的燕尾型滑軌。

所述伸縮臂和所述伸縮桿均為電動伸縮桿。

所述傳感器模塊包括MEMS陀螺儀和MEMS加速計。

所述操作柄處設置與所述攝像頭相配合的顯示屏。

所述伸縮臂設置在所述配重倉的長邊方向的端部，且沿短邊方向并列設置多個伸縮臂。

本實用新型針對現(xiàn)有書車不能輕松跨越障礙且在斜面行走時，極易造成書籍掉落的現(xiàn)象，在書車本體下部設置輔助機構(gòu)，并在書車本體上設置控制機構(gòu)，來控制本裝置，為了進一步的實現(xiàn)本裝置具備良好的跨越性，采用的輔助機構(gòu)包括設置在所述書車本體底部的配重調(diào)節(jié)模塊，設置在所述配重調(diào)節(jié)模塊下部的多個浮動支撐模塊，以及設置在所述浮動支撐模塊下部的行走模塊；這種結(jié)構(gòu)方式能夠通過配重調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)重心，避免重心偏移造成的書車運行不平穩(wěn)現(xiàn)象，而在配模塊下部設置的多個浮動支撐模塊能夠根據(jù)跨越障礙的高度自動進行調(diào)節(jié)高度，從而實現(xiàn)輕松跨越。

另外，為了提高配重調(diào)節(jié)模塊的穩(wěn)定性，將其單獨設置在一個配重倉內(nèi)，減少環(huán)境的污染，以及影響書車運行的現(xiàn)象發(fā)生，而在配重倉內(nèi)一端設置伸縮臂，并在伸縮臂前端設置配重塊，而為了更好的實現(xiàn)配重塊的伸縮，將其設置在滑軌上，而為了獲得更穩(wěn)定的滑動限位，采用的滑軌為燕尾型滑軌。

另外，為了更好的實現(xiàn)對本裝置的控制，在書車本體的前表面設置攝像頭，在配重倉上表面中心部位傳感器模塊，在書車本體上設置控制器，以及在所述書車本體把手上設置的操作柄；通過前部的攝像頭能夠獲取障礙的高低，而通過傳感器模塊能夠準確的監(jiān)測到整個裝置的重心，從而實現(xiàn)對伸縮桿長度的調(diào)節(jié)，而采用的控制器為設置在書車本體上的CPU，其能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的處理，而在書車本體把手上設置操作柄，能夠?qū)崿F(xiàn)手動的操作，而為了確保伸縮的快速與穩(wěn)定性，采用的伸縮桿和伸縮臂均為電動伸縮桿，實現(xiàn)了快速伸縮。

另外，采用的行走模塊為設置在所述伸縮桿下端的行走輪組；而行走輪組包括走輪架，設置在所述行走輪架兩側(cè)的多個行走輪，以及設置在所述行走輪架上端的鎖緊構(gòu)件；采用這種行走輪組的方式能夠增大與地面的接觸面積，且采用的鎖緊構(gòu)件為螺栓或銷軸或銷釘?shù)葘崿F(xiàn)與伸縮桿下部的連接；而采用的傳感器模塊包括MEMS陀螺儀和MEMS加速計，能夠準確且穩(wěn)定的實現(xiàn)對重心的監(jiān)測，以及對伸縮桿長度的調(diào)節(jié)。

本實用新型通過配重調(diào)節(jié)模塊實現(xiàn)對書車本體重心的調(diào)整，通過控制機構(gòu)控制伸縮桿的伸縮，然后再結(jié)合人為推車的方式，能夠很好的實現(xiàn)障礙的跨越，且采用的行走輪組能夠在減少伸縮桿的同時增加其與底面的接觸面積，進而增加了書車本體的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例的附圖1-4，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例一

一種圖書館書車跨越障礙輔助器，包括書車本體1，設置在所述書車本體1下部的輔助機構(gòu)，以及設置在書車本體上的控制機構(gòu)；

所述輔助機構(gòu)包括設置在所述書車本體1底部的配重調(diào)節(jié)模塊，設置在所述配重調(diào)節(jié)模塊下部的多個浮動支撐模塊，以及設置在所述浮動支撐模塊下部的行走模塊；

所述配重調(diào)節(jié)模塊包括配重倉4，設置在配重倉4內(nèi)且位于所述書車本體1一端的伸縮臂12，設置在所述伸縮臂12上的配重塊3，以及設置在所述配重倉4底面且用于和所述配重塊3相配合的滑軌2；

