本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展越來越快，機(jī)器人能完成的各種新任務(wù)成了人們不斷研究探索的目標(biāo)，但很多輪式機(jī)器人研究出來后存在很多的問題，例如機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)不能靈活方便的移動(dòng)，在上坡或下坡時(shí)由于重心偏移，機(jī)器人很容易翻倒。且經(jīng)過專利檢索，并不存在相同此類專利存在。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本設(shè)計(jì)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，而提供的一種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)。

技術(shù)方案：本設(shè)計(jì)由機(jī)架、橡膠輔助輪、馬達(dá)、齒輪、萬向輪、鏈條、傳動(dòng)軸構(gòu)成；其特征在于:所述橡膠輔助輪安裝于底盤結(jié)構(gòu)的前后位置，平地運(yùn)行時(shí)，橡膠輔助輪處于騰空狀態(tài)；所述齒輪安裝于所述傳動(dòng)軸上面；所述萬向輪安裝于機(jī)架四角及中間的傳動(dòng)軸上，前面兩個(gè)為主動(dòng)輪，后面兩個(gè)為被動(dòng)輪；所述鏈條連接于前后齒輪上；所述傳動(dòng)軸為方形金屬軸；所述萬向輪直徑大于所述橡膠輔助輪直徑。

有益效果：本設(shè)計(jì)解決了現(xiàn)有技術(shù)上機(jī)器運(yùn)行不靈活，上坡與下坡容易翻倒等問題，帶來了易于維護(hù)、運(yùn)行靈活方便、實(shí)用性強(qiáng)、易推廣的好處。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例作進(jìn)一步的說明（各圖中相同部位的標(biāo)號(hào)一致）。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中：1.機(jī)架,2.橡膠輔助輪,3.馬達(dá),4.齒輪,5.萬向輪,6.鏈條,7.傳動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本設(shè)計(jì)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本設(shè)計(jì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示,本設(shè)計(jì)由機(jī)架1、橡膠輔助輪2、馬達(dá)3、齒輪4、萬向輪5、鏈條6、傳動(dòng)軸7構(gòu)成；其特征在于:所述橡膠輔助輪2安裝于底盤結(jié)構(gòu)的前后位置，平地運(yùn)行時(shí)，橡膠輔助輪處于騰空狀態(tài)；所述齒輪4安裝于所述傳動(dòng)軸7上面；所述萬向輪5安裝于機(jī)架四角及中間的傳動(dòng)軸上，前面兩個(gè)為主動(dòng)輪，后面兩個(gè)為被動(dòng)輪；所述鏈條6連接于前后齒輪上；所述傳動(dòng)軸7為方形金屬軸；所述萬向輪5直徑大于所述橡膠輔助輪2直徑。

工作原理：機(jī)器人底盤的兩側(cè)馬達(dá)3控制機(jī)器的前進(jìn)后退，中間馬達(dá)3運(yùn)行時(shí)可控制機(jī)器左右平移，因此，三馬達(dá)3配合運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)機(jī)器任何方向的移動(dòng)。當(dāng)在機(jī)器上坡或下坡時(shí)，前后安轉(zhuǎn)的橡膠輔助輪2會(huì)有一個(gè)支撐緩沖作用。避免了機(jī)器在運(yùn)行中翻倒問題的出現(xiàn)。

以上所述，僅為本設(shè)計(jì)較佳的具體實(shí)施方式，但本設(shè)計(jì)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本設(shè)計(jì)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本設(shè)計(jì)的技術(shù)方案及其設(shè)計(jì)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本設(shè)計(jì)的保護(hù)范圍之內(nèi)。