本實(shí)用新型涉及一種野外探測(cè)裝置，具體為一種可伸縮式野外救援探測(cè)車(chē)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上存在的野外探測(cè)車(chē)種類(lèi)很多，很多野外探測(cè)車(chē)都是全履帶式，一是在較平坦地形上速度慢于普通車(chē)輛，二是履帶式越野車(chē)較困難且轉(zhuǎn)向半徑大，不適于較狹小空間，大大影響野外救援和探測(cè)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可伸縮式野外救援探測(cè)車(chē)，以解決上述背景技術(shù)中救援和探測(cè)效率低下的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可伸縮式野外救援探測(cè)車(chē)，包括車(chē)輪、車(chē)身、前空箱、后空箱、固定架、液壓缸甲、液壓缸乙、液壓缸丙、倒刺、倒刺液壓缸和電機(jī)，所述車(chē)輪與電機(jī)同軸連接，車(chē)輪位于遠(yuǎn)離車(chē)身的一側(cè)，所述車(chē)輪通過(guò)倒刺液壓缸與倒刺相連接，所述前空箱和后空箱分別位于車(chē)身前后兩端，所述車(chē)身兩側(cè)與固定支架連接，所述固定支架分別與液壓缸甲、液壓缸乙和液壓缸丙相連接，所述固定支架與電機(jī)鉸接。

優(yōu)選的，所述固定支架內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，端部都有一連接孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：車(chē)在平坦地形上速度快，轉(zhuǎn)向半徑小,可改變探測(cè)車(chē)的質(zhì)心以適應(yīng)多種地形，轉(zhuǎn)向及爬坡能力強(qiáng)，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的車(chē)輪可收縮倒刺收放示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的車(chē)輪收放示意圖。

圖中：車(chē)輪(1)、車(chē)身(2)、前空箱(2.1)、后空箱(2.2)、固定支架 (3)、液壓缸甲(4.1)、液壓缸乙(4.2)、液壓缸丙(4.3)、倒刺(5)、倒刺液壓缸(6)、電機(jī)(7)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種可伸縮式野外救援探測(cè)車(chē)，包括車(chē)輪(1)、車(chē)身(2)、前空箱(2.1)、后空箱(2.2)、固定架(3)、液壓缸甲(4.1)、液壓缸乙(4.2)、液壓缸丙(4.3)、倒刺(5)、倒刺液壓缸(6)和電機(jī)(7)，所述車(chē)輪(1)與電機(jī)(7)同軸連接，車(chē)輪(1)位于遠(yuǎn)離車(chē)身(2)的一側(cè)，所述車(chē)輪(1)通過(guò)倒刺液壓缸(6)與倒刺(5)相連接，所述前空箱(2.1)和后空箱(2.2)分別位于車(chē)身(2)前后兩端，所述車(chē)身(2)兩側(cè)與固定支架(3)連接，所述固定支架(3)分別與液壓缸甲 (4.1)、液壓缸乙(4.2)和液壓缸丙(4.3)相連接，所述固定支架(3)與電機(jī)(7)鉸接，所述固定支架(3)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，端部都有一連接孔。

工作原理：所述固定支架(3)與液壓缸甲(4.1)、液壓缸乙(4.2)、液壓缸丙(4.3)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，通過(guò)所述固定支架(3)與液壓缸丙(4.3)聯(lián)動(dòng)來(lái)完成車(chē)輪(1)水平方向的收放，通過(guò)固定支架(3)上液壓缸乙(4.2)與液壓缸甲(4.1)的聯(lián)動(dòng)來(lái)完成車(chē)輪(1)的提升和下降，在較平坦地段下降車(chē)輪(1)從而提升速度，在坡度較大地段提升前車(chē)輪(1)和降下后車(chē)輪(1)，伸展車(chē)輪(1)加強(qiáng)車(chē)的抓地力，在柔軟沙地收縮車(chē)輪(1)增大接觸面積，從而適應(yīng)多種野外地形。所述電機(jī)(7)可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，所述固定支架(3)與車(chē)輪(1)聯(lián)動(dòng)，通過(guò)收縮轉(zhuǎn)向偏向一側(cè)的車(chē)輪、伸展另一側(cè)車(chē)輪結(jié)合電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車(chē)輪的速度差實(shí)現(xiàn)車(chē)的快速轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)和后退。所述車(chē)輪(1)上具有倒刺(5)，倒刺(5)由車(chē)輪(1)上的倒刺液壓缸(6)驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)收放，在較平坦堅(jiān)硬地形行駛時(shí)處于收縮狀態(tài)減小前進(jìn)阻力，在泥濘崎嶇地形或沙地行駛時(shí)處于伸展?fàn)顟B(tài)從而加強(qiáng)抓地力。所述前空箱(2.1)和后空箱(2.2)可運(yùn)載物品。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。