所述控制機構(gòu)包括設置在所述書車本體1前表面的攝像頭9，設置在所述配重倉4上表面中心部位的傳感器模塊8，設置在所述書車本體1上的控制器13以及設置在所述書車本體1的把手上14的操作柄。

所述浮動支撐模塊5為伸縮桿，且所述行走模塊為設置在所述伸縮桿下端的行走輪組。

所述行走輪組包括行走輪架6，設置在所述行走輪架6兩側(cè)的多個行走輪7，以及設置在所述行走輪架6上端的鎖緊構(gòu)件11。

所述伸縮臂12和所述伸縮桿均為電動伸縮桿。

所述傳感器模塊8包括MEMS陀螺儀和MEMS加速計。

該實施例中針對現(xiàn)有書車不能輕松跨越障礙且在斜面行走時，極易造成書籍掉落的現(xiàn)象，在書車本體下部設置輔助機構(gòu)，并在書車本體上設置控制機構(gòu)，來控制本裝置，為了進一步的實現(xiàn)本裝置具備良好的跨越性，采用的輔助機構(gòu)包括設置在所述書車本體底部的配重調(diào)節(jié)模塊，設置在所述配重調(diào)節(jié)模塊下部的多個浮動支撐模塊，以及設置在所述浮動支撐模塊下部的行走模塊；這種結(jié)構(gòu)方式能夠通過配重調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)重心，避免重心偏移造成的書車運行不平穩(wěn)現(xiàn)象，而在配模塊下部設置的多個浮動支撐模塊能夠根據(jù)跨越障礙的高度自動進行調(diào)節(jié)高度，從而實現(xiàn)輕松跨越；為了提高配重調(diào)節(jié)模塊的穩(wěn)定性，將其單獨設置在一個配重倉內(nèi)，減少環(huán)境的污染造成影響書車運行的現(xiàn)象發(fā)生，而在配重倉內(nèi)且位于所述書車本體一端設置伸縮臂，并在伸縮臂前端設置配重塊，而為了更好的實現(xiàn)配重塊的伸縮，將其設置在滑軌上，而為了獲得更穩(wěn)定的滑動限位，采用的滑軌為燕尾型滑軌。

實施例二

其與實施例一的區(qū)別在于：

所述配重塊3下部設置燕尾槽，所述滑軌2為與所述燕尾槽相配合的燕尾型滑軌。

所述操作柄處設置與所述攝像頭9相配合的顯示屏15。

所述伸縮臂12設置在所述配重倉4的長邊方向的端部，且沿短邊方向并列設置多個伸縮臂。

該實施例中采用的行走模塊為設置在所述伸縮桿下端的行走輪組；而行走輪組包括走輪架，設置在所述行走輪架兩側(cè)的多個行走輪，以及設置在所述行走輪架上端的鎖緊構(gòu)件；采用這種行走輪組的方式能夠增大與地面的接觸面積，而采用的鎖緊構(gòu)件為螺栓或銷軸或銷釘?shù)葮?gòu)件實現(xiàn)與伸縮桿下部的連接；而采用的傳感器模塊包括MEMS陀螺儀和MEMS加速計，能夠準確且穩(wěn)定的實現(xiàn)對重心的監(jiān)測；此外，在配重倉底部設置蓄電池10為本裝置提供電能，確保裝置運行的穩(wěn)定性。

本實用新型通過配重調(diào)節(jié)模塊實現(xiàn)對書車本體重心的調(diào)整，通過控制機構(gòu)控制伸縮桿的伸縮，然后再結(jié)合人為推車的方式，能夠很好的實現(xiàn)障礙的跨越，且采用的行走輪組能夠在減少伸縮桿的同時增加其與底面的接觸面積，進而增加了書車本體的穩(wěn)定性。

本實用新型的使用方法：在書車本體下部設置配重調(diào)節(jié)模塊，且在配重倉上部設置傳感器模塊，用于調(diào)節(jié)書車本體的重心；通過傳感器模塊和攝像頭結(jié)合控制器，從而能夠直接實現(xiàn)遇到障礙自動調(diào)整，實現(xiàn)有條理的適應或跨越障礙，同時根據(jù)傳感器模塊來調(diào)整伸縮桿的長度，使得書車本體無論處于何種狀態(tài)均能使的盛放書籍的隔板保持水平。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。