技術(shù)總結(jié)
本實用新型為一種機(jī)器人軸轂鎖緊機(jī)構(gòu)。它包括分別與機(jī)器人本體相連的驅(qū)動單元、行進(jìn)輪履組件、翻轉(zhuǎn)臂組件、軸轂鎖緊單元，所述軸轂鎖緊單元包括傳動軸、翻轉(zhuǎn)臂固定套、軸連接器和轂連接器；所述軸連接器由固定環(huán)和連接環(huán)組成，固定環(huán)與連接環(huán)的內(nèi)壁連為一體呈圓筒狀，連接環(huán)的外壁為錐面，所述轂連接器呈環(huán)狀，所述轂連接器的內(nèi)壁為與所述連接環(huán)的外壁相匹配的坡口，所述轂連接器套接在所述連接環(huán)上，所述翻轉(zhuǎn)臂固定套的內(nèi)壁上設(shè)有用于連接所述傳動軸一端的連接環(huán)壁，所述軸連接器套接在所述傳動軸一端上，所述軸連接器和轂連接器位于所述翻轉(zhuǎn)臂固定套內(nèi)并位于所述連接環(huán)壁的一側(cè)；所述傳動軸的另一端與所述驅(qū)動單元相連。

技術(shù)研發(fā)人員：盧秋紅;張國偉;顧怡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海合時智能科技有限公司
文檔號碼：201720056327
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.18
技術(shù)公布日：2017.08.15