本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)力車(chē)用雙輪平衡裝置。

背景技術(shù)：

兩輪動(dòng)力車(chē)成為時(shí)下流行的代步工具，常用的兩輪動(dòng)力車(chē)的安全系數(shù)極低，行走不穩(wěn)定，容易發(fā)生傾斜，三輪動(dòng)力穩(wěn)定性好，現(xiàn)在的三輪動(dòng)力車(chē)前面獨(dú)輪承載能力過(guò)重，轉(zhuǎn)彎容易翻車(chē)，駕駛的危險(xiǎn)性高。

為了提高動(dòng)力車(chē)的穩(wěn)定性，出現(xiàn)了前輪或者后輪為雙輪的小三輪動(dòng)力車(chē)，但是現(xiàn)有的雙輪系統(tǒng)一般采用剛性連接軸直接連接雙輪，當(dāng)路面不平或者路面高低相差較大時(shí)，雙輪系統(tǒng)的兩個(gè)車(chē)輪會(huì)有一個(gè)車(chē)輪會(huì)出現(xiàn)與地面不接觸的情況，降低了電動(dòng)車(chē)的乘用舒適性的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為提供一種動(dòng)力車(chē)用的雙輪平衡系統(tǒng)，所述雙輪平衡系統(tǒng)可以有效過(guò)濾地面不平引發(fā)的抖動(dòng)，同時(shí)能適應(yīng)高低不平的路面狀況。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種動(dòng)力車(chē)用雙輪平衡裝置，包括平衡架、車(chē)輪和連接架，所述平衡架包括支撐架、第一輪架和第二輪架，所述支撐架呈水平設(shè)置，所述第一輪架和所述第二輪架對(duì)稱(chēng)鉸接在所述支撐架的左右兩側(cè)，所述第一輪架和所述第二輪架上各連接有所述車(chē)輪，所述連接架設(shè)置在所述支撐架的正上方，所述連接架和所述支撐架之間連接有第一減震器，所述連接架的兩側(cè)呈對(duì)稱(chēng)連接兩個(gè)有第二減震器，每個(gè)所述第二減震器的上端鉸接連接所述連接架，每個(gè)所述第二減震器的下端鉸接連接所述第一輪架或第二輪架。

更進(jìn)一步的，所述第一輪架呈L型，所述第一輪架的底臂鉸接連接在所述支撐架上，所述第一輪架的側(cè)壁的上端鉸接連接所述第二減震器，所述第二輪架與所述第一輪架結(jié)構(gòu)相同。

更進(jìn)一步的，所述第一輪架的側(cè)壁上端設(shè)置有朝向所述支撐架的第一凸臺(tái)，所述支撐架上設(shè)置有與所述第一凸臺(tái)位于同一高度的第二凸臺(tái)，所述第一凸臺(tái)和所述第二凸臺(tái)的外壁套設(shè)連接有彈簧。

更進(jìn)一步的，所述第一輪架的側(cè)壁上延伸有支臂，所述支臂的自由端通過(guò)平面軸承連接所述支撐架，所述平面軸承的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與所述第一輪架的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)重合。

更進(jìn)一步的，所述連接架的上端面設(shè)置有連接軸，所述連接軸呈豎直固定并連接在所述連接架上。

更進(jìn)一步的，所述第二減震器為液壓彈簧減震器。

更進(jìn)一步的，所述連接架上豎直連接固定有連接軸。

本實(shí)用新型中，所述連接架和所述支撐架之間通過(guò)第一減震器連接，構(gòu)成第一級(jí)減振，用來(lái)過(guò)濾路面的微小振動(dòng)；所述第一輪架和所述第二輪架通過(guò)鉸接方式與所述支撐架連接，使得所述第一輪架和所述第二輪架可以相對(duì)于所述支撐架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)路面高低相差較大時(shí)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)發(fā)生，當(dāng)路面區(qū)域平穩(wěn)時(shí)，所述彈簧和第二減震器驅(qū)動(dòng)所述第一輪架和所述第二輪架回歸穩(wěn)定狀態(tài)，達(dá)到二級(jí)減振的效果。

使用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，兩輪車(chē)變成了三個(gè)輪子，而且停車(chē)時(shí)不用任何支持，車(chē)子會(huì)自動(dòng)找平衡站直不倒，行駛過(guò)程中輪子因路面不平各自調(diào)節(jié)高低互不干涉，車(chē)身會(huì)保持平衡。

本實(shí)用新型安裝在兩輪動(dòng)力車(chē)上解決了兩輪的因路滑顛簸而造成摔倒的危險(xiǎn)；本實(shí)用新型安裝在三輪動(dòng)力車(chē)的前輪上解決了三輪車(chē)翻車(chē)駕駛的危險(xiǎn)。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)成本低且穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中平衡架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

如圖1~圖3中所示的一種動(dòng)力車(chē)用雙輪平衡裝置的實(shí)施例，包括平衡架1、車(chē)輪2和連接架3，平衡架1包括支撐架101、第一輪架103和第二輪架102，支撐架101呈水平設(shè)置，第一輪架103和第二輪架102對(duì)稱(chēng)鉸接在支撐架的左右兩側(cè)，第一輪架103和第二輪架上102各連接有車(chē)輪2，連接架3設(shè)置在支撐架101的正上方，連接架3和支撐架101之間連接有兩個(gè)第一減震器4，第一減震器4為液壓式彈簧減震器，連接架3的兩側(cè)呈對(duì)稱(chēng)連接兩個(gè)有第二減震器5，第二減震器5為液壓彈簧減震器，每個(gè)第二減震器5的上端鉸接連接連接架3，每個(gè)第二減震器5的下端鉸接連接第一輪架103或第二輪架102，第一輪架103呈L型，第一輪架103的底臂鉸接連接在支撐架101上，第一輪架103的側(cè)壁的上端鉸接連接第二減震器5，第一輪架103的側(cè)壁上端設(shè)置有朝向支撐架的第一凸臺(tái)105，支撐架101上設(shè)置有與第一凸臺(tái)位于同一高度的第二凸臺(tái)106，第一凸臺(tái)105和第二凸臺(tái)106的外壁套設(shè)連接有彈簧6，第一輪架103的側(cè)壁上還延伸有支臂104，支臂104的自由端通過(guò)平面軸承107連接支撐架101，平面軸承107的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與第一輪架103的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)重合，第二輪架與第一輪架結(jié)構(gòu)相同；連接架3上豎直連接固定有連接軸7。

支臂104既可以用來(lái)穩(wěn)定輪子的上下運(yùn)行，又能調(diào)節(jié)兩個(gè)輪子的平行，防止工作時(shí)間久了，由于部分部件磨損出現(xiàn)一個(gè)輪子直行、另一個(gè)輪子側(cè)行的情況。

彈簧6既可以給第一輪架103和第二輪架102提供壓力也可以提供拉力，用來(lái)復(fù)位第一輪架103和第二輪架102，限制其擺動(dòng)范圍。

第一減震器4具有支撐、導(dǎo)向、和減震的作用。

連接軸7可以根據(jù)具體的使用情況選擇使用或者不使用，例如，裝在兩輪車(chē)的前輪需要連接軸7作為導(dǎo)向，如果裝在兩輪車(chē)的后輪則不需要連接軸7。

本實(shí)用新型中未提及的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。

需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型實(shí)施例為本實(shí)用新型技術(shù)方案的最優(yōu)實(shí)施例，但并不是對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求的進(jìn)一步限定，任何劣化或者等同變換均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。